Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
А почему вдруг перестал отвечать - что произошло, что делали ?
Писал же что от брюха контроллер от подвеса поджарил,разобрал квадр,втыкаюсь напрямую к мозгу через Micro USB а он не определяется,просто лампочки мигают,может комп выпендривается.
нашел такой движок на али ru.aliexpress.com/item/…/32536204440.html
цена хорошая. в раздумьях, брать или же перейти на 2214
Принимайте в ряды скрашившихся.
Летаю второй аккум, осмелел, улетаю в точку. И так его, и сяк, возвращаюсь, и снова в точку. Ветра почти нет, управляемость отличная. А ещё углы поправил под 40 градусов, так что ваще драйв.
И тут его кренит под 30 градусов и он идёт в землю. Высота - метров 50. Я паникую и бросаю газ. Нашел чирика по хрусту бурения в землю - видимо пытался сделать RTL. Все четыре лопасти сломаны, два луча болтаются на проводах. Хороший такой удар был.
Из вариантов:
- отломилась лопасть (на улице 0, лопасти с большим пробегом)
- стрельнули из пневматики (летал рядом с дачами)
- регуль (давно начал замечать, что при резком наборе высоты чирика разворачивает)
В итоге на замену корпус и плата питания. Дальше - буду смотреть, что с ним не так. Такие пироги 😉
стрельнули из пневматики (летал рядом с дачами)
очень маловероятно.свыше 50 м нужна хорошая винтовка и опыт,(и неподвижная цель)
напрямую к мозгу через Micro USB а он не определяется
А сам комп “обнаружено новое ус-во” при подключении пишет ?
Сначала система должна увидеть ардушку. А при инсталляции МП (у меня автоматом) становятся драйвера, и только потом в МП появится “ардушный” порт. Ещё при подключении к компу без питания, СХ-20 должен пиСЧать (а с питанием - нет).
на замену корпус и плата питания
Корпус заменил на скелетный вариант, а вот плата питания у меня лежит без дела (и без пиСЧалки) - могу дать полетать (на ближайшие пять лет, а там посмотрим…). А эт точно “питание” - не регуль? Как-то странно, что она лопнула от удара…
Корпус заменил на скелетный вариант, а вот плата питания у меня лежит без дела (и без пиСЧалки) - могу дать полетать (на ближайшие пять лет, а там посмотрим…). А эт точно “питание” - не регуль? Как-то странно, что она лопнула от удара…
Тоже думал перейти на скелет, но в планах переход на 250 и возможно продажа чирика после починки. За плату питания - спасибо, но уже едет с али. Плата питания не лопнула, с неё чем-то стесало индукционную катушку. Пробовал так замкнуть - безрезультатно.
Но что пока радует, мозг вроде бы жив - компьютер его видит, все метрики считываются.
нашел такой движок на али ru.aliexpress.com/item/Free-S...rchweb201560_9
есть магазин с неплохим выбором реплик. там можно и красные моторы купить:)
с неё чем-то стесало индукционную катушку. Пробовал так замкнуть - безрезультатно.
Индо-катушка (если я правильно понял) - это просто пищалка (в миру - бузер), отвечает за пиСЧание пр просадке аккума и стоит от 20 до 50 руб. Покупал такие на барахле (радиорынке), а не с АЛи ждал, но нужна 5В. Т.е. подал на неё напругу - запищала (есть и другие , “которые так не работают”)
Повозился с телеметрией немного “долгими зимними вечерами” - земля коннектится нормально, а вот воздушная часть - никаких лампочек не зажигает… Было подозрение что нерабочая когда ещё без апм через fdti прогромматор на работе пытался подключить её. Может что делаю неправильно и коллективный разум мне поможет… Заметил ещё одну неприятную особенность - к этой телеметрии провод с уарта распараллелен на ОСД сразу (очень удобно), так вот при попытке подключения в связке ОСД мгновенно дико нагревается (слышал про разные ОСД 5в и 12в) - кто в курсе какое напряжение там идёт (померить нечем было под рукой).
ОСД-мини м питается в двух вариантах - только 5В (тогда ставиться “спецперемычка”) и раздельное - цифра от 5В, аналог от12В. Надо тщательно проверить - иначе - бдЫСЧ.
Повозился
Обратил внимание на то, что у вас резинка виброразвязки смята в месте крепления - это может отрицательно влиять на её эффективность.
А сам комп “обнаружено новое ус-во” при подключении пишет ?
Когда-то писал,последний раз не писал,просто звук подключения был а в устройствах нет,квадр пищит при подключении.
ОСД-миним питается в двух вариантах - только 5В (тогда ставиться “спецперемычка”) и раздельное - цифра от 5В, аналог от12В.
