Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

dis-s
OTR1UM:

У меня используется. Но учитывая разнообразие версий контроллера, у вас может быть по-другому.

Любопытно. А я не проверял, просто на слово поверил - на распиновке контроллера этот вход перечеркнут. И в соответствии с моей схемой на него +5V идет. Надо будет при случае проверить.

OTR1UM
dis-s:

И в соответствии с моей схемой на него +5V идет.

Да, так и есть, у меня тоже +5В.
Но поскольку там постоянка, а не ШИМ, контроллер не видит сигнала и выдает 1500.

Еще заметил небольшой баг стокового приемника: фейлсэйф у него работает только для 2 каналов - третьего (газ) и пятого (режимы).
Остальные каналы сохраняют последнее значение.
Баг не критичный (все равно RTL врубится), но имхо было бы грамотнее выровнять в 1500 остальные каналы.

dis-s
OTR1UM:

Тут я для теста выводил на все порты приемника один канал (первый)

Ну, кстати, даже если этот вход и работает, то выхода то у нас для него все равно нет. Приемник семиканальный. И все семь каналов у меня заведены в APM.

OTR1UM
dis-s:

Ну, кстати, даже если этот вход и работает, то выхода то у нас для него все равно нет. Приемник семиканальный. И все семь каналов у меня заведены в APM.

Эм… вот теперь я не понял.
У АПМ ведь 7 выходов, разве нет?
И соответственно 7 входов.

И если у вас все 7 каналов заведены, то получается 6 (с крестиком) вход АПМ тоже работает?
Или я вас не так понял 😃

dis-s
OTR1UM:

Эм… вот теперь я не понял.
У АПМ ведь 7 выходов, разве нет?
И соответственно 7 входов.

И если у вас все 7 каналов заведены, то получается 6 (с крестиком) вход АПМ тоже работает?
Или я вас не так понял 😃

У АПМ 8 входов, см на схеме. Я использовал 7 кроме шестого перечеркнутого.

OTR1UM
dis-s:

У АПМ 8 входов, см на схеме. Я использовал 7 кроме шестого перечеркнутого.

Ну 7 без шестого 😃
Можно ведь воткнуться в 6, а 8 оставить висеть в воздухе, ничего по сути не изменится.

dis-s
OTR1UM:

Можно ведь воткнуться в 6, а 8 оставить висеть в воздухе, ничего по сути не изменится.

Да, но на тот момент я не знал, что перечеркнутый тоже работает. Об этом вы мне только сейчас сообщили. 😃

OTR1UM:

Тут я для теста выводил на все порты приемника один канал (первый)

А я что-то не вижу, что-бы у вас 8 канал работал. На него тоже выводили? И вы ведь имеете не все порты приемника а все порты APM?

OTR1UM
dis-s:

А я что-то не вижу, что-бы у вас 8 канал работал. На него тоже выводили? И вы ведь имеете не все порты приемника а все порты APM?

Все 7 😃
Можно было бы и 8 вывести, но зачем, если управление 7-канальное?

WizardRND

Та-а-ак, на ровном месте, при настройке “на столе” внезапно выскочила проблема.
При подаче питания один из регуляторов не “отыгрывает песенку”, а после того, как остальные своё отыграли - начинает попискивать “до бесконечности”.
Это регулю “пушной зверь” пришёл или движку?

youtu.be/ei9K4OuPqBU

Upd: Нашёл, похоже, точно такой же случай - похоже, кирдык регулятору. Напишу в BG - пускай замену шлют…

dis-s
WizardRND:

Это регулю “пушной зверь” пришёл или движку?

Ну ведь проверить можно - движки между регулями поменять и посмотреть, чтобы быть уверенным. А то пришлет бангуд замену, а окажеться, что не то. И еще месяц потерян.

OTR1UM
WizardRND:

При подаче питания один из регуляторов не “отыгрывает песенку”, а после того, как остальные своё отыграли - начинает попискивать “до бесконечности”.

В первую очередь подключите к другому выходу этот регуль. Если продолжит пищать, значит кирдык.

WizardRND:

Нашёл, похоже, точно такой же случай

Похожий, но не такой же.
У Владимира регуль умер сразу по завершении калибровки (калибровки регулей), хотя может просто совпало.

WizardRND
OTR1UM:

В первую очередь подключите к другому выходу этот регуль. Если продолжит пищать, значит кирдык.

Перекинул на соседний канал ардупилота - то же самое. Так что, видимо, кирдык.

OTR1UM:

Похожий, но не такой же.
У Владимира регуль умер сразу по завершении калибровки (калибровки регулей), хотя может просто совпало.

А он разве не после “симптомчиков” начал пытаться калиброваться?

dis-s:

Ну ведь проверить можно - движки между регулями поменять и посмотреть, чтобы быть уверенным. А то пришлет бангуд замену, а окажеться, что не то. И еще месяц потерян.

