Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
при переключении оставался предыдуший режим
Это пока стики не трогаешь - лоитер, когда трогаешь - альтхолд? А оно есть в твоей прошивке?
гляньте пожалуйстаочень хочется самому вникнуть, но пока не все понятно.
Ну уже завтра (у меня “завтра” уже “сегодня”😃 а “завтра” “сегодня” будет “вчера”😃)… Спать хочю.
Ну уже завтра
Конечно😁
Все параметры ArduPilot. plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/#fai… Вот это интересовало очень😁
Отказоустойчивость напряжение батареи (ArduPlane: FS_BATT_VOLTAGE)
Напряжение аккумулятора, чтобы вызвать надежен. Установите в 0, чтобы отключить напряжение батареи отказоустойчивыми. Если напряжение батареи падает ниже этого напряжения непрерывно в течение 10 секунд, затем самолет перейдет в режим RTL. гугл перевод😒 У меня 10,4V стоит значение.
Отказоустойчивость напряжение
Тут надо члено-раздельно:
1.понять какую напругу осечки поставить (в зависимости от аккума - состояние, емкость, токоотдача, потребления-перегрузки)
2.понять какое действие предпринять (в зависимости от условий и задач полёта). Например, в ветер или над водой, отсечка только повредит. На перегруженном (у меня газ висения выставлен 60%) контрольные 10 секунд быстро пролетят…ну и … и.т.д
А вот если на дальняк и “вдруг (как обычно)” сдохло ФПВ - ФС может стать последним шансом.
Интересно (имперически, конечно) - если ФС по питанию сработает при ФСе по потере звязи, то кто победит ? 😁
стоит 12500, возьму побаловаться
Покопайтесь в ветках - гдет был “джентльменский набор сопутствующих товаров”, чтобы два раза в магазин не бежать
Калибруйте для начала. Если не помогло - смотрите в МП показания под нагрузкой. Похоже в последних версиях всё сделано наоборот от здравого смысла - компас опустили вниз
Под нагрузкой конечно попробую, но если будет уводить, то фиг знает, куда тогда его девать. У меня старая компоновка - компас в башне, приклеен с завода термоклеем.
Кстати, а у нас тарелка на башне крепится на двух саморезах? Может имеет смысл их убрать…
Ребяты, как то можно программно пищалку (заразу) отключить?
Вчера пришел мой квадрик, что смог проверил, все норм. Единственное один двигатель люфтит, сильно страшно если вибраций не будет?
Переделал mode 1 в mode 2 - все отлично завелось.
Фишка интересная. Подключаешь коп. к MP, крутишь вокруг своей оси и смотришь на изменение его ориентации в программе(в главном окне, где горизонт проверяем). Отключаешь компас, снова крутишь и ничего не меняется, т.е. компас отрабатывает исправно.
Вопрос - внутри контроллера он тоже есть?
один двигатель люфтит, сильно страшно
Свой поменял - квад летать начал. Неисправное ВМГ - бесконечный путь подстроек, настроек, расстроек … итог - соскребушки. Для “типа чЮйть полетать - проверить” - полдеревни не заметит, а для себя - как Дамоклов меч - когда аукнется - поздно будет. Как хреновый акум на морозе - через раз вроде заводится, а на повороте перед Камазом заглохнешь, и … сразу купишь новый (после просушки седла 😁) .
Тут ДПД доставка air-hobby.ru/…/1102-motori-dlya-multikoptera-tarot… 300руб.
Тут ДПД доставка air-hobby.ru/katalog/product/...2214920kv.html 300руб.
Не критично если моторы разных производителей? Или это как раз родной?
это как раз родной?
Они наверняка разные, поэтому лучше менять парой - что бы не тянуло-унитазило (передние или задние - настроить будет проСЧе). Зато - быстро.
Либо акккуратно снять на видео и наехать на поставщика - вышлют замену движка (долго и бесплатно), хотя не факт, что придёт “из одной бочки”.
Такие случаи были в ветках.
Фишка интересная. Подключаешь коп. к MP, крутишь вокруг своей оси и смотришь на изменение его ориентации в программе(в главном окне, где горизонт проверяем). Отключаешь компас, снова крутишь и ничего не меняется, т.е. компас отрабатывает исправно.
Вопрос - внутри контроллера он тоже есть?
Нет. Он по гироскопам определяет свое положение. На плате контроллера видно пустое место от компаса.
Друзья, подскажите куда копать дальше - в лоитере коптер унитазит.
У меня так было, тоже делал безрезультатные попытки как и ты. В итоге залил заводской конфиг с бэнггуда, сделал в МП калибровку аппаратуры, гироскопа, компаса, потом еще на улице калибровал компас и все заработало.
В итоге залил заводской конфиг с бэнггуда
А где он у них выложен?
А где он у них выложен?
На странице товара.
img.banggood.com/images/upload/…/开源2014.param
то кто победит ?
Дык наверно кто первый сработает😁
Ну уже завтра
Конечно
Ну вот, сегодня завтра стало сегодня:)
У меня 10,4V стоит значение.
По логам ФС почему-то сработал на 10,12В. Надо увеличивать.
При переходе в стаб логи говорят, что газ был в нуле.
У Вас как-то странно газ себя ведет. Прыгает резко. В стабе нормально летает? Параметр RC3_trim странный - 1003.
55%
Газ висения у Вас немного больше - 60-65%
Кстати, а у нас тарелка на башне крепится на двух саморезах? Может имеет смысл их убрать…
У меня так воткнута.
Под нагрузкой конечно попробую, но если будет уводить, то фиг знает, куда тогда его девать
Силовые провода скрутить между собой по возможности. И сделать Compassmot (это не пошлое слово 😃).
А для начала - калибровка на улице.
На странице товара.
img.banggood.com/images/upload/…/开源2014.param
Блин, у них разные страницы на русском и английском языках, в русском варианте ссылки на конфиг нет 😮
Отключаешь компас, снова крутишь и ничего не меняется, т.е. компас отрабатывает исправно.
Вопрос - внутри контроллера он тоже есть?
Он гироскоп использует, когда компаса нет.
Ребяты, как то можно программно пищалку (заразу) отключить?
Никак, она железная.
Точнее есть один сложный способ, зато програмный. Я делал так: создал миссию, запустил, потом нашел аппарат с оторванной пищалкой 😃
Силовые провода скрутить между собой по возможности
Только от батареи до распред платы или и те, что от распред платы до регулей?
Только от батареи до распред платы или и те, что от распред платы до регулей?
Если получится - и те и другие. Главное не оторвать.
залил заводской конфиг с бэнггуда, сделал в МП калибровку аппаратуры, гироскопа, компаса, потом еще на улице калибровал компас и все заработало.
Вы первый, кто читал ветку и … сделал всё по порядку !
Обычно начинают с регулей, если компас откалибровать не получается … 😂
Для вас приз - всепогодный коридор до Пентагона!😒