Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Sacrament
Stasony4:

Нужно отключить проверку цифровой подписи драйвера

Да вы что? Вот это изыскание…

mfilitovich

На какой частоте лучше купить телеметрию 433 или 915?

the_fly
4hex:

Компас калибровал до взлета, по логам спутников 11-12.

какая разница сколько спутников? оно может видеть 150000 спутников, но с огромными помехами и задержками. важно знать какой HDOP

andresh
OTR1UM:

Это не проблема.
ставьте gps neo m8n

На продающихся в банггуде M8n написано- For Pixhawk APM , а подойдкт-ли они к Cheerson CX-20? И правильно-ли я понял: эти модули содержат еще и компас?

the_fly
dis-s:

Большая просьба в следующий раз утверждать только то, что лично опробовали либо вычитали из заслуживающих доверия источников, желательно приведя ссылку на них.

я и не утверждал, я спросил, а в чем проблема, ведь есть всегда мобильный!

dis-s:

В этом режиме успешный арминг будет ТОЛЬКО при HDOP < 2.

я меньше 1.7 не взлетаю!
в идеале он должен быть меньше 1.5

Blood:

Армлюсь когда ловит от 10 спутников

количество спутников не показатель!

WizardRND:

Ещё раз и медленно повторяю - при чём тут тёплый старт, если на одном и том же месте за 40 мин больше 8 спутников так и не зацепилось, а на следующий день там же за 5 мин - 10 спутников

блин, ну это и ежу понятно, что место хоть и хорошее, но, если гпс знает свое место и имеет уже данные, то он находит по теплому старту ооочень быстро и много спутников, т.к. у него уже имеются предположительные данные о своем местонахождении и нахождении спутников.

4hex:

когда взлетал было 11 спутников в Mission Planner и HDOP ~1.8

Мало!!! 1.7 для меня минимум и то точность прыгает метрами.

mfilitovich:

На какой частоте лучше купить телеметрию 433 или 915?

по закону Украины и по идее СССР - 433. 99% в РФ так же. ведь на 900 частоте моб связь и у вас. Соответственно по идее и по закону лучше и по качеству замусоренности.
Так же 433 бьет дальше. Вообще есть моб связь на 450 частоте, цдма, но ею мало кто пользуется.

andresh:

На продающихся в банггуде M8n написано- For Pixhawk APM , а подойдкт-ли они к Cheerson CX-20? И правильно-ли я понял: эти модули содержат еще и компас?

Ну чирсон и есть АПМ.
нам не известно какой именно вы выбрали, может вы вообще выбрали чистый голый модуль жпс…Если полный комплект, то да, там и компас.

gosha57
mfilitovich:

А можно-ли какими-то настройками в MP зажигать зеленую лампу только при HDOP < 2?

Присоединяюсь к вопросу - моя …ВСЕГДА горит (даже ночью) 😁

4hex
the_fly:

какая разница сколько спутников? оно может видеть 150000 спутников, но с огромными помехами и задержками. важно знать какой HDOP

я позже уточнил)))

4hex:

когда взлетал было 11 спутников в Mission Planner и HDOP ~1.8

WizardRND
the_fly:

блин, ну это и ежу понятно, что место хоть и хорошее, но, если гпс знает свое место и имеет уже данные, то он находит по теплому старту ооочень быстро и много спутников, т.к. у него уже имеются предположительные данные о своем местонахождении и нахождении спутников.

Быстрее спутники подхватывает - да.
Быстрее позицию определяет - да.
Больше спутников видит- чушь. Сколько видит - столько и показывает, тем более через 40 мин.

the_fly:

Ну чирсон и есть АПМ.

Pixhawk APM и APM - разные вещи.

andresh
andresh:

а подойдкт-ли они к Cheerson CX-20?

Похоже нашел ответ на свой вопрос: в описании модулей M8N есть фраза - Compatible with various flight controller module…я не ошибаюсь? - этот модуль можно установить на чирсон, запитав или от балансного разъема (3.7вольта) или …там-же есть где-то 5 вольт (ко мне он только еще идет) ?

MFer
r3aly:

Вопрос по первому треку и конечному номеру - CPXXXXXXXXXXCN. Это нормально, у всех так, кто с ГирБеста заказ делал, или только мне так не повезло? Он уже неделю ни как не вылетит из Китая.

такая же фигня, заказал 30.07. 08.08 выдали трек СДЭКа с отсылкой на хуаньмуань, 14.08 появился статус Экспорт. по идее между статусом Экспорт из Китая и статусом Прибыло в РФ может пройти до 10-12 дней. по крайней мере у меня больше ни разу не было при посылках из китая.

