Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

gosha57
AlexxNB:

Скачать настройки

Туда бы ещё изменения из библии Вячеслава с геофенсом и файлсейфами, с высотами и скоростью авто-разврата и тд. Получится неплохой “аварийный откат”. У меня уже пиды переделанные (но ещё в процессе 😵 ) под мой вес, а для стоковых - оч.пригодилось бы , после :
…купил Cheerson CX-20, что то там в mission planner нахимичил теперь он орет как резаный…
И - в дневник на службу людям.😃

jimmm1983
AlexxNB:

Забрал вчера свой. С Бангуда шел ровно две недели. Проверил винты на баланс. Все одинаково значительно тяжелее с одной стороны. Советую их балансировать в обязательном порядке, т.к. вибрации для мозгов одна из главных проблем.

Поздно ему уже МП на полку класть, похоже прошивку обновил на 3.2.1.

Откатится на зводскую прошивку уже не выдет(пока). Поэтому калибровать компас с пульта вы уже не сможете.
Сейчас нужно сделать следующее:

  1. Скачать настройки тут.
  2. Подрубиться в MissionPlanner и зайти в Config/Tunning->Full Parameters List.
  3. Сбросить все настройки кнопкой Reset to Default
  4. Нажать кнопку Load и выбрать скачанный в п.1 файл
  5. Нажать кнопку Write
    Так пропишутся все дефолтные настройки для Херсона.

После этого обязательно калибруйте аппу, акселерометры. Компас калибруйте в поле с ноутбуком.

Спасибо, только фаил в пункте 1 зазипуй пожалуйста, я не могу открыть его.

jimmm1983

Вроде удалось оживить его по инструкции от AlexxNB, за что отдельное спасибо. Вроде запустились моторы.

immy
immy:

zippy compact 3S 4000mah 25c
Вес аккума 280гр

Облетал - полетное время 14 мин до первого писка квадрика, что у меня соотв. разряду до 3.7В на банку. Общий вес квадрика при этом был 1090гр

gosha57
immy:

у меня соотв. разряду до 3.7В на банку

до 3.6 - ещё вполне можно летать, но помнить - ещё минута-другая и бдЫЫщщьь. Так что при первом писке подбираем площадку (БЕЗ людей , кустов и помельче лужи-цЫ) 😃

immy
gosha57:

до 3.6 - ещё вполне можно летать, но помнить - ещё минута-другая и бдЫЫщщьь. Так что при первом писке подбираем площадку (БЕЗ людей , кустов и помельче лужи-цЫ) 😃

До 3.6 это когда делитель подпаяю и телемитрию. С площадкой решил вопрос радикально, пока летаю только в поле.
Кстати - это нормально, что в лоитере даже при небольшом ветре его колбасит в пределах полуметра от той точки где он должен держать позицию? У меня в стейбле гораздо точнее удается удерживать позицию при схожем ветре.

libensborn

Реализовал FailSafe по низкому уровню акб. Друг дружит с паяльником хорошо, спасибо ему и Theselect за советы) Сам не решился.

Подробности добавлю в дневнике.


Какое минимальное значение напряжения выставить на посадку. Сейчас стоит 10,5 V.

gosha57
immy:

в лоитере даже при небольшом ветре его колбасит в пределах полуметра

В стоке - вполне.
Есть настройки именно Лоитера :
ardupilot-mega.ru/wiki/…/loiter-mode.html
Однако :
от греха сохраните (хоть в виде скрина) стоковые настройки и записывайте, что именно меняли.
Но это касается только ВМГ, а вот глюки мозга-ЖПС - совсем другая пеСТня.
изменения НЕболее 5-10% за один раз, потом полётные испытания. 😒

mornick

Подскажите мне.
Опен сорсе версия. После включения все отпикивается стандартно, затем много раз пикает один регулятор и дергается мотор напротив этого регулятора. Коптер не биндится. Было у кого такое?

gosha57
libensborn:

минимальное значение напряжения выставить на посадку.

Считается, что 3.3В - нижний вменяемый уровень разряда банки, при котором зарядка будет штатной для аккума. Т.е. с высоты авторазврата - около 20-30 метров, чтобы сесть нужно минута-другая. Получается, что 10,5В , как команда на посадку - вполне обосновано. Надо только понимать, что при резких манёврах напруга мажет просесть “до точки посадки”, особенно под занавес полёта.

libensborn
gosha57:

Считается, что 3.3В - нижний вменяемый уровень разряда банки

Спасибо! Пока так оставлю. Выставил в настройках посаду, а не возврат в точку взлёта…от греха:)

gosha57

В ХРюшке есть клавиша Принт-скрин, при нажатии на которую копия изображения экрана попадает в буфер обмена, откуда через любой графоредактор сохраняется.

libensborn
gosha57:

Принт-скрин

Да кэп! У друга дома паяли😁

tbsk0x

Решил полетать сегодня на даче, несмотря на сильный ветерок… Странным показалось то что, раньше его уводило в сторону в режиме удержания, а щас потестил снова (причем при сильном ветре) и он стабильно висел в точке 😵
Заодно акум потестил. Вес приличный. Пищалку поставил на 3,70v. Полетал (но не висел) примерно 13,5 минут. (остаток: 3.75/3.74/3.78) Причём, когда пищалка инициировала разряд, но система коптера ещё молчала. т.е приблизительно 1.5 минуты ещё можно летать вплоть до 15 полётных минут в такой комплектации. 😍

OTR1UM
libensborn:

Пока так оставлю. Выставил в настройках посаду, а не возврат в точку взлёта…от греха

Тоже на первое время поставил 10.5 автопосадку
В скором времени произошла неприятность.
При 10.65В запищал буззер, пока я возвращал и сажал коптер вольтаж упал до заветных 10.5В. Итог - когда коптер находился уже в полуметре от земли сработала автопосадка, коптер перекосило, он грохнулся набок и стал грызть 2 пропами землю, пока АПМ не отдизармил моторы.
Случайность, конечно, но довольно неприятная.
После этого уменьшил fs_batt_voltage до 10.3, чтобы уж точно было время приземлиться 😃

libensborn
OTR1UM:

уменьшил fs_batt_voltage до 10.3

Спасибо, на заметку возьму.

mornick

По моему вопросу может кто отписаться?

libensborn
tbsk0x:

Решил полетать сегодня на даче

Такой же подвес жду. Есть свой пример видео с него?

tbsk0x:

в такой комплектации.

на шасси от чего апгрейд? и какой вес у них?

tbsk0x
libensborn:

на шасси от чего апгрейд? и какой вес у них?

Я ранее выкладывал фото поближе. Думаю догадаетесь что откуда взято. 😉 Вес хз, оч. мало.

libensborn:

Такой же подвес жду. Есть свой пример видео с него?

есть, сегодня снимал. Желе нету только небольшая тряска от порывистого ветра была. Пробы сбалансированы более-менее. В штиль будет снимать чётко. Необходимо поднастроить крутилки подвеса, а то резко реагирует камера )))
П.С. Акум был еле тёплый после первого длительного полёта. Пока доволен.

libensborn
tbsk0x:

Думаю догадаетесь

я фото видел раньше. так от чего? и ссылку можно? выглядит достойно😁