Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Мож он “волшебным образом” в РТЛ подпрыгивает ?
Сразу чувствуется опытный пилот!
Я тут недавно “экспериментировал” с изменением схемы включения полетных режимов, ну и как результат, сегодня я вместо LOIT “упорно” включал RTL! Коптер исполнял указания беспрекословно! )))
Этот свой “косяк” я увидел уже дома изучая логи после этих “попрыгушек”. В общем - ВНИМАНИЕ, ВНИМАНИЕ и ещё раз ВНИМАНИЕ!
Также в логах обнаружил некоторое количество “событий” GPS Glitch. Вроде не критично, учитывая полёты в городе…но всё-таки неприятно.
Также обнаружил, что у меня в прошивке MinimOSD-Extra_R800 перепутаны указатели высот - домашний и текущий. Т.е. в Home Altitude отображаются текущая высота, а в Altitude высота относительно уровня моря. Как-то так!
Т.е. дома на столе в MP высота 0 и этаже цифра отображается в “Home Altitude”, поднятие коптера на метр над столом даёт соответствующее изменение этого параметра. А вот в OSD в поле “Altitude” указана высота относительно моря и тоже меняется на тот-же метр. На моём видео выше видно именно эту “высоту”.
Так сколько на сколько точек видео с моника ?
Посмотрел - 720x576x25 к/с
Может модуль BN-880 надо как-то прошить, чтобы этих GPS Glitch не было? Даже на видео видно как он иногда в OSD на мгновение показывает количество спутников “0”, а потом мгновенно опять 13-14. В это-же время лампочка зеленая на борту тоже мигает. Вроде кто-то тут уже прошивал, только не найду кто. В инете русского мануала по этой процедуре не нашел…рисковать не охота.
пропустил
нашел:)
rcopen.com/forum/f135/topic353590/4396
Вот теперь думаю я Пелот или где. Что бы подушками обвязываться.
Летаю на разных РУсамиках больше 5лет
Хотя все равно ссыкотно - на коптерах летал только в симе
Сейчас сыро - лужно - снежно. Обычная упаковочная плёнка по 50-100руб 200 метров - не весит, не разматывается, а грязь внутрь не пускает. Поролон не даст “сразу разбить хрупкий корпус”. Всё придёт (куда на, денется на ?! 😁) - и ДРУГИЕ рефлексы и … другие корпуса… 😁
Почитайте дневники - много полезных выдержек, но делайте только то, что действительно понимаете.
Почитайте дневники - много полезных выдержек, но делайте только то, что действительно понимаете
Ваш дневник rcopen.com/blogs/205470/19922 поставил в закладки сразу как решил обзавестись первым коптером
Подключил к u-center свой старый модуль GPS (штатный от коптера). В консоль выдаёт следующее:
17:46:10 R -> UBX NAV-STATUS, Size 24, ‘Navigation Status’
17:46:10 R -> UBX NAV-POSLLH, Size 36, ‘Geodetic Position’
17:46:10 R -> UBX NAV-VELNED, Size 44, ‘Velocity in WGS 84’
17:46:10 R -> UBX NAV-SOL, Size 60, ‘Navigation Solution’
Что с этим делать дальше? ))) Координаты не отображает, хотя может на окне словить не может…
хотя вот начал какой-то бред выдавать: Lon 130, Lat 50, Alt 12000 … что-то видимо видит все-таки. Это обнадеживает.
Вроде и координаты начал выдавать реальные, но фикса пока нет. Очень похоже на то, как он на коптере работал перед заменой на BN-880.
Знает кто-нибудь, где брать для этих u-blox прошивки?
“экспериментировал” с изменением схемы включения полетных режимов, ну и как результат, сегодня я вместо LOIT “упорно” включал RTL!
А я … кнопки (шесть штук) СРАЗУ ПОДПИСАЛ … и экспериментирую только на последней - то цирк на неё, то дрифт, то симпл, то … 😁. Эт хорошо, что всё так закончилось - не под деревьями и проводами, а то и логи бы не посмотреть … 😈.
В том и преимущество шестикнопочника, что впопЫ-хах не перепутаешь 😒.
Что с этим делать дальше?
Тут есть ветка про ГПС и про АРМ - там тоже попадались описания настроек и прокачек ГПСов.
В связи с непонятками, что должен отрабатывать АПМ при определенных уровнях в канале 5 Ласково прошу написАть: какое значение канала 5, какому режиму соответствует. И еще, понимает ли АПМ сигнал СППМ или сБАС?
Ногами не бейте. Имейте сострадание к новичку в деле освоения сабжа
что должен отрабатывать АПМ при определенных уровнях в канале 5
В МП есть вкладка, где настраиваются полётные режимы. канал №5 за них и отвечает.
Калибруете этот канал (миксами, например), а дальше - по усмотрению :
хочЮ, чтоб посадка была оба тумблера вниз. Смотрим на вкладке какая “полоска” из шести стала зелёным. Раскрываем список возможных режимов и выбираем Лэнд.
