Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Кстати, бесколлекторным движкам зимой (снег, дождь и т.п.) абсолютно ничего не будет. Остальная электроника от сырости страдает, но бк моторы нет.
Тока посущить не забывайте - подшипники, вал и магниты ржавеют
Как ведёт себя в стабе ? Сколько времени ловит спутники?
Почитайте multicopterwiki.ru/index.php/Cheerson_CX-20
Вот что соседи подкинули : искал, как фильтры ВЧ по питанию организовать по фен-типа-шую. bezkz.su/raschet.html
Ведет себя стабильно,нормально.
Спутники ловит быстро,секунд 5-10
Не висит (не держит высоту):
За это отвечает барометр в режиме удержание высоты multicopterwiki.ru/index.php/Cheerson_CX-20 (есть ли он в стоке не помню) и иногда при сборке в корпусе камня “съезжает” поролон, закрывающий датчик от “ударов воздуха” от винтов и света, к чему он чувствителен. Надо проверить.
Переходить со стаба в любой другой режим надо после “некоторой паузы” в пару секунд, когда коп уже успокоился и относительно стабилен в воздухе, а не на виражах или в полёте, даже гироскопы могут глюкануть.
А вот скажите мне, в МП в закладке Status есть значения гироскопов в реальном времени, так вот у меня эти значения даже когда коптер стоит неподвижно на столе активно меняются, правда только в 3 знаке после запятой, но всё же - это нормально?
значения гироскопов в реальном времени
я не знаю, но часто психую и перекалибровываю гироскопы в полёте - никакого эффекта для режимов с гпс, только в стабе как на рельсах
перекалибровываю гироскопы в полёте
Это как?!
Может вы имели ввиду автотрим?
Может вы имели ввиду автотрим?
если левый стик вниз и вправо перед стартом на 20 сек включает автотрим, то да - он
если левый стик вниз и вправо перед стартом на 20 сек включает автотрим, то да - он
Это он. Только он гироскопы не калибрует - он тримера выставляет для “правильного” горизонта с учётом ЦТ. Гироскопы калибруются из МП.
если левый стик вниз и вправо перед стартом на 20 сек включает автотрим
нет
Это он. Только он гироскопы не калибрует - он тримера выставляет для “правильного” горизонта с учётом ЦТ. Гироскопы калибруются из МП.
обознаточки - перевадочки … - я сам сено с соломой путаю - на пульте карандашом пол-года писал …
quad-copter.ru/manual-quanum-nova.html
Левый стик перевести в положение “вправо и вниз” - Калибровка гироскопов.
СЧАз наклибруете - с маяком не найдём … 😒
Сегодня отлетал в легкий ветерок с валкировским аккумом. Пиды вернул почти сток. Всё отлично - висел, летал, автовозврат и автопосадка. Всё ок. На новых копытах то…)
нет
обознаточки - перевадочки … - я сам сено с соломой путаю - на пульте карандашом пол-года писал …
quad-copter.ru/manual-quanum-nova.html
Левый стик перевести в положение “вправо и вниз” - Калибровка гироскопов.
СЧАз наклибруете - с маяком не найдём … 😒
😁 А как по вашему включается автотрим? 😉
Я всё совершенно верно написал. По ссылке - автор использует неверное название функции. Вспомните, калибруем гироскопы мы через МП, устанавливая коптер (по команде МП) на бок, вертикально, “на спину”. А тут мы именно выполняем автотримирование. Эту-же операцию можно выполнить и в ручном режиме через “Save Trim”.😎
Пиды вернул почти сток. Всё отлично
А “почти” - это какие изменены? Я что-то по логу сравнил со своими 100% стоковыми - разницы не увидел, но может там не всё? Какой у вас полный взлётный вес? Эх, как-же здорово у вас выглядит лог GPS!
А кто-нибудь использует телеметрию или все только bluetooth? Интересует какие модули брать (частота?) ну и может какие подводные камни есть в плане нашего коптера?
А как по вашему включается автотрим?
Стиками не пробовал в стоке - точно (в инструкции конкретно сказано, что делает эта комбинация стиков), а в МП вывел на тумблер (в дневнике есть настройки в видео). Но в стоковой лопате можно включение на крутилку вывести и из списка в канале выбрать и автотрим и автотюн и сейф-трим и ПИДы и (не знаю англицкого - там ещё … много чего) и даже симпл на все шесть режимов (как у меня) подключать, когда зарулишься.
Какой у вас полный взлётный вес?
- Пиды менял неделю назад еще, может и Всё в сток. Завтра гляну.
- Пиды менял неделю назад еще, может и Всё в сток. Завтра гляну.
А пропы какие?
А пропы какие?
gemfan 9047
Произошла сегодня неприятная ситуация. Летал как всегда. Словил FS из за потери сигнала. После того как комп прилетел на место, я как всегда дернул тумблер SWA в положение 0-1-0, дернул чуть стик вперед для проверки и после того как убедился что аппа сбиндилась с коптером включил режим AltHold. Так коптер наклонился вперед и полетел не реагируя на стики. Естественно я в панике начал дергать тумлеры что бы восстановить управление но все безрезультатно, только вот сейчас уже не помню пытался ли я активировать FS с тумблеров во время улета или нет. Ещё нужно было попробовать выключить аппу но сразу не сообразил. Хорошо что не залип в режиме набора высоты, а то бы улетел.
Потом проверил как летает все вроде бы норм, но заметил что если резко начать маневрировать туда сюда бывает залипает управление на 1 сек. Т.е. стик быстро вправо затем лево или отпустил, а коптер ещё летит вправо так как будто стик ещё зажат.
Это косяки стоковой аппы. Думаю с “нормальной” аппой подобных проблем не будет - по крайней мере у меня их нет.
стик быстро вправо затем лево или отпустил, а коптер ещё летит вправо так как будто стик ещё зажат.
Проверьте реакцию стиков в МП. Ещё замедленная реакция характерна для авто-режимов, и если включены куча логов.
но заметил что если резко начать маневрировать туда сюда бывает залипает управление на 1 сек
такая же проблема, да что ж это делается товарищи? Жду телеметрию что бы проверить…
Проверьте реакцию стиков в МП
За идею спасибо, только я пока грешил на расстояние, буду проверять )) Может проблема в том что у меня эта память (для логов) не работает а свою внутреннюю он чем-то забил?
P.S. есть наглядная схема подключения нашего приёмника? А то боюсь в проводах запутаться при отключении, морально уже готов аппу переставить для тестов на другой коптер.
грешил на расстояние
На расстоянии тоже может глючить - помехи с ФПВ на слабый сигнал от пульта.
На 99% это проблема с качеством радиоканала стоковой аппаратуры. Там используется простейший протокол очень сильно страдающий от любых помех в эфире, из-за этого происходят пропуски пакетов и “тормоза”. Летать FPV дальше 200 метров на таких аппах всегда риск - нужна нормальная аппаратура, хотя-бы (разумный минимум) FrSky. Например комбинация недорогой Turnigy и радиомодуля FrSky:
Аппа: hobbyking.com/…/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter… (раньше продавали такие-же, но без модуля - немного дешевле).
Передатчик: www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=8
Приемник: www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=13