Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Всем здравствуйте! Сегодня наконец прошел пробный полет, в ручном режиме висит норм немного сносит вперед, в режимах удержания вообще почти идеально, только немного высота гуляет - потихоньку ползет вверх, домой возвращается правильно. Куча положительных впечатлений. рулится очень хорошо, но у меня mode1, логика управления неудобная совсем.
Правильно я понимаю, что на mode2 одной рукой задается газ и поворот а другой направление полета?
Вечером летали еще раз, сломали ногу:(
Вы будите смеяться, но старенький IVT BlueSoleil™ Version: 1.4 решил проблему подключения Блютуса для ХРюшки. Эта программулинка досталась мне вместе с ЮСБ блю-свистком . МП пишет … 115 скорость . (сейчас на офсайте новые версии, но рисковать не буду ! ) Треминал простейший, русский - НИЧЕГО не настраивал, включил поиск, нашёл, терминал сам увидел имя ардушки и сказал, что из всех функций доступен только порт обмена, чем и воспользовался МП в автомате.
Спасибо вам огромное за отличную идею! Она мне помогла! Также установил первую найденную на просторах интернета версию IVT BlueSoleil на свой ноут с Win8.1 и о чудо! Всё заработало! Ещё раз спасибо!
У меня на пакетике с модулем указан пароль 1234 и скорость 57600. При сопряжении винда спрашивает пароль 1234 и вроде как всё сопрягается, но не создаются порты. Сейчас я на даче, а вот дома на другом компе попробую ещё раз - может тут винда кривая.
Вот ради интереса попробовал подключить блютуз. Ноут винда 7 -х86. Всё без проблем - два порта com 10,11. В итоге рабочий 10-й. скорость 115200.
IVT BlueSoleil
скачал тоже, но не пригодилась.
RX в данном случае означает «Recieve» (получение) пакетов, а TX — «Transmit» (передача).
Вот нашёл обозначения. Иными словами tx на контроллере должен стать пакеты на RX OSD. А RX с контролёра можно не подключать, так как OSD ничего в контроллер не шлёт. Ну и питание.то есть, то провода.
Не подключается теперь контроллер от Чирсона к компу,автоматический режим долго думает и не находит,com port тоже не выходит.
Вы на валькеровских акках сколько минут до первого писка летаете?у меня 10 минут до писка,это где-то 11.2 вольта,после 10.9 (ещё где-то 3 минуты) происходит просадка мощности и квадр уже на 50% не парит а только 80%.Летал с двухосевым подвесом,камерой,родным пропами и gps трекером.
И где-то на форуме были фотки как монтировали другие пластиковые ноги,не могу найти,поиск не находит по запросу.
Также установил первую найденную на просторах интернета версию IVT BlueSoleil
Так эт не мне - это MFer меня надоумил дрова посмотреть (переустановить). тут-то я и вспомнил, что со свистком диск идёт маленький ( а не стандартный !!). В своё время (в прошлом веке) очень интересатая программка была : нешёл - выбрал - законнектил - передал - сеть быстро собрать - музыка и.т.д. …
Думаю, что в компах без блютуса “некие службы”, отвечающие за “коннект” (например, подключение) могут быть выключены сборщиками “альтернативно-лицензионного” Маст-дая.
Ноут винда 7
у вас уже встроенный-настроенный модуль в ноте, а тут - свисток из прошлого века. Выкинуть жалко, да вот и пригодился ! А ещё (говорят им можно подвесы настраивать …
у меня mode1, логика управления неудобная совсем.
Не пробовал, но джойстики на пульте ведь можно и переставить - перепаять (?) , а то привыкните к “неправильному” и вся жизнь наперекосяк.
Не подключается теперь контроллер от Чирсона к компу,автоматический режим долго думает и не находит,com port тоже не выходит.
А почему вдруг перестал отвечать - что произошло, что делали ?
А почему вдруг перестал отвечать - что произошло, что делали ?
Писал же что от брюха контроллер от подвеса поджарил,разобрал квадр,втыкаюсь напрямую к мозгу через Micro USB а он не определяется,просто лампочки мигают,может комп выпендривается.
нашел такой движок на али ru.aliexpress.com/item/…/32536204440.html
цена хорошая. в раздумьях, брать или же перейти на 2214
Принимайте в ряды скрашившихся.
Летаю второй аккум, осмелел, улетаю в точку. И так его, и сяк, возвращаюсь, и снова в точку. Ветра почти нет, управляемость отличная. А ещё углы поправил под 40 градусов, так что ваще драйв.
И тут его кренит под 30 градусов и он идёт в землю. Высота - метров 50. Я паникую и бросаю газ. Нашел чирика по хрусту бурения в землю - видимо пытался сделать RTL. Все четыре лопасти сломаны, два луча болтаются на проводах. Хороший такой удар был.