Вопрос к знающим: по моду для фэйлсэйфа по напряжению. Нарыл у себя в загашнике какие то старые 5ком и 10ком, проверил тестером - показывает 5.1ком и 9.87ком. Это норм будет или лучче новые прикупить?

WizardRND
andresh:

модуль можно установить на чирсон, запитав или от балансного разъема (3.7вольта) или …там-же есть где-то 5 вольт ?

Зачем извращаться? +5 В с GPS-разъёма контроллера берутся.

MFer:

Вопрос к знающим: по моду для фэйлсэйфа по напряжению. Нарыл у себя в загашнике какие то старые 5ком и 10ком, проверил тестером - показывает 5.1ком и 9.87ком. Это норм будет или лучче новые прикупить?

У резисторов есть разные классы точности - 5%, 10%…
В вашем случае номинал соблюдён с точностью 2% 😁
В любом случае, коэффициент пересчёта определяется экспериментально по замеренному тестером реальному напряжению на батарее, как описано в статье.

Imany

Народ подскажите что за датчик стоит в башне?сломал его нечаянно ), обязательно ли его ровно клеить или можно чуть набок?ничего страшного не будет?

andresh
WizardRND:

Зачем извращаться?

.

А, да. Мы же меняем модуль, а родной- был запитан 5-ю вольтами.😃

Imany:

Народ подскажите что за датчик стоит в башне?сломал его нечаянно ), обязательно ли его ровно клеить или можно чуть набок?ничего страшного не будет?

Изучив тему (в теории), скажу - там стоит компас…и опять-же теоретически: клеить ровно - обязательно. 😃

Sacrament
Imany:

Народ подскажите что за датчик стоит в башне?сломал его нечаянно ), обязательно ли его ровно клеить или можно чуть набок?ничего страшного не будет?

Если мелкий - то компас. Обязательно клеить ровно и потом калибровать до посинения.

WizardRND
Sacrament:

Если мелкий - то компас. Обязательно клеить ровно и потом калибровать до посинения.

Именно так. Причём калибровать на улице и исключительно через MP - по моему опыту, калибровка со стиков толку не даст.

Stasony4

Возможно глупый вопрос, но все же, в калибровке компаса через MP нужно выставлять “ROTATION_ROLL_180” ?

Kirkun
r3aly:

Народ - всем привет! Подскажите, давно слежу за данным топиком, т.к. ожидаю с ГирБеста посылку ввиде чирсона и доп. батарии и защиты винтов, но продавец отправил мне заказ, двумя отправлениями и разными треками, и сослался на CDEK Russia, мол типа они дальше занимаются доставкой, и по факту дали ссылку на сайт www.ehuanyun.com/ru/index.htm (какой-то китайский перезвозчик типа УюнУань) “трекаю” там эти два номера, 1 трек (там где коптер) выдали новый трек-номер вида - CPXXXXXXXXXXCN (я так понимаю это стандартная китайская доставка обычной почтой?) 2 трек - редирект на CDEK. (здесь вроде все более менее ясно)

Вопрос по первому треку и конечному номеру - CPXXXXXXXXXXCN. Это нормально, у всех так, кто с ГирБеста заказ делал, или только мне так не повезло? Он уже неделю ни как не вылетит из Китая.

Ведь платил за стандартную доставку - сказали 10-20 дней на все, уже прошло больше.

Также заказал с ГирБеста Чирсон и Сяоми сразу. обещали оба заказа выслать CDEKom, с итоге сяоми у же у меня, так как ее и правда отправили СДЕКом, а чирсон, поначалу затрековшись на СДЕКе (указали даже номер накладной СДЕКа), потом без объяснения причин отправили почтой китая (стандартная доставка из китая). ТАк вот , до Владивостока он добрался за 7 дней (с 3 августа по 10), а уже 16 августа был отправлен в долгий путь по России.
Да кстати, мне также сначала выдали сайттрекер Ехуануй 😃

Stasony4
Stasony4:

Возможно глупый вопрос, но все же, в калибровке компаса через MP нужно выставлять “ROTATION_ROLL_180” ?

Все, научился пользоваться поиском, прошу прощения))

the_fly
WizardRND:

Быстрее спутники подхватывает - да.
Быстрее позицию определяет - да.
Больше спутников видит- чушь. Сколько видит - столько и показывает, тем более через 40 мин.

ну так вы же написали и что быстрее нашел спутники.

WizardRND:

Pixhawk APM и APM - разные вещи.

не бывает такого пиксхавк апм бывает пиксхавк ардупайлот или правильно просто пиксхавк, а не пиксхавк апм. По этому там просто перечисление.