У меня пришла платка уже с пропаянной перемычкой с обеих сторон. Мне его запитывать от 5 вольт с цифровой стороны? И там где идёт 12 вольт, можно только сигнал и землю с камеры и передатчика брать?
Летаю второй аккум, осмелел
Наверно в этом причина краша. Банально - зарулились.
Корпус заменил на скелетный вариант
Скелетный, зараза, прочный, подтверждаю.
Вчера умудрился ЗАБЫТЬ протянуть гайки пропеллеров на “чирсон-братце” (обычно летаю на самозатягах, а тут поставил 8045), отлетал по FPV-маске минут 5-7 - и внезапно коптер на высоте метров 15 валится на луч, 100% газа (думал, порывом ветра колбаснуло), естественно, не помогают - хрясь!
Итог:
- ДВЕ(!) открутившихся и потерянных гайки (один пропеллер надевался туго, поэтому не отлетел) - чёрная и серебристая. Запасные есть, так что неприятно, но не проблема
- ОДИН сломанный пропеллер (им, видимо, в землю пришёл). Отлетевший пропеллер в целости и сохранности
- сломанный держатель аккума и GPS
(4 часа печати на 3D-принтере, уже переделал конструкцию в плане усиления и напечатал новый).
И всё!
Прицепил на месте обломок держателя GPS изолентой, поставил самозатяги (благо с собой были) - и дальше летать. В тот же день успел ешё на дереве повисеть - без последствий.
можно только сигнал и землю с камеры и передатчика брать?
В дневние поковыряйтесь, там, где … Полезные ссылочки на память:
и в моих видео на туби поковыряйтесь - всякие идейки в голову полезут - 😃
Но… лучше самому ОДИН раз по схеме разобраться.
Когда-то писал,последний раз не писал,просто звук подключения был а в устройствах нет,
Вот и первая засада - комп (САМА сись-тема ) не видит копа, как тогда МП его увидит ? - Надо копать что может с дровами (у меня ХРюша при установке МП сама подтягивала) Гдет попадались отдельно инструкция по установке МП и там была отдельная ссылка на дрова, если автоматом не полезут.
4 часа печати на 3D-принтере, уже переделал конструкцию в плане усиления и напечатал новый
А… вот взрослые мальчики хитрят с виброразвязкой - они ваш держатель батарейки “отрезинивают” от “дрожащего” крестика шасси с моторами. И именно на него, как на тяжёлую и не поддающуюся вибрации детальку вешают мозг на не толстый скотч. Получается, что тяжёлая бата-рейка гасит просочившуюся сквозь резину вибрацию, а скотЧ окончательно её добивает. :blink: Эко ?
Получается, что тяжёлая бата-рейка гасит просочившуюся сквозь резину вибрацию, а скотЧ окончательно её добивает. Эко ?
Я в курсе про такие конструкции, но для FPV-пилотажа мне:
-
авторежимы вообще не нужны - летаю сугубо в стабе, учусь “чувствовать” коптер, оценивать высоту и скорость “на глаз”, это всё пригодится на планируемом к сборке ZMR250 (хотя там вообще в “акро” летают. а для меня он пока жуть жуткая - пробовал в симуляторе). Я даже RTL по потере связи и разряду батареи сменил на Land, уменьшив при этом минимальное напряжение питания. С небольшой высоты проще уронить коптер в траву, чем при внезапном RTL впаяться в ветки дерева над ним.
-
принципиальна прочность конструкции, так как крэши во время “бреющего пилотажа между деревьями” весьма нередки. Если бы во время вышеописанного крэша (коптер упал “на спину”, потому и сломалась “арка” с GPS) сверху был контроллер - мне бы уже пришлось заказывать новый. А так вся электроника, кроме компаса и GPS, упрятана между текстолитовыми пластинами рамы, как и на 250-ках делают. Кстати, батарея при крэшах тоже не раз слетала, один раз сломав по дороге передний бортик держателя - это к вопросу о размещении на ней контроллера, ага. 😁
В дневние поковыряйтесь, там, где … Полезные ссылочки на память:
и в моих видео на туби поковыряйтесь - всякие идейки в голову полезут -
Но… лучше самому ОДИН раз по схеме разобраться.
Неоднократно прочёл данную тему из дневника. Посмотрел видео Юлиана. Прошил и настроил ОСД.
Хочу просто максимально аккуратно сделать вывод из корпуса. Задумка такая:
Плата OSD лежит внутри. Соответственно из неё наружу должно выйти 4 провода (без питания 12В) две земли и Видео с камеры, видео на передатчик. Хочу сделать разъёмом. Что бы если всё снять с пуза, не болтались провода. Как я понял, “земля” и на входе и на выходе-одна. (звонил на плате OSD)
Внутри хочу подпаяться к рабочей плате BT (+5V, RX(он идёт на TX контроллера), GND) ну а к платке OSD подключить соответственно схеме
apmcopter.ru/…/External-supply-for-minimOSD-300x13…
Просто, наблюдая уровень ваших знаний по данному вопросу, хотел бы услышать ваше мнение. Или мнение более опытных чем я, коптероводов.
