Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Я бы на улице это дело проверил.
Пытаюсь разглядеть ваши картинки - ничего не видно. Это там фейлсейф по питанию сработал? Тоже на 10,5 вольта ставите?
Работает фейлсейф прекрасно - у меня RTL настроен на 10.6. В квартире не дело, бародатчик сума сходит от потоков воздуха у пола…
ничего не видно
Красная полоска сверху. Стоит 10.4 в.
бародатчик сума сходит от потоков воздуха у пола…
Плюсану пожалуй.
Работает фейлсейф прекрасно - у меня RTL настроен на 10.6. В квартире не дело, бародатчик сума сходит от потоков воздуха у пола…
Ладно, буду верить и надеятся, что в реальных условиях он не упадет, а сядет. 😃
Блин… Посмотрел логи и видео… Бародатчик как раз сума то и не сходит. Как вы думаете, будет ли коптер садится, если он даже не считает что взлетел?! =)
Блин… Посмотрел логи и видео… Бародатчик как раз сума то и не сходит. Как вы думаете, будет ли коптер садится, если он даже не считает что взлетел?! =)
Ну почему, CTUN/BarAlt утверждает, что к 10 минуте он взлетел аж на 1,5 метра…
В общем поставьте фейлсейф гденить на 10,8 и коптер на улице сядет раньше чем лампочки замигают.
В общем поставьте фейлсейф гденить на 10,8 и коптер на улице сядет раньше чем лампочки замигают.
ОК. Надеюсь в следующий раз он до этого доживет. А то пока раньше всякие беды с ним случаются, до фейлсейфа дело не доходит.😉
Доброй ночи. Сегодня забрал с почты своего чирика… И сразу море вопросов с чего начать… какие настройки и где поменять… В мп ничего не понимаю(( Что аж страшно…
Никогда не устану посылать всех в Wiki
Никогда не устану посылать всех в Wiki
подскажи как сохранять настройки в коптер?
И правильно ли поставил проп?
подскажи как сохранять настройки в коптер?
rcopen.com/blogs/74565/18700 там есть отличное видео, и другая актуальная информация.
Есть явные совпадения, не?
А я ведь сразу говорил, что не уверен 😃
Но в лоитере однако раскачка имело место быть, хотя ее не должно было быть.
вот это и называется *здобольством.
Ошибаетесь. Это называется неумением читать.
Цитата: " т. е. в теории на хороших пропах он будет висеть 40 минут!"
Если для вас “в теории” ничего не значит, то это лично ваши проблемы.
Не боишься регуляторы попалить???
Боюсь, исправный регуль можно только коротким попалить. Ключи там на 45А, каждый мотор жрет около 5-7А на максимальном газе.
Я пару акков отлетал на 1045, ничего страшного не произошло.
Это они на что намекали - напряжение на батарее падает? Но по логам просадки напряжения не было видно.
А вы ее никогда не увидите. Мозги аппроксимируют значения и не успевают уловить резкие скачки.
У меня 1 раз было такое же поведение. Я летал на стоковом акке, который был заряжен и месяц лежал не использовался. Тоже при 100% газе коптер моргал и более вяло набирал высоту.
скорее хорошо теплая
У меня градусов 35-40, не выше обычно. В целом это норма для липолек.
Во первых, почему-то не отработал фейлсейф по уровню батареи.
А… разве в мануал-моде он работает?
Если да, тогда присоединяюсь к вопросу. У меня еще ни разу автопосадка из стэбилайза не происходила (стоит Land 10.4V)
А вообще, логи показывают включение режима Failsafe? Вдруг он включался, но я этого не заметил? Хотя никаких попыток сесть не было.
Сверху от лога показывают на красном фоне.
Блин… Посмотрел логи и видео… Бародатчик как раз сума то и не сходит. Как вы думаете, будет ли коптер садится, если он даже не считает что взлетел?! =)
А он разве ориентируется не только на уровень акка?
Допустим FailSafe RTL срабатывает всегда при обрыве связи, даже если мотора заблокированы. Я думал, это касается всех фэйлсэйвов.
Если компас перекошен в башенке, это ничего страшного? После падения башенка разлетелась почти в друски…
Или главное что бы полетный контролер параллельно был приклеен…
А у меня назрел такой вопрос, можно ли ставить попарно винты с одинаковыми характеристиками, но разных производителей? Естественно предварительно отбалансировав.
И второй вопрос… Не могу разблокировать движки в квартире, что бы проверить работают ли после падения, пишет “PreArm: Bad GPS Pos”
Причина понятна, но где в МП смотреть сколько спутников поймал коптер?
Я так полагаю где-то здесь - clip2net.com/s/3ktpXqg?
GPS HDOP 99.99, я так полагаю это предел, больше 99 не бывает)
Именно количество спутников…
Спасибо!
Не могу разблокировать движки в квартире, что бы проверить работают ли после падения, пишет “PreArm: Bad GPS Pos”
Это просто предупреждение. Не для всех режимов полета нужны спутники. Движки разблокировать можно. Установите SWB=0, попробуйте SWA переключить 0-1-0, иногда помогает.
Если компас перекошен в башенке, это ничего страшного?
Компас выставить идеально направлению полёта БЕЗ примененя металлоизделий (на стяжки, клей …)
А… разве в мануал-моде он работает? Если да, тогда присоединяюсь к вопросу. У меня еще ни разу автопосадка из стэбилайза не происходила (стоит Land 10.4V)
When the failsafe will trigger
If enabled and set-up correctly the battery failsafe will trigger if:
- the main battery voltage drops below 10.5 volts (configurable) for more than 10 seconds
Вне зависимости от режима. При этом:
When the failsafe is triggered one of the following will happen:
- Nothing if the vehicle is already disarmed
- Disarm motors if the vehicle is in Stabilize or Acro mode and the throttle is at zero OR the vehicle is landed
- Return-to-Launch (RTL) if the FS_BATT_ENABLE param is set to “2” (“RTL”) OR the vehicle is in AUTO mode, has a GPS lock and are at least 2 meters from your home position
- Land in all other cases
Т.е. даже если был в ручном режиме и считал, что находится на земле - он должен был выключить движки и разармиться. В ином случае должен был выполнить LAND.
Но на логах даже его срабатывания не видно, т.е. ардупилот даже не заметил выполнение условия его срабатывания!
У меня еще ни разу автопосадка из стэбилайза не происходила
А из других режимов по батарее автопосадка происходила?
А… разве в мануал-моде он работает?
Если да, тогда присоединяюсь к вопросу. У меня еще ни разу автопосадка из стэбилайза не происходила (стоит Land 10.4V)
Работает, конечно.
В этом логе аккум изначально был уже чуть подразряжен домашними настройками, порог FailSafe 10,7 В, стоит RTL.
Летал с подвесом, камерой и передатчиком, на последних 10 м автопосадки перехватил управление и сел вручную.
30 мая на бангуте отправили заказ, так ничего и нет.
Как думаете, уже волноваться, писать им?