Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Я почитал всем известный буржуйский форум, там несколько человек отмечают, что с подвесом коптер становится нестабильным. Решения пока не видел.
Я моторы поставил санискаевские. Никаких настроек не менял. Винты гефмановские 1047. Управление и стабильность с весом около 1300г очень улучшилось по сравнению с родными моторами и винтами десятками. При быстром снижении правда болтается всё-равно не хило. Но это видать из-за развесовки неправильной с камерой и подвесом.
Газ висения с таким весом 50% примерно.
Можно автотрим попрововать сделать - может и настроится нормально.
Я моторы поставил санискаевские.
У меня тоже не стоковые - Tarrotы 2214. Винты 9447, карбон.
Можно автотрим попрововать сделать - может и настроится нормально.
Я делал просто SaveTrim, а так же проводил AutoTune. Коптер в Stabilize довольно адекватный.
А его нужно специально “подстраивать” какими-то телодвижениями или он сам “подстраивается”?
Он вычисляется при висении в режиме Stabilize. Так что при первом запуске или изменении веса коптера нужно немного позависать в ручном режиме.
Говорят, люминиевый подвес ниже (кроме того, что тяжелее). Т.е. коптер труднее наклонить - рычаг. Если так - сильно скажется на управляемости.
Я его в ручном режиме гонял хорошо, не вялый - слегка инертный.
Купил в начале сентября на бангуде передатчик TS832 600мв за $22. Но на складе не оказалось, стал ждать пока отправят. Началась распродажа 9 сентября, смотрю, а он $16 стоит. Ну купил его еще раз за $16, а на $22 нажал кнопку “Apply Refund”. Получил письмо, о том, что мне оформлен refund на карту и в течении 14 дней я свои деньги получу. А через несколько часов получил письмо о том, что передатчик мне отправлен. Ну, думаю, блин - быстро бангуд крутанулся, когда я рефунд попросил. Мигом мне передатчик отправили, денег теперь не дождусь.
Пришлось запросить рефунд по заказу на $16 - зачем мне 2 передатчика. Только запросил - получил письмо, что и этот мне отправлен. При том, что на складе их нет. Ну, блин, думаю - солить теперь мне что-ли эти передатчики.
А сегодня мне на paypal сваливается рефунд на $16. Проверяю счет карточки - и $22 вернулось. Проверяю заказы - оба заказа в статусе “Shipped”. Вот теперь и думаю - то ли я 2 передатчика бесплатно получу, то ли я нифига не получу и останусь без передатчика. Заказано без трекинг кода, проверить нельзя… 😦
А сегодня мне на paypal сваливается рефунд на $16. Проверяю счет карточки - и $22 вернулось. Проверяю заказы - оба заказа в статусе “Shipped”. Вот теперь и думаю - то ли я 2 передатчика бесплатно получу, то ли я нифига не получу и останусь без передатчика.
Если 2 приедет, это же хорошо !!
Если 2 приедет, это же хорошо !!
Так я думаю, что ни одного не приедет. Сейчас кстати, нашел на бангуде кнопку “Track” - она показывает статус отправки даже без трек номера. Там сказано:
Electronic data received at 2015/9/9 18:40:13, Flytexpress Sorting Center
Т.е. пока они физически не отправили товар, только подали о нем данные. Наверное теперь уже и не отправят. Подожду несколько дней, если не изменится статус придется третий передатчик заказывать.
Подскажите пожалуйста, чтоя делаю не так чтобы включить запись логов:
Config/tunning-> standart parametrs-> поиск по слову Log-> нахожу Log Bitmask-> выбираю Default (или Default + IMU)->write params. Мне пишет Parametrs successfully saved.
Жму Disconnect, отсоединяю USB, отсоединяю питание от коптера. Включаю все обратно, коннекчусь к МП, захожу по схеме выше, и вижу Log Bitmask Disable. И так постоянно при отключении коптера от питания. Пытался прописать через Full parametrs List, все тоже самое.
Что я не так делаю?
Что я не так делаю?
Не юзаешь поиск по форуму
Подскажите пожалуйста, чтоя делаю не так чтобы включить запись логов:
Config/tunning-> standart parametrs-> поиск по слову Log-> нахожу Log Bitmask-> выбираю Default (или Default + IMU)->write params. Мне пишет Parametrs successfully saved.
Жму Disconnect, отсоединяю USB, отсоединяю питание от коптера. Включаю все обратно, коннекчусь к МП, захожу по схеме выше, и вижу Log Bitmask Disable. И так постоянно при отключении коптера от питания. Пытался прописать через Full parametrs List, все тоже самое.
Что я не так делаю?
У меня такая же фигня. Записал этот параметр с андроидовской софтины через телеметрию.
Параметр-то записался… но логи так и не пишутся.
Буквально на прошлой или позапрошлой странице кто-то выкладывал отчет по устанению этой проблемы заменой микросхемы памяти.
Мне что-то не хочется связываться с этим
Просто красивое видео:
(NOVA + Q-2D + GoPro)
Пластик подвеса очень жесткий и твердый. Аккуратно сделать, надо постараться. Я применил проверенное средство по работе с пластиком - выжигатель по дереву. Сделано в СССР.
Можете сделать и выложить фото - как выглядит “подпиленная” задняя рамка подвеса? Судя по данному фото, у вас камера вставляется очень аккуратно и плотно - хочу сделать так же.
поставил я новый контролер который мне братья наши жёлтые прислали, а коптер просто пищит бесперерывно и дёргает винтами. Так и должно быть? или какие-то танцы с бубном требует???
поставил я новый контролер который мне братья наши жёлтые прислали, а коптер просто пищит бесперерывно и дёргает винтами. Так и должно быть? или какие-то танцы с бубном требует???
