Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

libensborn

Простая защита от улета / GeoFence. Вчерашний полет, стояло ограничение по высоте 250 метров. Работает забор.😎

Chcam

только что на ночь глядя полетал)) летал ровно 30 минут на скринах видно, после этого почувствовал еле уловимую потерю тяги, сразу сел не дожидаясь падения

libensborn
dis-s:

почему-то не отработал фейлсейф

Попробуйте полетать в Loiter mode. По логам у вас очень плохой прием ЖПС 5 шт. всего. И HDOP больше 8 пунктов. Показания барометра тоже очень странные. Фейлсейф это автоматический режим, а ему надо опираться на нормальные показатели. В этом может проблема?

dis-s
libensborn:

Попробуйте полетать в Loiter mode. По логам у вас очень плохой прием ЖПС 5 шт. всего. И HDOP больше 8 пунктов. Показания барометра тоже очень странные. Фейлсейф это автоматический режим, а ему надо опираться на нормальные показатели. В этом может проблема?

Там видео есть - коптер “летит” привязанный к коробке внутри помещения. Было бы странно, если бы там был нормальный прием спутников. Показания барометра тоже странные, но вряд ли на них можно обращать внимание при таких условиях.

Я специально настроил фэйлсейф LAND - по идее он не должен требовать особых условий. Увидел снижение напряжения ниже допустимого, снижай обороты и садись… Но не сел.

А вообще вот интересно - в реальных, “боевых” условиях фэйлсейф по напряжению у кого срабатывает? Поделитесь информацией.

libensborn
dis-s:

Там видео есть

Ваше видео было недоступно. Такие опыты надо на открытом пространстве проводить, полагаю😁

dis-s
libensborn:

Ваше видео было недоступно. Такие опыты надо на открытом пространстве проводить, полагаю

Да, прошу прощения - не сразу это заметил. Проверил с другого браузера - увидел, поправил настройки. На открытом пространстве подобные опыты чреваты крешем и ремонтом, к сожалению. Хотелось бы сперва проверить на стенде.

libensborn
dis-s:

снижай обороты и садись…

Знать бы куда, без показателей то…

dis-s
libensborn:

Знать бы куда, без показателей то…

Зачем? Насколько я понимаю, режим LAND не требует выбора места посадки. Садись куда получится - вниз…

А вообще, логи показывают включение режима Failsafe? Вдруг он включался, но я этого не заметил? Хотя никаких попыток сесть не было.

libensborn
Chcam:

летал ровно 30 минут

Чем коптер нагружен был? Как высоко поднимали? Круто, если так:) мне скоро тож 5200 придёт.

dis-s:

логи показывают включение режима Failsafe?

Да конечно показывают.

Chcam:

голый сток

шасси хоть оставили?😃

dis-s
libensborn:

Да конечно показывают.

Ну тогда я ничего не понимаю. Либо у меня настройки неправильные, либо ARM не умеет делать фейлсейф по питанию.

Chcam
libensborn:

Чем коптер нагружен был? Как высоко поднимали? Круто, если так мне скоро тож 5200 придёт.

коптер был разгружен) без камеры, подвеса и фпв, голый сток, только аккум валкировский… даже пропы стоковые висел на одном месте, максимальная высота 12 метров, скорость 4м/сек)) я задолбался ждать пока он отвисит своё…)

libensborn
dis-s:

Ну тогда я ничего не понимаю

Я бы на улице это дело проверил.

dis-s
libensborn:

Я бы на улице это дело проверил.

Пытаюсь разглядеть ваши картинки - ничего не видно. Это там фейлсейф по питанию сработал? Тоже на 10,5 вольта ставите?

AlexxNB

Работает фейлсейф прекрасно - у меня RTL настроен на 10.6. В квартире не дело, бародатчик сума сходит от потоков воздуха у пола…

libensborn
dis-s:

ничего не видно

Красная полоска сверху. Стоит 10.4 в.

AlexxNB:

бародатчик сума сходит от потоков воздуха у пола…

Плюсану пожалуй.

dis-s
AlexxNB:

Работает фейлсейф прекрасно - у меня RTL настроен на 10.6. В квартире не дело, бародатчик сума сходит от потоков воздуха у пола…

Ладно, буду верить и надеятся, что в реальных условиях он не упадет, а сядет. 😃

AlexxNB

Блин… Посмотрел логи и видео… Бародатчик как раз сума то и не сходит. Как вы думаете, будет ли коптер садится, если он даже не считает что взлетел?! =)

dis-s
AlexxNB:

Блин… Посмотрел логи и видео… Бародатчик как раз сума то и не сходит. Как вы думаете, будет ли коптер садится, если он даже не считает что взлетел?! =)

Ну почему, CTUN/BarAlt утверждает, что к 10 минуте он взлетел аж на 1,5 метра…

AlexxNB

В общем поставьте фейлсейф гденить на 10,8 и коптер на улице сядет раньше чем лампочки замигают.

dis-s
AlexxNB:

В общем поставьте фейлсейф гденить на 10,8 и коптер на улице сядет раньше чем лампочки замигают.

ОК. Надеюсь в следующий раз он до этого доживет. А то пока раньше всякие беды с ним случаются, до фейлсейфа дело не доходит.😉

Raz0r68

Доброй ночи. Сегодня забрал с почты своего чирика… И сразу море вопросов с чего начать… какие настройки и где поменять… В мп ничего не понимаю(( Что аж страшно…