Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Ок, а как выбрать на этом бангуде правильный “чирик”? Т.е. в смысле чтобы последних модификаций и улучшений - и чтобы компас был уже в башне, и разъем USB присутствовал, и чтобы движки были той, лучшей версии, и т.д. (и чтобы уже комплектовался прочными ногами, но это я уже так, мечтаю). С выбором OpenSource вроде никаких проблем, продавцы его прямо в названии указывают.
Может, есть ссылка на такой вариант…
Да на бангуде вроде только один вариант и есть выбор пульта - моде1 или моде2. А что там уже за ревизия - никто не знает
Да на бангуде вроде только один вариант и есть выбор пульта - моде1 или моде2. А что там уже за ревизия - никто не знает
Вариант один, и в описании красным по белому сказано, что OpenSource поставляется в двух версиях, в одной компас в башне GPS внутри, в другой наоборот. Какая придет - лоторея.
Notice: Both of them are Open Source version, the position of GPS and compass are changed. Left one is GPS installed inside the quadcotepr, its compass is in the dome; Right one is the GPS installed in dome, its compass is inside the quadcoter. They are delivered randomly.
99% это компас. Попробуйте откалибровать через МП, не доверяю я этой встроенной в чирсон калибровке… И посмотрите, чтобы на карте в МП компас смотрел в нужную сторону.
Подключил к компу, поставил на окно, покрутил. Направление сторон сторон света показывает верно, GPS позицию тоже. Хотя, вот перемещаю квадр, даже совсем немного и направление плавает, существенно. Попробовал откалибровать чере MP в самом нижнем (ручном) режиме, направление при перемещении по комнате почти перестало плавать. Интересно.
А в чем смысл калибровки не подскажете? Мне вот он не совсем понятен - если компас правильно показывает направление, зачем его калибровать. Или там с наклонами что-то связано?
Что касается стэбилайза, тут я хз. Мне лично не понравился уровень газа в конце последнего лоитера, когда апм моторы от 40 до 100% дергал. Не удивлюсь, если после перехода в стэбилайз апм окончательно сошел с ума или тупо что-то отвалилось. Как сейчас коптер себя чувствует? в stabilize особенно
Вот меня как раз стаб то больше сейчас напрягает, чем Loiter. С Loiter скорее всего дело в калибрации или каких то настройках. Но то, что он в стабе упал - как бы намекает, что есть аппаратная проблема. На улицу выйти не могу, дождь, попробовал приподнять в комнате. Все вроде бы на первый взгляд работает:
Ничего с коптером не делал после падения, даже батарею не заряжал. Только ногу склеил.
А газ взлетел, это потому что я его взвинтил до 100% когда коптер на землю падал, про это я писал. Замедлял таким образом падение. Благодаря этому только ногу и сломал, и не перевернулся, как в прошлый раз. Там, кстати, перед переворотом его тоже колбасить вокруг вертикальной оси начало, только до земли было близко. Я газ убрал и он кувыркнулся. Что с ним такое происходит, не понимаю.
На улицу выйти не могу, дождь, попробовал приподнять в комнате.
Поставьте крестик из спиц и поролон для жёстких эксперименто-посадок. спицы (двойные) пропы и мебель сберегут, а поролон - время на склейку ног.
Кто-нибудь пробовал использовать на CX-20 аккум от Walkera Pro? banggood.com/…/Original-Walkera-QR-X350-Pro-RC-Qua…
По габаритам, пишут, умещается с закрытым “багажником” - надо лишь приподнять распредплату и чуть-чуть подточить верхний край “дверного проёма”. Ну и переходник на разъём прикупить.
Смущают только его 15С - но Валькера же с ним как-то летает!
Кто-нибудь пробовал использовать на CX-20 аккум от Walkera Pro?
Буржуи многие ставят, все норм летает, и долго. 15С не проблема, летают на СХ-20 и на 10С и да же на 8С без проблем.
Поставьте крестик из спиц и поролон для жёстких эксперименто-посадок. спицы (двойные) пропы и мебель сберегут, а поролон - время на склейку ног.
Да ноги меня сейчас в последнюю очередь волнуют. Склеить ноги минутное дело, крестик из спиц собирать дольше. Вот разобраться бы сейчас почему он падает - это гораздо больше ног и времени бы сохранило.
Буржуи многие ставят, все норм летает, и долго. 15С не проблема, летают на СХ-20 и на 10С и да же на 8С без проблем.
А с чего бы это было проблемой? У родного аккумулятора допустимый ток разряда: 2700mah*20c = 54A, у батареи Walkera: 5200mah*15c = 78A, т.е. существенно больше!
Кто-нибудь пробовал использовать на CX-20 аккум от Walkera Pro? banggood.com/…/Original-Walkera-QR-X350-Pro-RC-Qua…
По габаритам, пишут, умещается с закрытым “багажником” - надо лишь приподнять распредплату и чуть-чуть подточить верхний край “дверного проёма”. Ну и переходник на разъём прикупить.
Смущают только его 15С - но Валькера же с ним как-то летает!
Пока ожидаю коптер, уже и доработку напильником наметил!
Кстати, аккум наверно такой лучше (дешевле и разъем паять не надо):
hobbyking.com/…/__62884__MultiStar_High_Capacity_3…
Кстати, аккум наверно такой лучше (дешевле и разъем паять не надо):
www.hobbyking.com/hobbyking/s...Lipo_Pack.html
Не вытянет. У меня 2700 20C при резких маневрах проваливается, а 5200 при 10C тем более…
Ну так это ведь не прямая зависимость C=A, у 5200mah 10C ток отдачи выше, чем у 2700mah 20C.
