Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
пытаться паять столь “проктологически”, в щель между платой и корпусом - нуегонафиг.
Ну, помогло что там еще дверь батареи рядом. Паяльник в щель, а провода в дверь. 😃
Бустер - вещь неоднозначная. На некоторых заявлено 2 Вт выходной мощности, а они и 200мВт не выдают. В итоге прирост дальности +100м, а финансовые потери -2000 руб.
Сейчас с полета. Поднял антенну, смог улететь на 440 метров, включился RTL. Наверное нужно все таки батареи поменять, месяц в пульте стоят. Но реально, пока не уверен что вообще нужно так далеко улетать. Коптер уже не виден, все по приборам. Любой сбой - и все, прилетели.
Вот как раз при возвращении какая-то хрень произошла. Он вернулся в точку старта, завис над ней, а потом бодро развернулся и полетел куда-то вбок. Метров на 30 отлетел, я его в ручной режим взял и вернул назад. Попробовал RTL еще раз - вроде все адекватно, на место летить. Вот что это было такое? Попробую в логах посмотреть. Но я это к тому - произошло бы такое на удалении 400 метров - и почти кирдык коптеру. Ну разве что FPV+OSD могло бы помочь, но если бы он далеко отлетел, уже и они бы не помогли.
К вопросу, что все хотят передатчик 600mw - у меня 200mw и связь FPV держит дальше, чем коптер может управляться. Максимум залетал 458 метров - FPV работает, управление уже нет. Ну и зачем нужен передатчик 600mw на нашем коптере? Воздух греть и батарею есть?
А разве он в ручном режиме работает?
По идее должен. В описании APM ничего не сказано про то, что он в каких то конкретных режимах работает. Я так понимаю, это общая настройка.
Ну, у меня же и экран и крепление другие:
Да, теперь вспомнил, вы его на принтере печатали. А я так, по старинке, ножом, клеем и зажигалкой. 😃
Сейчас с полета. Поднял антенну, смог улететь на 440 метров, включился RTL.
Это хорошая дистанция для стокового пульта, очень хорошая.
К вопросу, что все хотят передатчик 600mw - у меня 200mw и связь FPV держит дальше, чем коптер может управляться. Максимум залетал 458 метров - FPV работает, управление уже нет. Ну и зачем нужен передатчик 600mw на нашем коптере? Воздух греть и батарею есть?
Бытует мнение, что 200мВт дальше 200 метров не бьет, поэтому все 600мВт и берут.
Я на 200мВт на сосисках отлетал на 350 метров максимум. Были бы хорошие клевера - улетел бы на 450-500.
Но клевера на 5.8 это дело тонкое, поэтому многие предпочитают взять сет на 600мВт и не думать об антеннах.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Китайские мрази, которые положили розетку 5 канала горизонтально - горите в аду 😃
Я джва грёбаных дня потратил, чтобы понять, почему 5 канал у меня стал седьмым.
А нужно было всего лишь догадаться, что 5й канал это черный, мать его, провод, а не белый. Fuck logic.
Зато 6 и 7 каналы завести в АПМ можно 1 поворотом розетки без лишних проводов (как сделано для 2,3,4 каналов).
Я джва грёбаных дня потратил, чтобы понять, почему 5 канал у меня стал седьмым.
Ну так я же специально для вас схему нарисовал, со стрелочками. Нужно было просто посмотреть. 😃
Зато 6 и 7 каналы завести в АПМ можно 1 поворотом розетки без лишних проводов (как сделано для 2,3,4 каналов).
Ну, крутилки тоже могут понадобится на брюхе, для подвеса или для чего еще. Я запараллелил…
Кстати, или я вас не понял, или так не получится. Вход 6 в APM похоже не используется. Можно использовать 5, 7, 8 - т.е. повернутый кабель не подойдет.
Были бы хорошие клевера - улетел бы на 450-500.
У меня клевера одни из самых дешевых. Но вроде работают нормально. Могу порекомендовать.
Ну так я же специально для вас схему нарисовал, со стрелочками. Нужно было просто посмотреть.
