Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

lenpeh
mfilitovich:

Мне показалось, что это АС3.2.1 не работает через терминал, а MP тут не причем.

Михаил, что есть сие “АС”, прошивка?

OTR1UM
mfilitovich:

для правильной работы инерциальной системы необходим минимальный уровень вибраций.

При всем уважении к Алексею, это очень спорное утверждение. 3DR в своих видео рекомендуют устанавливать Pixhawk без какой-либо виброразвязки, т.к. отработкой вибраций в нем занимается фильтр Калмана, а дополнительное демпфирование может привести к “ватности” коптера.
Во всяком случае на Iris+, X8 или Solo пикс посажен на слой 2-стороннего скотча 3M.
Так что, следуя логике, АПМ с EKF наоборот должен стать менее требовательным к виброразвязке, но никак не наоборот.

libensborn:

У нас его нет кстати.

Ага, как и сотни других параметров, которые описаны в вики на ардупайлот.ком 😃
Скорее всего изменить его можно только при компиляции прошивки, так же как и параметр SERIAL1_PROTOCOL, из-за которого у нас слетает телеметрия после перехода на оригинальную прошивку.

vladvg:

А вертикальное расположение сродни маятнику, IMHO

Вы абсолютно правы. Причем чем больше масса “маятника”, тем бОльшую амплитуду вибраций можно получить.

СергейТ
lenpeh:

Михаил, что есть сие “АС”, прошивка?

Извини Михаил что за тебя ответил - СА (ArduCopter - Arduino — торговая марка аппаратно-программных средств для построения простых систем автоматики и робототехники, ориентированная на непрофессиональных пользователей. Copter - понятно .) - это название прошивки - далее версия в цифрах.

OTR1UM:

Вы абсолютно правы. Причем чем больше масса “маятника”, тем бОльшую амплитуду вибраций можно получить.

Извините а как же представленные сравнительные логи вибраций форумчанами с виброразвязкой и без оной ?

libensborn
OTR1UM:

Так что, следуя логике, АПМ с EKF наоборот должен стать менее требовательным к виброразвязке, но никак не наоборот.

Значит EKF следует держать включённым, на наше контроллере?

mfilitovich
OTR1UM:

Вы абсолютно правы. Причем чем больше масса “маятника”, тем бОльшую амплитуду вибраций можно получить.

А как-же тогда объективное уменьшение уровня вибрации после установки “маятника”? Тут всё не так однозначно, мы ведь не на один демпфер ставим контроллер, а на 4-ре расположенные приблизительно по углам. Поэтому эффекта “маятника” в общем-то не получается. Вероятно, установка демпферов под углом позволит ещё более эффективно гасить вибрации (тут нужен эксперимент), но в нашем корпусе с аккумом 5200 ни одна “платформа” не проходит по высоте…не хватает буквально 2-3мм. Или есть какая-то подходящая изолирующая платформа?

OTR1UM:

3DR в своих видео рекомендуют устанавливать Pixhawk без какой-либо виброразвязки

Тут важный момент, а умеет-ли наш APM2.5.2 также эффективно использовать этот фильтр? Ведь разница в производительности процессоров значительна!

libensborn
mfilitovich:

также эффективно использовать этот фильтр

И есть ли он у нас?😃

mfilitovich:

не проходит по высоте…не хватает буквально 2-3мм. Или есть какая-то подходящая изолирующая платформа?

Я планирую после получения мини виброразвязки, если не будет влезать, сделать небольшую трепанацию купола.

mfilitovich
libensborn:

сделать небольшую трепанацию купола.

Подробнее!
Есть другая идея, но она также требует тщательного измерения. Убрать крышку с контроллера - зачем по сути она?

libensborn
mfilitovich:

Подробнее!

Микро пилой аккуратно срежу верхушку и подниму на нужную высоту. А зазор образовавшийся закрою чем нибудь красиво)

btk731
libensborn:

Микро пилой аккуратно срежу верхушку

Пытался я как-то работать такими дисками… У прозекторов как-то лучше получается. С тех пор предпочитаю пилкой по металлу.Мож у вас ловчее выйдет…

libensborn
mfilitovich:

Убрать крышку с контроллера - зачем по сути она?

Тож вариант, я летал оно время без нее. Но задевал за купол не контроллер, а штекер крайний на приемыше, который был развернут по методу Ryoko

btk731:

Пытался я как-то работать такими дисками…

Нормально) Я уже пробовал пилить пластик этими дисками.

gosha57
mfilitovich:

зачем по сути она?

Она дежит губку - анти-солнце-ветерер 😃.

vladvg
mfilitovich:

А как-же тогда объективное уменьшение уровня вибрации после установки “маятника”? Тут всё не так однозначно, мы ведь не на один демпфер ставим контроллер, а на 4-ре расположенные приблизительно по углам. Поэтому эффекта “маятника” в общем-то не получается. Вероятно, установка демпферов под углом позволит ещё более эффективно гасить вибрации (тут нужен эксперимент), но в нашем корпусе с аккумом 5200 ни одна “платформа” не проходит по высоте…не хватает буквально 2-3мм. Или есть какая-то подходящая изолирующая платформа?

!

А что, кто то ставил под сомнения истинность измерений? Речь шла не о “вреде” установки демпферов, а об уменьшении возможной их эффективности.
В качестве предложения - выбросите эту некрасивую пластину из фольгированного стеклотекстолита, просверлите отверстия по углам большего периметра прямо в распредплате, установите демпферы между корпусом контроллера и распредплатой с наклоном и небольшим натягом. Думаю будет лучше и в высоте выиграете.😃 Пока на 5200 не замахиваюсь, но если надумаю, делать буду именно так.

lenpeh
libensborn:

Подскажите пожалуйста, и каким образом проверить наличие чипа памяти?

libensborn
lenpeh:

проверить наличие чипа памяти?

Записать лог любой, и попробовать его загрузить из памяти, не?

lenpeh
libensborn:

Записать лог любой, и попробовать его загрузить из памяти, не?

На руках только контроллер, на коптер еще не устанавливал.

ell83


у всех так провод от антенны припаян? центральная жила на плату (цифра 1 на картинке), а обмотка припаяна к металлическому квадрату (цифра 2 на картинке) разве цифра 2 не должна быть тоже на плату припаяна, но на соседнее место?

vladvg
lenpeh:

На руках только контроллер, на коптер еще не устанавливал.

Поставьте старую версию MP, которая “видит” датафлэш в терминале и проверьте. Только вроде предварительно нужно хорошо “вычистить” комп от следов MP-новодела. Поищите, где-то в ветке про MP это обсуждалось.

lenpeh
vladvg:

Поставьте старую версию MP…

Спасибо! Опять же таки - старую версию какую? Или все равно только не самую последнюю?

СергейТ
vladvg:

Поставьте старую версию MP, которая “видит” датафлэш в терминале и проверьте.

Если в МР на главной странице во вкладке DataFlash Logs - Download - выдает эрор и в параметрах LOG_BITMASK не изменяется при сохранении и перезагрузке - память негодная ? или все одно старую МР ставить и опять проверять память ?