Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Михаил, что есть сие “АС”, прошивка?
Извини Михаил что за тебя ответил - СА (ArduCopter - Arduino — торговая марка аппаратно-программных средств для построения простых систем автоматики и робототехники, ориентированная на непрофессиональных пользователей. Copter - понятно .) - это название прошивки - далее версия в цифрах.
Вы абсолютно правы. Причем чем больше масса “маятника”, тем бОльшую амплитуду вибраций можно получить.
Извините а как же представленные сравнительные логи вибраций форумчанами с виброразвязкой и без оной ?
Так что, следуя логике, АПМ с EKF наоборот должен стать менее требовательным к виброразвязке, но никак не наоборот.
Значит EKF следует держать включённым, на наше контроллере?
Вы абсолютно правы. Причем чем больше масса “маятника”, тем бОльшую амплитуду вибраций можно получить.
А как-же тогда объективное уменьшение уровня вибрации после установки “маятника”? Тут всё не так однозначно, мы ведь не на один демпфер ставим контроллер, а на 4-ре расположенные приблизительно по углам. Поэтому эффекта “маятника” в общем-то не получается. Вероятно, установка демпферов под углом позволит ещё более эффективно гасить вибрации (тут нужен эксперимент), но в нашем корпусе с аккумом 5200 ни одна “платформа” не проходит по высоте…не хватает буквально 2-3мм. Или есть какая-то подходящая изолирующая платформа?
3DR в своих видео рекомендуют устанавливать Pixhawk без какой-либо виброразвязки
Тут важный момент, а умеет-ли наш APM2.5.2 также эффективно использовать этот фильтр? Ведь разница в производительности процессоров значительна!
также эффективно использовать этот фильтр
И есть ли он у нас?😃
не проходит по высоте…не хватает буквально 2-3мм. Или есть какая-то подходящая изолирующая платформа?
Я планирую после получения мини виброразвязки, если не будет влезать, сделать небольшую трепанацию купола.
сделать небольшую трепанацию купола.
Подробнее!
Есть другая идея, но она также требует тщательного измерения. Убрать крышку с контроллера - зачем по сути она?
Подробнее!
Микро пилой аккуратно срежу верхушку и подниму на нужную высоту. А зазор образовавшийся закрою чем нибудь красиво)
Микро пилой аккуратно срежу верхушку
Пытался я как-то работать такими дисками… У прозекторов как-то лучше получается. С тех пор предпочитаю пилкой по металлу.Мож у вас ловчее выйдет…
Убрать крышку с контроллера - зачем по сути она?
Тож вариант, я летал оно время без нее. Но задевал за купол не контроллер, а штекер крайний на приемыше, который был развернут по методу Ryoko
Пытался я как-то работать такими дисками…
Нормально) Я уже пробовал пилить пластик этими дисками.
зачем по сути она?
Она дежит губку - анти-солнце-ветерер 😃.
А как-же тогда объективное уменьшение уровня вибрации после установки “маятника”? Тут всё не так однозначно, мы ведь не на один демпфер ставим контроллер, а на 4-ре расположенные приблизительно по углам. Поэтому эффекта “маятника” в общем-то не получается. Вероятно, установка демпферов под углом позволит ещё более эффективно гасить вибрации (тут нужен эксперимент), но в нашем корпусе с аккумом 5200 ни одна “платформа” не проходит по высоте…не хватает буквально 2-3мм. Или есть какая-то подходящая изолирующая платформа?
!
А что, кто то ставил под сомнения истинность измерений? Речь шла не о “вреде” установки демпферов, а об уменьшении возможной их эффективности.
В качестве предложения - выбросите эту некрасивую пластину из фольгированного стеклотекстолита, просверлите отверстия по углам большего периметра прямо в распредплате, установите демпферы между корпусом контроллера и распредплатой с наклоном и небольшим натягом. Думаю будет лучше и в высоте выиграете.😃 Пока на 5200 не замахиваюсь, но если надумаю, делать буду именно так.
Виброразвязка от Козина
проверить наличие чипа памяти?
Записать лог любой, и попробовать его загрузить из памяти, не?
Записать лог любой, и попробовать его загрузить из памяти, не?
На руках только контроллер, на коптер еще не устанавливал.
у всех так провод от антенны припаян? центральная жила на плату (цифра 1 на картинке), а обмотка припаяна к металлическому квадрату (цифра 2 на картинке) разве цифра 2 не должна быть тоже на плату припаяна, но на соседнее место?
У меня точно также припаяно
На руках только контроллер, на коптер еще не устанавливал.
Поставьте старую версию MP, которая “видит” датафлэш в терминале и проверьте. Только вроде предварительно нужно хорошо “вычистить” комп от следов MP-новодела. Поищите, где-то в ветке про MP это обсуждалось.
Поставьте старую версию MP…
Спасибо! Опять же таки - старую версию какую? Или все равно только не самую последнюю?
Поставьте старую версию MP, которая “видит” датафлэш в терминале и проверьте.
Если в МР на главной странице во вкладке DataFlash Logs - Download - выдает эрор и в параметрах LOG_BITMASK не изменяется при сохранении и перезагрузке - память негодная ? или все одно старую МР ставить и опять проверять память ?
А если в МР на главной странице во вкладке DataFlash Logs - Download тоже выдает эрор - память негодная ? или все одно старую МР ставить и опять проверять память ?
Да, с главной странице МР пробовал DataFlash Logs - Download, выдает ошибку, но склоняюсь к тому, что нечего же скачивать, так как там ничего не записано. Сегодня попробую поставить какую-нибудь старую версию и проверить через терминал.
Сегодня попробую поставить какую-нибудь старую версию и проверить через терминал.
Вот вроде старые -
ardupilot.com/downloads/?did=82
…freedownloadmanager.org/…/FREE-1.3.34.html