хочЮ, чтоб РТЛ была оба тумблера … вверх, …,
В дневниках есть ссылки на описание МП, только прошивку мозга НЕ меняйте (даже если предложит обновить).
Также обнаружил, что у меня в прошивке MinimOSD-Extra_R800 перепутаны указатели высот - домашний и текущий. Т.е. в Home Altitude отображаются текущая высота, а в Altitude высота относительно уровня моря. Как-то так!
Т.е. дома на столе в MP высота 0 и этаже цифра отображается в “Home Altitude”, поднятие коптера на метр над столом даёт соответствующее изменение этого параметра. А вот в OSD в поле “Altitude” указана высота относительно моря и тоже меняется на тот-же метр. На моём видео выше видно именно эту “высоту”.
А с чего вы взяли, что это “перепутано”? Что, по-вашему, должен показывать Home Altitude кроме как “домашнюю высоту” - то есть “высоту относительно домашней точки”?
А Altitude - вполне логично, показывает GPS-высоту над уровнем моря.
P.S. И перестаньте, пожалуйста, весь свой “отладочный мусор” валить в тему - пишите результат мышления, а не “логи процесса”, для них у вас дневник есть. 😉
понимает ли АПМ сигнал СППМ или сБАС?
Доки по APM читать не пробовали? А зря.
Доки по APM читать не пробовали? А зря.
Это то я пробовал, и если не понял, то не обязательно на мой вопрос отвечать таким количеством букв. Достаточно ответить ДА или НЕТ большего не ожидаю.
В теме видел много-много ваших помидоров по поводу и без \ ПЛЗ не ведите себя как хранитель совершенного знания и великий учитель. Глупо.
Это то я пробовал, и если не понял
Вы видели там в описаниях упоминание S-Bus или PPM? Нет? Какой вывод? Правильно - надо ЗАЧЕМ-ТО спросить ещё и на форуме.
адо ЗАЧЕМ-ТО спросить ещё и на форуме.
Форум существует для обсуждения и ВОПРОСОВ, на которые вопрошающий ждет ответа, а не флуда про то, что нЕкто знает больше,чем вопрошающий, но НИКОГДА и ни при каких обстоятельствах своим сакральным знанием не поделится . Ведь ОН ЗНА!!ЕТ, и по этому поводу надувает щёки. Смешно ведь.
Алексей, если есть что ответить по существу вопроса, так ответьте, а нет – промолчите плз. Уверен, что вы знаете не больше многих форумчан, но изображаете “средоточие чирсоноведения”. Судя по вашим постам это не совсем так или, лучше сказать - совсем не так.
Если кому надо настройки Тараниса под чирсона -нову можете тут взять rcsettings.com/index.php/view...num-nova-cx-20
P.S. И перестаньте, пожалуйста, весь свой “отладочный мусор” валить в тему - пишите результат мышления, а не “логи процесса”, для них у вас дневник есть.
Че так зло то форум это вообщето площадка для общения а не для нравоучения.
Может модуль BN-880 надо как-то прошить, чтобы этих GPS Glitch не было?
Тема есть на форуме. У меня второй модуль BN-880 по счету стоит. Периодические, довольно редкие GPS Glitch были на обоих. На полет не влияет, от слова совсем. Но неприятно конечно.
Тема есть на форуме. У меня второй модуль BN-880 по счету стоит. Периодические, довольно редкие GPS Glitch были на обоих. На полет не влияет, от слова совсем. Но неприятно конечно.
Я читал стронние обсуждения - помимо как бы самого Bn-880 большинство сходится на контактах от вибрации отходящих.
Я читал стронние обсуждения - помимо как бы самого Bn-880 большинство сходится на контактах от вибрации отходящих
Может быть. Хотя я думаю тут проблема в совместимости с нашим контроллером. Bn-880 более шустрый и современный.
Подскажите, можно ли SWB в 1-ку сделать как то активную и подсадить один из режимов?
Хотя я думаю тут проблема в совместимости с нашим контроллером
Скорее всего вы правы, но если появление этих gps glitch не оказывает влияния на полет, то и фиг с ними!
gps glitch не оказывает влияния на полет, то и фиг с ними!
Да, проблем не было. Глюк/glitch кратковременный, сразу GPS Glitch cleared(очищается) мозг просто фиксирует, не успевая при этом как-то среагировать. Вот самый массовый глюк у меня, еще на первом модуле. Обычно через пару полетов бывает, один-два GPS Glitch .
Глюк/glitch кратковременный, сразу GPS Glitch cleared(очищается) мозг просто фиксирует
Именно такая картина и у меня: arduplotter.com/view/566bffff9fd75ac237e6864c
Именно такая картина и у меня: arduplotter.com/view/566bffff9fd75ac237e6864c
я тоже жду bn-880. как я понял эта ошибка на полеты не влияет? особенно интересуют режимы работающие с gps