А я отослал им видео и написал - мол, думаю или регуль гавкнулся или мотор. И попросил прислать ОБЕ ДЕТАЛИ. Вот такой я нехороший. 😃
А ещё я уже заказал регуль на гирбесте (у меня там бонусы были на полстоимости регуля) - оттуда за пару недель приедет. Пока Банг прочухается да пока пришлёт…
Правда, он у них почему-то с одним конденсатором, а не с двумя, как в стоке - но лишь бы работал.

dis-s
WizardRND:

Правда, он у них почему-то с одним конденсатором, а не с двумя, как в стоке - но лишь бы работал.

Интересно. Насколько я помню, у меня в квадре с одним конденсатором стоят, как на гирбесте. Да и то, как то раз после успешного полета открываю крышку батареи, а оттуда конденсатор вываливается. Т.е. квадр и без него полетал нормально. Ну понятно я его обратно запаял и все термоклеем промазал, но факт - деталь не жизненно важная…

Xo66uT
dis-s:

но факт - деталь не жизненно важная…

Как сказать … у меня отвалился, ну может кому то и не важно, летит и летит себе 😁 китайцы видно с балды напаяли кучу лишних деталей …

www.youtube.com/watch?v=9APWHu7QUkE

OTR1UM
dis-s:

но факт - деталь не жизненно важная…

Эти кондеры работают только при изменении газа, причем при резком изменении: они отдают свою емкость регулю (и в дальнейшем мотору), чтобы не было просадки напряжения на моторе.
Ну и может быть вдобавок они сжирают некоторую часть помех, возникающих при работе регулей.
При отсутствии кондеров управление может стать более вялым, или наоборот квадр начнет резко дергаться (аксель из-за вялости не почувствует отклонения и даст еще больший газ).
Так что для стабильной работы их наличие обязательно.

WizardRND:

Перекинул на соседний канал ардупилота - то же самое. Так что, видимо, кирдык.

Сочувствую. Будете ждать новый стоковый регуль?

WizardRND:

А он разве не после “симптомчиков” начал пытаться калиброваться?

Неа, по-моему разного рода симптомчики у него после калибровки и начались. Хотя точно уже не помню.

gosha57
OTR1UM:

разного рода симптомчики у него после калибровки и начались.

Может регуль с перепугу вошёл в режим программирования, да так там и остался ? Есть процедура установки режимов регуля по … пискам 😒 - их количеству и последовательности. Где-т попадалось видео с алгоритмом программирования, но сам не пробовал.

WizardRND
gosha57:

Может регуль с перепугу вошёл в режим программирования, да так там и остался ? Есть процедура установки режимов регуля по … пискам 😒 - их количеству и последовательности. Где-т попадалось видео с алгоритмом программирования, но сам не пробовал.

Ну, у меня он пищит непрерывно, причём, если начать поворачивать мотор "с шагом катушек’ (ну то есть по положениям, года он “самофиксируется”) - громкость писка разная, в одной позиции громко, в остальных потише. Может, регуль намякивает о проблеме с одной из обмоток мотора (либо со своими ключами для этой обмотки)?

OTR1UM:

Будете ждать новый стоковый регуль?

А что мне остаётся? Наобум менять ключи на старом? Подожду пару недель - E-Post у Gearbest довольно шустро доставляет.

gosha57
WizardRND:

Может, регуль намякивает о проблеме с одной из обмоток мотора

Ну, он врядли такой умный (как мы 😁) - надо поискать инфу по программированию регулей в соответствующих ветках. Гдет точно было.
А движок и перепаять можно - проверить , обмотки соблюдая (чтоб направление не потерять).

OTR1UM
gosha57:

их количеству и последовательности

Тоже сначала была такая мысль, но писк у обоих пострадавших непрерывный и монотонный, поэтому вряд ли.

WizardRND:

либо со своими ключами для этой обмотки?

Это больше похоже на глубокий программный глюк на мой взгляд.
У сгоревших ключей сопротивление как правило не превышает нескольких Ом. Если вылетит хотя бы 1 ключ, вылетит и весь мост, регуль 100% не сможет попищать мотором.

WizardRND:

Может, регуль намякивает о проблеме с одной из обмоток мотора

Маловероятно. С точки зрения регуля проблема с обмоткой может быть только одна - отсутствие обмотки.
Владимир перепаивал мотор, ноу резалт.

nokia_series
dis-s:

Может пульт вообще от аккумулятора 2s запитать. Выдержит он такое, есть у кого опыт?

Я запитал аппаратуру от 2S батареи. Сделал из двух бучных 18650. Затолкал их внутрь аппаратуры, а провода вывел в освободившееся место для батареек (Чтобы потом заряжать их) Т.к. питается аппа от 6 вольт, поставил приблуду понижающую вольтаж. Удобно и плюс в том что стабильных 6 вольт держится гораздо дольше.

gosha57:

а правильно перепаять ВКЛ - руки не доходят

а я сразу перепаял тумблер, от греха =)