Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
фото
…главное - не намагнитить отвёртками чО-нить… -))
фото
Фото жпс не видно. Качество.
Фото главной платы - я имел ввиду плату контроллера. Это то что в коробочке белой внутри. Если очень хочется прям узнать ревизию полетника, то корпус полетника вскрыть придется. Но не уверен что вам это надо пока.
фото навигатора
А эт точно АРМ ? multicopterwiki.ru/index.php/Cheerson_CX-20
см. раздел “версии” (мозга) 😃
Я посмотрел несколько видео и хотел переставить gps под купол для улучшения сигнала и экранировать его, обнаружил я сей девайс в башне установленный с завода.
Вас уже во второй раз спрашивают, что там в “спичечной коробочке”, а не в башне. От того какой там контроллер, зависит практически Всё.
Кстати, да, я забыл, что была же еще не опен сорс версия…
вскрыл терминатора.Жду вердикта спецов.
фото навигатора
обычный ublox 6m. устаревший, но вполне годный.
вскрыл терминатора.Жду вердикта спецов.
“поздравляю”, вам продали BigFlyShark версию.
Вердикт какой мозги терминатору менять или для fpv эта версия пригодна.😮
Для ФПВ (и не только) - вполне. Главное - лОтчик толковый и соблюдение нового “закона”. 😒
Апм тоже “не мёд” для не просвещенного восприятия. Можно проникнуться и Шарком. Но ещё давно, или уже, есть более продвинутые и более дружелюбные контроллеры. Юзабилити, понимаешь. Денег опять же надо. Думайте. Расколотить чирика в любой конфигурации, как “двапальца”. Сам менял корпус дважды. По своей безголовости…
… На старости лет … обучаю детей “квадрокоптероводству” (ПедДопОбр)… Jjrc H31 - наше ВСЁ. Сначала полЗком по линолеуму, … восьмёрки, потом “недержание” над ковриком мягким в черте круга, потом из круга в круг… , потом… так и до ФИМки дойдём.
Перед тем как мучать его надо с х5 подружиться, видел на него (х5) ставят fpv камеру в корпус и вуаля практически фантом.
ДВС Mission Planner ссылка есть скачать которая адекватно будет работать с моим терминатором(мозгом) У меня склалось впечатление что я опоздал с покупкой Чирсонера лет так на пять.😛
Уже и забыл, но ка-ца этот мозг имеет свою прогу - тут время от времени (пять лет назад) всплывали счастлывые обладатели и ТОЧНО выкладывали сыли на прогу. Там не так много настроек, кака в АРМ, но… моШ и повезёт.
… А… чО сразу в мозг-то лесть - моШ пусть пока поживёт? Или сразу лечить будем? 😁😁
… Тогда начните отсих :
…
Теперь переходим к софту:
Программу настройки полётного контроллера можно скачать…www.drive2.ru/c/2366836/
ДВС Mission Planner ссылка есть скачать которая адекватно будет работать с моим терминатором(мозгом) У меня склалось впечатление что я опоздал с покупкой Чирсонера лет так на пять.😛
Я бы на своем чирсоне продолжал летать ещё долго, если бы не последний краш. Причина краша простая: от вибраций во время полета был плохой контакт клеммы с проводами идущими от регулятора к плате распределения питания.
Чирсон - это хороший конструктор и многому научил меня. Это был мой первый коптер.
вы действительно опоздали с его покупкой лет на 3-4, но потенциал у коптера хороший . С доработками он у меня стабильно летал на 2,5 км
Никому не нужны регули 2.4б от чирка? Прошитые уже, можно настраивать ардуиной. Высвободятся 4шт скоро. Да и мозги опенсурс лежат
Всем привет! Я неспешно(семья, работа, стройка) колупаю свой чирсон и вкратце домучился до следующего: проблема была при подключении подвеса - не отвечал подвес на вращение крутилок на аппе. Начал ковырять в MP в radio calibration, ничего не получилось, более того, сам коптер начал пищать и не армиться (пост #191710). Баловался и калибровкой и перетыканием штекеров с потенциометров в аппе, но ничего так и не получилось. Надеялся так увидеть или настроить, чтобы крутилки заработали. Но увы, стало хуже. По совету с этой ветки попробовал снова откалибровать, но множество попыток так ничего и не принесли, результат так и не изменился. Как я сейчас понял, проблема заключалась в неправильном трактовании контроллером коптера движения и положение стиков - а именно стика газа. Ветка молчала, и я решился полезть в full parameter list, хоть и боялся накосячить окончательно. Благо, догадался настройки сохранить.
Я нашел в инете лист с настройками чирсона с завода и сверил со своими. Сразу увидел разницу в параметрах RC1_MAX, RC1_MIN и подобных им. Как я понял, это и есть каналы управления коптером. До пятого. Пятый - это режимы полёта, так? Там были значения, совсем непохожие на дефолтные… Не 1000, 1500 и 2000 примерно, а совсем другие. Вбил во все отличающиеся дефолтные значения и write params. И тут же копт заармился. Но! Параметр Yaw так в radio calibration и остался странным - значения мин 1000, трим 1500, макс 2000, а этот канал в MP при движении стика так и бегает между 1600 и 2000. Ниже никак не опускается. Это канал RC4, я правильно понимаю? Никаких других параметров в листе я так и не увидел, которые бы относились к этому каналу. Тут я крепко задумался, куда копать… Попробовал поменять стики местами - картина та же - т.е, потенциометры не изменили значения, канал RC4 так же 1600-2000 (я-то думал, что станет другой канал с этими значениями и проблема решится заменой стика газа). Т.е, мой вывод - эти значения где-то в памяти сидят, а не физическое несоответствие сопротивления потенциометра типичным.
И ещё одна проблема - канал Pitch реагирует в противоположную сторону. Попробовал в full parameter list поменять значение RC1_REV c 1 на -1 и ничего не поменялось. Так же в обратную сторону понимает коптер движение по этой оси.
В итоге, у меня три вопроса - нет, четыре)
- Почему не происходят изменения при занесении новых значений?
- Как заставить изменить диапазон 1600-2000 до нормальных значений 1000 - 2000?
- Как сделать инверсию канала?
- Где в full parameter list значения, которые бы включали каналы управления подвесом? У меня впечатление, что эти каналы выключены.
Да! Сразу после первых внесений значений и арминга коптера я попытался в radio calibration снова откалибровать аппу и значения снова стали неправильными - коптер запищал. Думаю, в этой ситуации калибровка - не решает проблему.
Заранее извиняюсь за “воду”, но пытался донести свои муки и путь поиска. Может, всё же кто-то из знающих читает форум.
З.Ы. Наверно, нужно признать, что копт устарел и нужно было сразу покупать изделие от dji, хоть и стоят они для меня-нищеброда дофига 😦
Нужно откадибровать аппаратуру?
Калибровали?
Зы: и крутилки тоже покрутите, не только стики и перключатели.