Imany:

Народ подскажите что за датчик стоит в башне?сломал его нечаянно ), обязательно ли его ровно клеить или можно чуть набок?ничего страшного не будет?

компас с гпс
ОБЯЗЯАТЕЛЬНО РОВНО!

Stasony4:

Возможно глупый вопрос, но все же, в калибровке компаса через MP нужно выставлять “ROTATION_ROLL_180” ?

вроде бы у нас компас не перевернутый, по этому ротейшн нан надо ставить.

Но можно эксперементально найти правильное положение. А еще часто на компасе написано (наш не разбирал, не знаю)

Stasony4
Sacrament:

Да вы что? Вот это изыскание…

По крайней мере когда задавал тут вопрос не кто не смог помочь…

OTR1UM
4hex:

А можно поподробнее где его найти и как это лучше сделать? хотя бы ссылку)) Я когда вскрывал корпус для замены моторов поролона там нигде не нашел. На белый корпус контроллера просто были наклеены бутербродом датчики на двухстороннем скотче

Внутри полетного контроллера 2 платы, нижняя с портами ввода-вывода и верхняя с датчиками и мозгами.
Вот на верхней стороне верхней платы (там где 3 светодиода еще) стоит барометр mpu6050 - металлическая коробочка с 2 точками, он на фото подписан.

Фото здесь.

Вот на этой плате должны лежать несколько кусков тонкого поролона, они там и лежат скорее всего.

Sacrament:

Да вы что? Вот это изыскание…

+1

the_fly:

какая разница сколько спутников? оно может видеть 150000 спутников, но с огромными помехами и задержками. важно знать какой HDOP

Не может. Во-первых, “с огромными помехами” приемыш не поймает 11-12 спутников за несколько минут.
Во-вторых, если он таки поймал 11-12 спутников, значит как минимум с 4-6 спутниками он уже установил стабильную связь.
Ради интереса подключите gps-приемыш к ю-центру и понаблюдайте за PDOPом, числом спутников и изменениями на deviation map.

andresh:

На продающихся в банггуде M8n написано- For Pixhawk APM , а подойдкт-ли они к Cheerson CX-20?

Уверен, что да. Но на всякий случай уточните в арду-ветке.
У нас apm v2.5.2 на чирсонах, а на 2.5.2 уже m8 ставили и не раз.

andresh:

И правильно-ли я понял: эти модули содержат еще и компас?

В основном да, со встроенным компасом. Но могут быть и без.
Если собираетесь на m8 переходить, лучше перечитайте конец ветки по gps-приемникам, там несколько раз мелькали ссылки на проверенных продавцов, которые шлют именно m8, а не 6 или 7 под видом 8.

the_fly:

в идеале он должен быть меньше 1.5

А кто он? HDOP или PDOP?
Те цифры, которые АПМ называет HDOP’ом - это PDOP. А при PDOP 1.8 HDOP может быть 0.7 - 0.9.

the_fly:

количество спутников не показатель!

См. выше.

the_fly:

но, если гпс знает свое место и имеет уже данные, то он находит по теплому старту ооочень быстро и много спутников

Вы сейчас только что горячий старт описали. Ибо если GPS “имеет уже данные”, которые всё еще актуальны, значит он работал незадолго (минуты - десятки минут) до этого включения.
У Алексея ситуация совсем иная.

the_fly:

т.к. у него уже имеются предположительные данные о своем местонахождении

Модулю положить на свое местоположение, он его не запоминает.
Всё, что он запоминает - данные альманаха и эфемерид. Чем сильнее они устарели (особенно эфемериды), тем дольше происходит поиск спутников и устанавливается связь.

А еще, представьте себе, есть GPS-модули без еепрома, которые при всём желании не могут ничего запомнить. И каждый старт у них по сути холодный.
Не хочу никого обидеть, но кажется вы себе плохо представляете, как работает GPS.

mfilitovich:

На какой частоте лучше купить телеметрию 433 или 915?

Берите 915… она меньше засрана (мобилки не в счет, они импульсные и мощности у них низкие). Да и если вдруг захотите на LRS перейти, не будет проблем с согласованием частот.

andresh:

этот модуль можно установить на чирсон, запитав или от балансного разъема (3.7вольта) или …там-же есть где-то 5 вольт (ко мне он только еще идет) ?

Дак от АПМ к Gps-модулю идут 4 провода: GND, TX, RX, +5V, от него он и питается.

Stasony4:

Возможно глупый вопрос, но все же, в калибровке компаса через MP нужно выставлять “ROTATION_ROLL_180” ?

Manual, Rotation None. Если компас стоит в “заводском” положении, то только так.