Я когда стоковый приемыш отсоединял, тоже схемку себе набросал, по ней и ориентировался. Как позже выяснилось, схемка оказалось не совсем корректной 😃
Ну, крутилки тоже могут понадобится на брюхе, для подвеса или для чего еще. Я запараллелил…
Я наверное не буду в АПМ 6 и 7 каналы заводить… один канал точно подвесом рулит, а для второго потом тоже применение найдется. Параллелить как-то лень.
Кстати, или я вас не понял, или так не получится. Вход 6 в APM похоже не используется.
У меня используется. Но учитывая разнообразие версий контроллера, у вас может быть по-другому.
Тут я для теста выводил на все порты приемника один канал (первый)
У меня клевера одни из самых дешевых.
У меня тоже. Рекорд дальности 60 метров 😁
Поэтому летаю на сосисках.
У меня используется. Но учитывая разнообразие версий контроллера, у вас может быть по-другому.
Любопытно. А я не проверял, просто на слово поверил - на распиновке контроллера этот вход перечеркнут. И в соответствии с моей схемой на него +5V идет. Надо будет при случае проверить.
И в соответствии с моей схемой на него +5V идет.
Да, так и есть, у меня тоже +5В.
Но поскольку там постоянка, а не ШИМ, контроллер не видит сигнала и выдает 1500.
Еще заметил небольшой баг стокового приемника: фейлсэйф у него работает только для 2 каналов - третьего (газ) и пятого (режимы).
Остальные каналы сохраняют последнее значение.
Баг не критичный (все равно RTL врубится), но имхо было бы грамотнее выровнять в 1500 остальные каналы.
Тут я для теста выводил на все порты приемника один канал (первый)
Ну, кстати, даже если этот вход и работает, то выхода то у нас для него все равно нет. Приемник семиканальный. И все семь каналов у меня заведены в APM.
Ну, кстати, даже если этот вход и работает, то выхода то у нас для него все равно нет. Приемник семиканальный. И все семь каналов у меня заведены в APM.
Эм… вот теперь я не понял.
У АПМ ведь 7 выходов, разве нет?
И соответственно 7 входов.
И если у вас все 7 каналов заведены, то получается 6 (с крестиком) вход АПМ тоже работает?
Или я вас не так понял 😃
Эм… вот теперь я не понял.
У АПМ ведь 7 выходов, разве нет?
И соответственно 7 входов.И если у вас все 7 каналов заведены, то получается 6 (с крестиком) вход АПМ тоже работает?
Или я вас не так понял 😃
У АПМ 8 входов, см на схеме. Я использовал 7 кроме шестого перечеркнутого.
У АПМ 8 входов, см на схеме. Я использовал 7 кроме шестого перечеркнутого.
Ну 7 без шестого 😃
Можно ведь воткнуться в 6, а 8 оставить висеть в воздухе, ничего по сути не изменится.
Можно ведь воткнуться в 6, а 8 оставить висеть в воздухе, ничего по сути не изменится.
Да, но на тот момент я не знал, что перечеркнутый тоже работает. Об этом вы мне только сейчас сообщили. 😃
Тут я для теста выводил на все порты приемника один канал (первый)
А я что-то не вижу, что-бы у вас 8 канал работал. На него тоже выводили? И вы ведь имеете не все порты приемника а все порты APM?
А я что-то не вижу, что-бы у вас 8 канал работал. На него тоже выводили? И вы ведь имеете не все порты приемника а все порты APM?
Все 7 😃
Можно было бы и 8 вывести, но зачем, если управление 7-канальное?
Та-а-ак, на ровном месте, при настройке “на столе” внезапно выскочила проблема.
При подаче питания один из регуляторов не “отыгрывает песенку”, а после того, как остальные своё отыграли - начинает попискивать “до бесконечности”.
Это регулю “пушной зверь” пришёл или движку?
Upd: Нашёл, похоже, точно такой же случай - похоже, кирдык регулятору. Напишу в BG - пускай замену шлют…
Это регулю “пушной зверь” пришёл или движку?
Ну ведь проверить можно - движки между регулями поменять и посмотреть, чтобы быть уверенным. А то пришлет бангуд замену, а окажеться, что не то. И еще месяц потерян.