Залей файл со своими или стоковыми настройками.
Ну у меня явная разница. В лойтере хаотично дергается в разных направлениях, и по высоте тоже дергается. Я пытался в поле пиды крутить, но знаний не хватает.
Переделал OSD, поставил ограничения на углы подвеса по методу Ryoko и сегодня, наконец проверил как это все летает. Полностью удовлетворен.
В лойтере висит адекватно, несмотря на ветер 4 м/с., скорость держит в лойтере 38 км/ч., в RTL 28 км/ч., а в ALT_HOLD я вообще до 73 км/ч. умудрился разогнаться, но наверное тут ветер помог слегка.
Подвес работает отлично, без рывков. Видеолинк стабильный. Единственное, что радиоуправление хромает, сработали фейлсейфы на удалении около 300м. и на высоте 180м. - но город, однако. Помех много.
Вес коптера 1149 г. Придет YI - может попробую ее без батареи поставить, переделав рамку подвеса (заказал запасную), чтобы баланс был. Может удастся до 1100 г. коптер довести - а это вообще комфортный вес для него.
Залей файл со своими или стоковыми настройками.
спасибо, помогло
Придет YI - может попробую ее без батареи поставить
Вверх ногами только и все равно будет разбаланс. Проще уж поставить ее нормально и добавить монетку - нормально будет.А так мне кажется без батареи если балансировать то на то и выйдет.
Вверх ногами только и все равно будет разбаланс. Проще уж поставить ее нормально и добавить монетку - нормально будет.А так мне кажется без батареи если балансировать то на то и выйдет.
А сдвинуть от мотора, например? В общем, придет - подумаю над вариантами.
Но, кстати, если она видео умеет переворачивать автоматом - ваш вариант тоже интересен.
В лойтере висит адекватно, несмотря на ветер 4 м/с., скорость держит в лойтере 38 км/ч., в RTL 28 км/ч., а в ALT_HOLD я вообще до 73 км/ч. умудрился разогнаться, но наверное тут ветер помог слегка.
Блин, что я делаю не так =) Сегодня перекалибровал ESC, поставил даже на всякий случай фильтр по питанию +5v(кондер на 2000). Настройки залил стоковые. Не висит птичка. А график Throttle это доказывает - что-то с чем-то не так =) arduplotter.com/view/55f2b42ab90bcd8d150fec28#alti… Проверить бы APM как-то, мож мозги чудят.
А сдвинуть от мотора, например? В общем, придет - подумаю над вариантами.
Но, кстати, если она видео умеет переворачивать автоматом - ваш вариант тоже интересен.
Переворачивать умеет, но чего то там в перевернутом виде не пашет. Да и я особо не парился из-за 20 грамм. Они примерно будут равны по времени потреблению камеры от бортовой батареи.
Локализовал проблему с серыми полосами. Если включить на камере WiFi и подключиться к ней со смартфона, а потом открыть Easycap - в нём всё в порядке с картинкой - никаких серых полос и верные пропорции. Как только выключаешь Wifi или выходишь из программы камеры на смартфоне - сразу появляются сервые полосы и “уходят” пропорции. Подозреваю, что дело в прошивке - пойду читать соответствующую ветку форума.
Дело не в прошивке, а в пропорциях кадра. Как раз вчера изучал этот вопрос, только вместо EasyCap у меня приёмный “комбайн”.
Так вот, у “комбайна” экран 800х600, то есть пропорция 4:3. Если на GoPro или Xiaomi Yi выставлено разрешение видеосъёмки 16:9, то на FPV-картинке будут чёрные полоски сверху и снизу, причём OSD-инфа расположена на “прямоугольнике” 4:3, в том числе и на этих полосках.
Если же на камере включить видеорежим с пропорцией 4:3 (например 1280х960), то видеокартинка заполнит весь экран.
Для режима превью android-приложения Xiaomi Yi просто переключается на видеоформат 4:3 (при начале съёмки 16:9, кстати, переключится в заданный), а при выходе из приложения - восстанавливает тот, что был задан в настройках. GoPro 4 Silver ведёт себя иначе - что в приложении что на встроенном LCD отображает картинку именно в тех пропорциях, которые задаёт выбранное видеоразрешение - то есть для 16:9 на LCD тоже будут “чёрные полоски”.
Блин, что я делаю не так =) Сегодня перекалибровал ESC, поставил даже на всякий случай фильтр по питанию +5v(кондер на 2000).
Вы говорите, вроде бы на меньшем весе все в порядке? Может просто не справляется с весом? Я так понимаю, у вас на логе Throttle все время в 100% упирается. Может новые моторы с существующими регуляторами меньше оборотов дают?
У меня в коптере все штатное стоит и кроме компаса и радио ничего не калибровал.
Так вот, у “комбайна” экран 800х600, то есть пропорция 4:3.
У комбайна экран широкий. 4:3 - стандартная TV картинка, он ее растягивает на полный экран (у меня в настройках стоит FULL SCREEN). А что, 16:9 сигнал с YI (с полосами снизу и сверху) он на весь экран не растягивает? Или это сама YI выдавая TV сигнал конвертит его в 4:3 с полосами? Жаль, если там никаких настроек на эту тему нет…
На штатных та же фигня была, собственно из-за этого и менял на чуть более мощные моторы(ну еще один с люфтом был). Я тогда тоже думал, что банально с весом не справляется, но во-первых, фантом на таких же движках спокойно летал с моим подвесом, а во-вторых в ручном режиме коптер отлично висит на газе примерно 60%-65% и в целом ведет себя адекватно.
Возьму у товарища 3000 блэк мейджик еще попробовать - мож ему тока не хватает.