Кто-нибудь пробовал использовать на CX-20 аккум от Walkera Pro?
У меня такой стоит/ Только всё не совсем так =) Да подняв на 4-5 мм аккумулятор влазит и крышка закрывается. Вот только для этого придётся отрезать кусок пластика (где болтик крестовой стоит) Иначе аккумулятор не будет залазить под прямым углом. И вам придётся поднимать плату не на 4-5 мм, а на 1 см
ВОТ ТАКОЙ в нём отдача 20С
Ну так это ведь не прямая зависимость C=A, у 5200mah 10C ток отдачи выше, чем у 2700mah 20C.
5200 мАч 10С - ток отдачи 52 А, 2700 мАч 20С - ток отдачи 54 А, разве не так?
5200 мАч 10С - ток отдачи 52 А, 2700 мАч 20С - ток отдачи 54 А, разве не так?
Да, вы правы. Значит нужно покупать аккум на 20С (пост выше).
Какое на таком аккуме время полета?
Какое на таком аккуме время полета?
23 минуты спокойного баловства без всяких обвесов.
Вот тут отрезать
У меня такой стоит/ Только всё не совсем так =) Да подняв на 4-5 мм аккумулятор влазит и крышка закрывается. Вот только для этого придётся отрезать кусок пластика (где болтик крестовой стоит) Иначе аккумулятор не будет залазить под прямым углом. И вам придётся поднимать плату не на 4-5 мм, а на 1 см
Хм, вот тут человек поднимал и спиливал поменьше - и всё влезло: vk.com/wall-97381567_8
23 минуты спокойного баловства без всяких обвесов.
Отлично! Это уже радует.
ВОТ ТАКОЙ в нём отдача 20С
Может, он чуть потолще, чес 15С? По крайней мере, вес заявлен на 40 г больше.
Хм, вот тут человек поднимал и спиливал поменьше - и всё влезло
Значит у меня маленький квадрокоптер или большой аккумулятор =) Но подняв на 6мм он не лез.
Может, он чуть потолще, чес 15С? По крайней мере, вес заявлен на 40 г больше.
Вот видимо и по этому он не лезет =)
И кстати и ёмкость в нём больше 5470 зарядник выдал. Радует что заявленных 5200 там было с лихвой
Автор в VK пишет про 40 минут “висения” на штатных пропах - офигенно!
Какие-то уже есть готовые рецепты тюнинга пропов?
Автор в VK пишет про 40 минут “висения”
Мне кажется что автор в ВК просто *здабол =) Или волшебник… второе было бы круто!
После внепланового сноса стоковой прошивки 3.1.2 и залития 3.1.5 с работающей телеметрией и установки своих последних, стабильно работающих параметров облетал коптер. Всё как прежде, без изменений. Летает стабильно. Народ, сохраняйте всегда свои параметры которые хорошо себя показали! После прошивки пришлось только аппаратуру калибровать и всё! Калибровки компаса и т.д не потребовалось.
Автор в VK пишет про 40 минут “висения” на штатных пропах - офигенно!
Нет там таких утверждений. Пишет про 25 мин на раскачавшемся аккуме, без подвеса и камеры - “до падения”.
Вопрос хороших пропов по прежнему актуален. Или получить более экономичный полет не реально?
Нет там таких утверждений. Пишет про 25 мин на раскачавшемся аккуме, без подвеса и камеры - “до падения”.
Всё равно неплохо!
Про 40 минут там да - “в теории”. )
А газ взлетел, это потому что я его взвинтил до 100%
Не, я не про это.
yadi.sk/i/TwiU9A3yhk5C6
В конце лоитера, перед переключением в стаб и падением при заданном вами газе 65% апм давал на моторы от 30 до 100% газа.
Что характерно, кроме этого момента за весь полет апм ни разу так не делал.
Более того,
и его еще болтать начало
как раз тогда, когда появились эти скачки газа.
Это видно из логов - yadi.sk/i/zr_VboaQhk7ym
В остальное время в лоитере у вас газ колебался +/- 5-15% от заданного уровня, это вполне нормально.
Может у меня паранойя, но уж слишком это похоже на влияние вибраций на аксели.
Перключил в ручной режим - не помогло, его начало сильно болтать с наклонами вокруг вертикальной оси и он начал стремительно падать.
Но то, что он в стабе упал - как бы намекает, что есть аппаратная проблема
А аппаратная ли?
Проблема с железом обычно заканчивается отключением / падением оборотов одного из моторов и дальнейшим флипом с приземлением обычно лапами вверх (хотя кому я рассказываю 😁).
В вашем же случае
его начало сильно болтать с наклонами вокруг вертикальной оси
что как бы намекает, что все 4 мотора продолжали реагировать на команды АПМ.
А кто отвечает за поддержание горизонтального положения коптера и в лоитере и в стабилайзе? Правильно, аксели.
Так что переключение в Stab это уже следствие, а не причина. Ваш краш начался в лоитере, перед переключением в стаб.
Это чисто мое ИМХО. Настаивать не буду, опыта с АПМ у меня мало.
Но по-моему тут всё еще относительно понятно.
Спросите в ардуветке, может там что-то годное подскажут
Народ, сохраняйте всегда свои параметры которые хорошо себя показали!
Олег, можете скинуть мне скриншот окна с PIDами? Вы ведь их не трогали скорее всего.
Тоже перешился на 3.1.5., хочу сверить, всё ли у меня в норме.
можете скинуть мне
Сейчас попробую вытащить.