При подаче питания один из регуляторов не “отыгрывает песенку”, а после того, как остальные своё отыграли - начинает попискивать “до бесконечности”.
В первую очередь подключите к другому выходу этот регуль. Если продолжит пищать, значит кирдык.
Нашёл, похоже, точно такой же случай
Похожий, но не такой же.
У Владимира регуль умер сразу по завершении калибровки (калибровки регулей), хотя может просто совпало.
В первую очередь подключите к другому выходу этот регуль. Если продолжит пищать, значит кирдык.
Перекинул на соседний канал ардупилота - то же самое. Так что, видимо, кирдык.
Похожий, но не такой же.
У Владимира регуль умер сразу по завершении калибровки (калибровки регулей), хотя может просто совпало.
А он разве не после “симптомчиков” начал пытаться калиброваться?
Ну ведь проверить можно - движки между регулями поменять и посмотреть, чтобы быть уверенным. А то пришлет бангуд замену, а окажеться, что не то. И еще месяц потерян.
А я отослал им видео и написал - мол, думаю или регуль гавкнулся или мотор. И попросил прислать ОБЕ ДЕТАЛИ. Вот такой я нехороший. 😃
А ещё я уже заказал регуль на гирбесте (у меня там бонусы были на полстоимости регуля) - оттуда за пару недель приедет. Пока Банг прочухается да пока пришлёт…
Правда, он у них почему-то с одним конденсатором, а не с двумя, как в стоке - но лишь бы работал.
Правда, он у них почему-то с одним конденсатором, а не с двумя, как в стоке - но лишь бы работал.
Интересно. Насколько я помню, у меня в квадре с одним конденсатором стоят, как на гирбесте. Да и то, как то раз после успешного полета открываю крышку батареи, а оттуда конденсатор вываливается. Т.е. квадр и без него полетал нормально. Ну понятно я его обратно запаял и все термоклеем промазал, но факт - деталь не жизненно важная…
но факт - деталь не жизненно важная…
Как сказать … у меня отвалился, ну может кому то и не важно, летит и летит себе 😁 китайцы видно с балды напаяли кучу лишних деталей …
но факт - деталь не жизненно важная…
Эти кондеры работают только при изменении газа, причем при резком изменении: они отдают свою емкость регулю (и в дальнейшем мотору), чтобы не было просадки напряжения на моторе.
Ну и может быть вдобавок они сжирают некоторую часть помех, возникающих при работе регулей.
При отсутствии кондеров управление может стать более вялым, или наоборот квадр начнет резко дергаться (аксель из-за вялости не почувствует отклонения и даст еще больший газ).
Так что для стабильной работы их наличие обязательно.
Перекинул на соседний канал ардупилота - то же самое. Так что, видимо, кирдык.
Сочувствую. Будете ждать новый стоковый регуль?
А он разве не после “симптомчиков” начал пытаться калиброваться?
Неа, по-моему разного рода симптомчики у него после калибровки и начались. Хотя точно уже не помню.
разного рода симптомчики у него после калибровки и начались.
Может регуль с перепугу вошёл в режим программирования, да так там и остался ? Есть процедура установки режимов регуля по … пискам 😒 - их количеству и последовательности. Где-т попадалось видео с алгоритмом программирования, но сам не пробовал.
Может регуль с перепугу вошёл в режим программирования, да так там и остался ? Есть процедура установки режимов регуля по … пискам 😒 - их количеству и последовательности. Где-т попадалось видео с алгоритмом программирования, но сам не пробовал.
Ну, у меня он пищит непрерывно, причём, если начать поворачивать мотор "с шагом катушек’ (ну то есть по положениям, года он “самофиксируется”) - громкость писка разная, в одной позиции громко, в остальных потише. Может, регуль намякивает о проблеме с одной из обмоток мотора (либо со своими ключами для этой обмотки)?
Будете ждать новый стоковый регуль?
А что мне остаётся? Наобум менять ключи на старом? Подожду пару недель - E-Post у Gearbest довольно шустро доставляет.