Спасибо.
Повозился с телеметрией немного “долгими зимними вечерами” - земля коннектится нормально, а вот воздушная часть - никаких лампочек не зажигает… Было подозрение что нерабочая когда ещё без апм через fdti прогромматор на работе пытался подключить её. Может что делаю неправильно и коллективный разум мне поможет… Заметил ещё одну неприятную особенность - к этой телеметрии провод с уарта распараллелен на ОСД сразу (очень удобно), так вот при попытке подключения в связке ОСД мгновенно дико нагревается (слышал про разные ОСД 5в и 12в) - кто в курсе какое напряжение там идёт (померить нечем было под рукой).
[IMG][/IMG]А я такую же телеметрию так и не смог заставить работать на чирике.( ). не коннектится и всё… купил мини АРМ, буду пробовать на нём.
Писал же что от брюха контроллер от подвеса поджарил,разобрал квадр,втыкаюсь напрямую к мозгу через Micro USB а он не определяется,просто лампочки мигают,может комп выпендривается.
вероятно, поджарил не только подвес, но и мозги (
Когда-то писал,последний раз не писал,просто звук подключения был а в устройствах нет,квадр пищит при подключении.
драйвера в порядке? неопознанных устройств в диспетчере нет? вообще смотреть надо в COM-портах…
Повозился с телеметрией немного “долгими зимними вечерами” - земля коннектится нормально, а вот воздушная часть - никаких лампочек не зажигает… Было подозрение что нерабочая когда ещё без апм через fdti прогромматор на работе пытался подключить её.
у меня такая телеметрия. в воздушной части в режиме standby моргают два диода - зеленый медленно, красный быстро. при подключении наземной части к компу (без коннекта к МП) при условии установленных правильно драйверов - зеленый переходит в режим “спаривания”, т.е. начинает гореть постоянно, красный также быстро моргает. при коннекте к МП ситуация не меняется, разве что ритм красного, видимо в такт передающимся данным…
у тебя два варианта - 1. плата мертва 2. смотреть распиновку +5в и gnd, возможно она еще не мертва, а просто неверно подключена… это ж китай… неверная распиновка разъема может ко всему прочему иметь последствием такое странное поведение ОСД в связке…
Плата OSD лежит внутри. Соответственно из неё наружу должно выйти 4 провода (без питания 12В) две земли и Видео с камеры, видео на передатчик. Хочу сделать разъёмом. Что бы если всё снять с пуза, не болтались провода. Как я понял, “земля” и на входе и на выходе-одна. (звонил на плате OSD)
Внутри хочу подпаяться к рабочей плате BT (+5V, RX(он идёт на TX контроллера), GND) ну а к платке OSD подключить соответственно схеме
плата OSD внутри, питание 5в (т.е. запаяны две перемычки - на верхней и нижней стороне OSD - это кроме пропаянного теплоотвода под максом).
внутри на цифровую часть (однорядная гребенка 6 пин) с UART APM приходит три провода: +5v>+5v, gnd>gnd, Rx>Tx. Можно (и, говорят, даже нужно) +5v и gnd подать с отдельного BEC.
с аналоговой части (двурядная гребенка 3х2 пин) наружу выведены четыре провода: gnd и сигнал на FPV передатчик (черный, желтый) - разъем соответствующий передатчику, gnd и сигнал с камеры (черный, желтый) - разъем соответствующий камере. Да, я питаю свою сяоми от встроееной батарейки.
также изнутри на FPV передатчик выведены два провода от батареи (я паял прямо к +/- распредплаты) 12v с соответствующим разъемом для передатчика.
все по схеме с приведенной тобой ссылки.
Так эт не мне - это MFer меня надоумил дрова посмотреть (переустановить). тут-то я и вспомнил, что со свистком диск идёт маленький ( а не стандартный
Да, кстатм, забыл сказать, что у меня тоже “древний свисток” )) и переставлял драйвера с диска… Только прежде все имеющиеся драйвера надо снести ибо в моем случае диск ругался, что рбновление драйверов не требуется…
уровень ваших знаний по данному вопросу
один раз сделал и тут же забыл. хотя довелось и программку поюзать, которая данные на экран выводит. Но, в любом случае, делайте под свои задачи - например блютус вообще ставить (на постоянку) не планирую, но разъём под него куда-нить снаружи приклею - “настроил-снял”. ОСД греется (к вопросу установки внутри). Люди кака-то пропаивают “дырочки” под микросхемой для теплоотвода, если бы сумел, припаял бы туда кусок консервной жести в качестве теплоотвода или сверху на термопасту, но корпусе не развернёшься…