Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
прочитал в этой теме, что многие меняют компас и гпс. действительно ли стоковый так ужасно работает?
Ни на самом CX-20 ни на его “братце” на раме F450 проблем со стоковыми GPS и компасом не имею. В городе 8-10 спутников, за городом 10-12.
Другое дело, что на F450 использовать два устройства вместо “комбо”, да ещё и в корпусочке, банально неудобно:
а при неудачной компоновке могут возникнуть помехи на компас или GPS.
Прэтому лениво подумываю о покупке “комбо” GPS+компас.
перещёлкнул правый тумблер вверх, а левый оставил внизу (был в режиме альтхолд, т.к. ГПС глючит) - вот потом мне интересно стало - а что это за режим оказался включен - в описании такого положения тумблеров нет, не включает ли он чего либо ненужного…
Вместо того, чтобы строчить пост - могли бы тривиально посмотреть в MP.
При верхнем положении правого тумблера уровень 5-го канала будет 50% (1500) при любом положении левого. По дефолту на этот уровень назначен Stab.
К сожалению, в аппе CX-20 на тумблерах реализовано пять значений уровня, хотя могли бы сделать и шесть. В APM, кстати, предусмотренно именно ШЕСТЬ “слотов” на полётные режимы в 5-м канале.
Повторюсь (и всем желаю) - для переключения полётных режимов использую шестикнопочник А.Козина - лишняя крутилка сейчас управляет плавностью поворота по ЯВ, вторая - питч-контроль камеры, тумблеры (через МП) добавляют симпл ко всем шести режимам или (через МП) используются для настройки копа - вкл автотюн, сейфтирм, … ПИД и.т.д.
Делов на пару вечеров, а просто распайка - 10 минут. Плюс апа запитана от 12В через ДС-ДС. Сделал и… забыл.
Здравствуйте!
Хотел бы узнать мнение старожилов данной ветки да и этого направления в целом.
На сегодняшний день осилил 140 страниц данной ветки и иду дальше. Сейчас собираюсь собрать себе комплект FPV и хотел бы услышать Коментарии по данному выбору:
Приёмник и передатчик:
Eachine FPV Boscam 5.8G 600mW 32CH Wireless Transmitter Receiver TS832 RC832
К нему антенны вместо штатных:
5.8Ghz FPV Mushroom Omnidirectional Antenna TX/RX Set
Камера курсовая и писалка (уже есть):
Mobius Full HD Sports Camera 1080P 30FPS 720P 60FPS
Как я понимаю, передатчик можно запитать от 12 V с разъёма не брюхе коптера. Камера кушает свой аккум
Для наземной части вот такой монитор:
NO blue 7" FPV LCD Color 800x480 FPV Monitor Video Screen 7 inch Sun hood for Rc Multicopter DJI Phantom Ground Station QAV250
который хочу запитать от самодельного аккума на основе
Lead Black Plastic 3x18650 Battery 3.7V Clip Holder Storage Box Case
в который поставлю 3 аккума с реальными 2200Mah (проверенно imax B6)
Что можете сказать по данному выбору комплектующих? Очень интересует мнение опытных пользователей. Спасибо.
P.S. Из доработок по данному форуму уже:
1.GPS переклеен к верхней крышке и заэкранирован фольгой (в loiter стоит на месте)
2. Сделан делитель напряжения и мозг коптера знает о напряжении батареи, что бы своевременно посадить его на планету
3. Изменены настройки в МП из полётной библии
Что можете сказать по данному выбору комплектующих?
Не увидел в вашем наборе платы OSD (например, minimOSD и преобразователь USB-UART типа FTDI FT232 для её настройки), ибо то, что
мозг коптера знает о напряжении батареи
это неплохо, но лучше бы и вам это знать, чтобы, как минимум, рассчитывать “запас топлива” на обратную дорогу.
5.8Ghz FPV Mushroom Omnidirectional Antenna TX/RX Set
Антенну передатчика лучше покупать с угловым разъёмом, поскольку передатчик обычно крепится к брюху, а “грибок” антенны должен смотреть вниз.
surveilzone.com/5.8g-circular-polarized-omni-cloud…
Хотя в вашем случае то же самое касается и приёмной антенны, поскольку приёмник у вас “дискретный” (не встроен в экран разъёмом вверх) - думаю, “уголок” для него будет тоже удобнее. На антеннах нужны разъёмы RP-SMA (“мама”).
www.surveilzone.com/fpv/fpv-antenna
Для наземной части вот такой монитор:
монитор плохого качества картинки, смотрите с двумя встроенными приёмниками - диверсити(запись по желанию), соответственно из первого пункта понадобится только передатчик
антенну направленную добавьте типа хеликс на приёмник монитора
P.S. несмотря на увеличение бюджета - повысите серьёзно эргономику и общее юзабилити ФПВ, так же не будет необходимости потом продавать весь первичный набор для апгрейда
монитор плохого качества картинки
Вы лично видели картинку на таком мониторе? Просто из бюджетных комбайнов, например этот:
High Quality RC732-DVR All-in-one 7in 800*480 HD LCD FPV Monitor Built-in Battery and 32CH 5.8G Wireless Diversity Receiver
Отзывы о приёме на нём средние или негативные. А вот матрица там стоит та же что и в мониторе который указал я. То есть картинка такая же. Опять же, эти выводы основаны на ТТХ и отзывах. В живую я их не видел.
Дискретность батареи и приёмника на мониторе для меня проблемой не является.