Из вариантов:
- отломилась лопасть (на улице 0, лопасти с большим пробегом)
- стрельнули из пневматики (летал рядом с дачами)
- регуль (давно начал замечать, что при резком наборе высоты чирика разворачивает)
В итоге на замену корпус и плата питания. Дальше - буду смотреть, что с ним не так. Такие пироги 😉
стрельнули из пневматики (летал рядом с дачами)
очень маловероятно.свыше 50 м нужна хорошая винтовка и опыт,(и неподвижная цель)
напрямую к мозгу через Micro USB а он не определяется
А сам комп “обнаружено новое ус-во” при подключении пишет ?
Сначала система должна увидеть ардушку. А при инсталляции МП (у меня автоматом) становятся драйвера, и только потом в МП появится “ардушный” порт. Ещё при подключении к компу без питания, СХ-20 должен пиСЧать (а с питанием - нет).
на замену корпус и плата питания
Корпус заменил на скелетный вариант, а вот плата питания у меня лежит без дела (и без пиСЧалки) - могу дать полетать (на ближайшие пять лет, а там посмотрим…). А эт точно “питание” - не регуль? Как-то странно, что она лопнула от удара…
Корпус заменил на скелетный вариант, а вот плата питания у меня лежит без дела (и без пиСЧалки) - могу дать полетать (на ближайшие пять лет, а там посмотрим…). А эт точно “питание” - не регуль? Как-то странно, что она лопнула от удара…
Тоже думал перейти на скелет, но в планах переход на 250 и возможно продажа чирика после починки. За плату питания - спасибо, но уже едет с али. Плата питания не лопнула, с неё чем-то стесало индукционную катушку. Пробовал так замкнуть - безрезультатно.
Но что пока радует, мозг вроде бы жив - компьютер его видит, все метрики считываются.
нашел такой движок на али ru.aliexpress.com/item/Free-S...rchweb201560_9
есть магазин с неплохим выбором реплик. там можно и красные моторы купить:)
с неё чем-то стесало индукционную катушку. Пробовал так замкнуть - безрезультатно.
Индо-катушка (если я правильно понял) - это просто пищалка (в миру - бузер), отвечает за пиСЧание пр просадке аккума и стоит от 20 до 50 руб. Покупал такие на барахле (радиорынке), а не с АЛи ждал, но нужна 5В. Т.е. подал на неё напругу - запищала (есть и другие , “которые так не работают”)
Повозился с телеметрией немного “долгими зимними вечерами” - земля коннектится нормально, а вот воздушная часть - никаких лампочек не зажигает… Было подозрение что нерабочая когда ещё без апм через fdti прогромматор на работе пытался подключить её. Может что делаю неправильно и коллективный разум мне поможет… Заметил ещё одну неприятную особенность - к этой телеметрии провод с уарта распараллелен на ОСД сразу (очень удобно), так вот при попытке подключения в связке ОСД мгновенно дико нагревается (слышал про разные ОСД 5в и 12в) - кто в курсе какое напряжение там идёт (померить нечем было под рукой).
ОСД-мини м питается в двух вариантах - только 5В (тогда ставиться “спецперемычка”) и раздельное - цифра от 5В, аналог от12В. Надо тщательно проверить - иначе - бдЫСЧ.
Повозился
Обратил внимание на то, что у вас резинка виброразвязки смята в месте крепления - это может отрицательно влиять на её эффективность.
А сам комп “обнаружено новое ус-во” при подключении пишет ?
Когда-то писал,последний раз не писал,просто звук подключения был а в устройствах нет,квадр пищит при подключении.
ОСД-миним питается в двух вариантах - только 5В (тогда ставиться “спецперемычка”) и раздельное - цифра от 5В, аналог от12В.
У меня пришла платка уже с пропаянной перемычкой с обеих сторон. Мне его запитывать от 5 вольт с цифровой стороны? И там где идёт 12 вольт, можно только сигнал и землю с камеры и передатчика брать?
Летаю второй аккум, осмелел
Наверно в этом причина краша. Банально - зарулились.
Корпус заменил на скелетный вариант
Скелетный, зараза, прочный, подтверждаю.
Вчера умудрился ЗАБЫТЬ протянуть гайки пропеллеров на “чирсон-братце” (обычно летаю на самозатягах, а тут поставил 8045), отлетал по FPV-маске минут 5-7 - и внезапно коптер на высоте метров 15 валится на луч, 100% газа (думал, порывом ветра колбаснуло), естественно, не помогают - хрясь!
Итог:
- ДВЕ(!) открутившихся и потерянных гайки (один пропеллер надевался туго, поэтому не отлетел) - чёрная и серебристая. Запасные есть, так что неприятно, но не проблема
- ОДИН сломанный пропеллер (им, видимо, в землю пришёл). Отлетевший пропеллер в целости и сохранности
- сломанный держатель аккума и GPS
(4 часа печати на 3D-принтере, уже переделал конструкцию в плане усиления и напечатал новый).
И всё!
Прицепил на месте обломок держателя GPS изолентой, поставил самозатяги (благо с собой были) - и дальше летать. В тот же день успел ешё на дереве повисеть - без последствий.