Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Фишка интересная. Подключаешь коп. к MP, крутишь вокруг своей оси и смотришь на изменение его ориентации в программе(в главном окне, где горизонт проверяем). Отключаешь компас, снова крутишь и ничего не меняется, т.е. компас отрабатывает исправно.
Вопрос - внутри контроллера он тоже есть?
Нет. Он по гироскопам определяет свое положение. На плате контроллера видно пустое место от компаса.
Друзья, подскажите куда копать дальше - в лоитере коптер унитазит.
У меня так было, тоже делал безрезультатные попытки как и ты. В итоге залил заводской конфиг с бэнггуда, сделал в МП калибровку аппаратуры, гироскопа, компаса, потом еще на улице калибровал компас и все заработало.
В итоге залил заводской конфиг с бэнггуда
А где он у них выложен?
А где он у них выложен?
На странице товара.
img.banggood.com/images/upload/…/开源2014.param
то кто победит ?
Дык наверно кто первый сработает😁
Ну уже завтра
Конечно
Ну вот, сегодня завтра стало сегодня:)
У меня 10,4V стоит значение.
По логам ФС почему-то сработал на 10,12В. Надо увеличивать.
При переходе в стаб логи говорят, что газ был в нуле.
У Вас как-то странно газ себя ведет. Прыгает резко. В стабе нормально летает? Параметр RC3_trim странный - 1003.
55%
Газ висения у Вас немного больше - 60-65%
Кстати, а у нас тарелка на башне крепится на двух саморезах? Может имеет смысл их убрать…
У меня так воткнута.
Под нагрузкой конечно попробую, но если будет уводить, то фиг знает, куда тогда его девать
Силовые провода скрутить между собой по возможности. И сделать Compassmot (это не пошлое слово 😃).
А для начала - калибровка на улице.
На странице товара.
img.banggood.com/images/upload/…/开源2014.param
Блин, у них разные страницы на русском и английском языках, в русском варианте ссылки на конфиг нет 😮
Отключаешь компас, снова крутишь и ничего не меняется, т.е. компас отрабатывает исправно.
Вопрос - внутри контроллера он тоже есть?
Он гироскоп использует, когда компаса нет.
Ребяты, как то можно программно пищалку (заразу) отключить?
Никак, она железная.
Точнее есть один сложный способ, зато програмный. Я делал так: создал миссию, запустил, потом нашел аппарат с оторванной пищалкой 😃
Силовые провода скрутить между собой по возможности
Только от батареи до распред платы или и те, что от распред платы до регулей?
Только от батареи до распред платы или и те, что от распред платы до регулей?
Если получится - и те и другие. Главное не оторвать.
залил заводской конфиг с бэнггуда, сделал в МП калибровку аппаратуры, гироскопа, компаса, потом еще на улице калибровал компас и все заработало.
Вы первый, кто читал ветку и … сделал всё по порядку !
Обычно начинают с регулей, если компас откалибровать не получается … 😂
Для вас приз - всепогодный коридор до Пентагона!😒
Обычно начинают с регулей,
Были бы у меня разъёмы на регуляторах, сделал бы, а так, пока корпус клеил, советов спрашивал, ветку читал, а тут продавец, видать закиданый жалобами параметры выложил, а добрый человек, не помню кто, в этой теме ткнул носом и разжевал, как делать.
Катастрофически не хватает шапки темы!
Ну так надо топикстартеру накидать важные моменты, пусть в первый пост воткнет. Если сообщение еще можно редактировать.
добрый человек, не помню кто
Добрых людей надо запоминать.
По одному. 😁
Были бы у меня разъёмы на регуляторах, сделал бы
Проверьте ВМГ, откалибруйте (от греха, за одно и проверится) пульт, снимите винты (тоже от него) и в дневнике у меня есть регуКабровка БЕЗ отключения-отпайки регулей. Главное не торопиться - 10 раз посмотреть, 20 раз потренироваться, один раз получится. Потом - хоть привязывай и при дизарме винты тухнуть будут сразу и мож запас небольшой на высоких оборотах появится.
Делал по второму видео.
По логам ФС почему-то сработал на 10,12В. Надо увеличивать.
Спасибо! Да уже увеличил до 10.6в. Может акумм не раскачанный влияет.
В стабе нормально летает? Параметр RC3_trim странный - 1003.
В стабе очень резкий! Стараюсь им меньше пользоваться. Но собираюсь конечно освоить:)
RC3_trim странный - 1003. А какой должен быть? Сейчас посмотрел стоковые параметры которые были - RC3_TRIM,1002.
В стабе очень резкий!
RC3_trim странный - 1003. А какой должен быть? Сейчас посмотрел стоковые параметры которые были - RC3_TRIM,1002.
Попробуйте для начала 1500
Попробуйте для начала 1500
Спасибо! попробую…
Спасибо! попробую…
Только аккуратно. Вдруг рванет вверх 😃
Глянул у себя - 1360
Только аккуратно.
Сейчас на банге стоковые скачал там - RC3_TRIM,1002 . Вики говорит - RC обрезать PWM (RC3_TRIM)
Примечание: Этот параметр предназначен для опытных пользователей
RC отделка (нейтральный) ШИМ ширина импульсов. Обычно 1000 нижняя граница, 1500 нейтральна и 2000 верхний предел.
Диапазон: 800 2200
Прирост: 1
Единицы: ШИМ
Обычно 1000 нижняя граница, 1500 нейтральна и 2000 верхний предел.
Возможно тут калибровка стика газа живет.