Не увидел в вашем наборе платы OSD
Да, её пока я не учёл, так как хочу хотя бы увидеть и понять что может система FPV и как всё выглядит. Про сам модуль и модуль для настройки я читал. Прошивка у меня сток, и разъём распаян (я правда жду к нему bluetooth, хотя он вроде бы не мешает) так что это в перспективе. Мне очень интересно как сама связка приёмник-передатчик, нормальные на первое время?
За совет по антеннам, спасибо. На той странице, что я указал можно выбрать и уголвые.
монитор плохого качества картинки, смотрите с двумя встроенными приёмниками - диверсити(запись по желанию)
Какая связь между качеством картинки и встроенным приёмником или двумя?
А вот то, что приёмные “комбайны” имеют мЕньшую чувствительность по приёму (в том числе и из-за наводок от “видеочасти”) - здесь неоднократно писалось.
Запись ФПВ - полезная функция (монитором или отдельной писалкой - не суть) даже без ОСД поможет коп отыскать и не утяжеляет сам коп в отличии от маяка. А с ОСД ещё и глюки быстро просмотреть можно.
прочитал в этой теме, что многие меняют компас и гпс. действительно ли стоковый так ужасно работает?
Я себе заказал новый навигационный модуль по двум причинам:
- Хочу ГЛОНАСС )))
- Есть подозрение, что мой начал глючить. До этого два месяца работал “как часы”.
Мне очень интересно как сама связка приёмник-передатчик, нормальные на первое время?
Лично по моему опыту “приборная панель” (то есть OSD) важнее картинки с самой камеры, поскольку по курсовой картинке даже высоту нормально оценить не получится, не говоря уже о вертикальной скорости. Про “указатель домой” и текущее напряжение батареи вообще молчу.
Соответственно, без OSD я бы не рискнул летать за пределами прямого визуального контроля, а это не более 100 м по удалению при 30 м по высоте (ну тут у кого какое зрение), иначе “зарулиться”, “просохатить высоту” и словить землю или дерево - как два пальца об асфальт.
Мелкий офтоп на тему того, что если один человек что-то сделает, всегда найдется тот, кто это сломает…
ok.ru/weapons/topic/64456358450485
Вы лично видели картинку на таком мониторе?
лично видел
матрица там стоит та же что и в мониторе который указал я
видимо разные, т.к. у меня монитор второй, только без записи.
А вот то, что приёмные “комбайны” имеют мЕньшую чувствительность по приёму
именно по этой причине порекомендовал:
добавьте типа хеликс на приёмник монитора
P.S. картинка с моего монитора:
совпадение или нет, но последних двух картинках разных авторов одинаковая высота))
Лично по моему опыту “приборная панель” (то есть OSD) важнее картинки с самой камеры
MinimOSD MAVLink OSD APM 2.6 APM 2.52 Flight Control Board
и такой адаптер:
FT232RL FTDI USB To TTL Serial Converter Adapter Module For Arduino
можно для этого использовать? Не совсем понимаю как его подключить и настроить, но как мне кажется, через него включается передача с видеокамеры на передатчик что на коптере. А картинка уже вместе с OSD передается на землю, верно?
Если движки немного люфтят то ничего страшного? И у 3-х движков слышно небольшой “хруст” при вращении рукой. Никогда не имел дела с БК моторами вот и спрашиваю.
совпадение или нет, но последних двух картинках разных авторов одинаковая высота))
Вы неправы. На моём скриншоте высота 33 м (стандартная высота моих “гулятельных”, не панорамных, полётов 30-40 м, чтобы гарантированно за деревья и провода не цепляться), а на картинке с фантома, судя по ракурсу зданий на заднем плане, высота 143 м. Только не смог нагуглить - что за проект прошивки OSD для Naza.
MinimOSD MAVLink OSD APM 2.6 APM 2.52 Flight Control Board
и такой адаптер:
FT232RL FTDI USB To TTL Serial Converter Adapter Module For Arduino
можно для этого использовать?
Да, у меня именно такая связка.
Не совсем понимаю как его подключить и настроить
Если бы вы здесь не соврали
На сегодняшний день осилил 140 страниц данной ветки и иду дальше.
уже давно бы почитали эту ссылку apmcopter.ru/…/minimosd-proshivka-nastroyka-podkly…
Парни , пришол чирик, апм 252 v5 ни чего не нашол общего с картинками где прикручивают фаил сейф на батарею… у кого v 5 можете сказать допиливать что то надо? Как включить в МП сейф чтобы квадрик по разряду приземлялся ? (Или проверить) И я так понял осд тоже надо прикручивать по другому, не как в вики коптерах. Ткните пожалуйста или поделитесь инфой…
Если бы вы здесь не соврали
Я же не сказал что заучил 140 страниц. Сейчас читаю 140. С первой страницы. Ссылки про OSD видел, но не смотрел, так как толком не понимал что к чему. Это мой почти первый коптер. До этого был Tarantuia X6. Не долго был. Сейчас восстанавливаю.
Ну а за ссылку-спасибо. Попробую разобратся
Парни , пришол чирик, апм 252 v5 ни чего не нашол общего с картинками где прикручивают фаил сейф на батарею… у кого v 5 можете сказать допиливать что то надо?
А сфоткать платы контроллера и фотки выложить - вот прям никак? Или вы полагаете, здесь все сугубо ванги-телепаты? 😉
кто-нибудь подскажите, есть ли mission planner для мобильных устройств на андроиде, windows phone или ios?
mission planner для мобильных устройств на андроиде
Вам, видимо, ооочень сложно спросить Гугля “mission planner android”…