Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Кто-нибудь пробовал использовать на CX-20 аккум от Walkera Pro? banggood.com/…/Original-Walkera-QR-X350-Pro-RC-Qua…
По габаритам, пишут, умещается с закрытым “багажником” - надо лишь приподнять распредплату и чуть-чуть подточить верхний край “дверного проёма”. Ну и переходник на разъём прикупить.
Смущают только его 15С - но Валькера же с ним как-то летает!
Пока ожидаю коптер, уже и доработку напильником наметил!
Кстати, аккум наверно такой лучше (дешевле и разъем паять не надо):
hobbyking.com/…/__62884__MultiStar_High_Capacity_3…
Кстати, аккум наверно такой лучше (дешевле и разъем паять не надо):
www.hobbyking.com/hobbyking/s...Lipo_Pack.html
Не вытянет. У меня 2700 20C при резких маневрах проваливается, а 5200 при 10C тем более…
Ну так это ведь не прямая зависимость C=A, у 5200mah 10C ток отдачи выше, чем у 2700mah 20C.
Кто-нибудь пробовал использовать на CX-20 аккум от Walkera Pro?
У меня такой стоит/ Только всё не совсем так =) Да подняв на 4-5 мм аккумулятор влазит и крышка закрывается. Вот только для этого придётся отрезать кусок пластика (где болтик крестовой стоит) Иначе аккумулятор не будет залазить под прямым углом. И вам придётся поднимать плату не на 4-5 мм, а на 1 см
ВОТ ТАКОЙ в нём отдача 20С
Ну так это ведь не прямая зависимость C=A, у 5200mah 10C ток отдачи выше, чем у 2700mah 20C.
5200 мАч 10С - ток отдачи 52 А, 2700 мАч 20С - ток отдачи 54 А, разве не так?
5200 мАч 10С - ток отдачи 52 А, 2700 мАч 20С - ток отдачи 54 А, разве не так?
Да, вы правы. Значит нужно покупать аккум на 20С (пост выше).
Какое на таком аккуме время полета?
Какое на таком аккуме время полета?
23 минуты спокойного баловства без всяких обвесов.
Вот тут отрезать
У меня такой стоит/ Только всё не совсем так =) Да подняв на 4-5 мм аккумулятор влазит и крышка закрывается. Вот только для этого придётся отрезать кусок пластика (где болтик крестовой стоит) Иначе аккумулятор не будет залазить под прямым углом. И вам придётся поднимать плату не на 4-5 мм, а на 1 см
Хм, вот тут человек поднимал и спиливал поменьше - и всё влезло: vk.com/wall-97381567_8
23 минуты спокойного баловства без всяких обвесов.
Отлично! Это уже радует.
ВОТ ТАКОЙ в нём отдача 20С
Может, он чуть потолще, чес 15С? По крайней мере, вес заявлен на 40 г больше.
Хм, вот тут человек поднимал и спиливал поменьше - и всё влезло
Значит у меня маленький квадрокоптер или большой аккумулятор =) Но подняв на 6мм он не лез.
Может, он чуть потолще, чес 15С? По крайней мере, вес заявлен на 40 г больше.
Вот видимо и по этому он не лезет =)
И кстати и ёмкость в нём больше 5470 зарядник выдал. Радует что заявленных 5200 там было с лихвой
Автор в VK пишет про 40 минут “висения” на штатных пропах - офигенно!
Какие-то уже есть готовые рецепты тюнинга пропов?
Автор в VK пишет про 40 минут “висения”
Мне кажется что автор в ВК просто *здабол =) Или волшебник… второе было бы круто!
После внепланового сноса стоковой прошивки 3.1.2 и залития 3.1.5 с работающей телеметрией и установки своих последних, стабильно работающих параметров облетал коптер. Всё как прежде, без изменений. Летает стабильно. Народ, сохраняйте всегда свои параметры которые хорошо себя показали! После прошивки пришлось только аппаратуру калибровать и всё! Калибровки компаса и т.д не потребовалось.
Автор в VK пишет про 40 минут “висения” на штатных пропах - офигенно!
Нет там таких утверждений. Пишет про 25 мин на раскачавшемся аккуме, без подвеса и камеры - “до падения”.
Вопрос хороших пропов по прежнему актуален. Или получить более экономичный полет не реально?
Нет там таких утверждений. Пишет про 25 мин на раскачавшемся аккуме, без подвеса и камеры - “до падения”.
Всё равно неплохо!
Про 40 минут там да - “в теории”. )
А газ взлетел, это потому что я его взвинтил до 100%
Не, я не про это.
yadi.sk/i/TwiU9A3yhk5C6
В конце лоитера, перед переключением в стаб и падением при заданном вами газе 65% апм давал на моторы от 30 до 100% газа.
Что характерно, кроме этого момента за весь полет апм ни разу так не делал.
Более того,
и его еще болтать начало
как раз тогда, когда появились эти скачки газа.
Это видно из логов - yadi.sk/i/zr_VboaQhk7ym
В остальное время в лоитере у вас газ колебался +/- 5-15% от заданного уровня, это вполне нормально.
Может у меня паранойя, но уж слишком это похоже на влияние вибраций на аксели.
Перключил в ручной режим - не помогло, его начало сильно болтать с наклонами вокруг вертикальной оси и он начал стремительно падать.
Но то, что он в стабе упал - как бы намекает, что есть аппаратная проблема
А аппаратная ли?
Проблема с железом обычно заканчивается отключением / падением оборотов одного из моторов и дальнейшим флипом с приземлением обычно лапами вверх (хотя кому я рассказываю 😁).
В вашем же случае
его начало сильно болтать с наклонами вокруг вертикальной оси
что как бы намекает, что все 4 мотора продолжали реагировать на команды АПМ.
А кто отвечает за поддержание горизонтального положения коптера и в лоитере и в стабилайзе? Правильно, аксели.
Так что переключение в Stab это уже следствие, а не причина. Ваш краш начался в лоитере, перед переключением в стаб.
Это чисто мое ИМХО. Настаивать не буду, опыта с АПМ у меня мало.
Но по-моему тут всё еще относительно понятно.
Спросите в ардуветке, может там что-то годное подскажут
Народ, сохраняйте всегда свои параметры которые хорошо себя показали!
Олег, можете скинуть мне скриншот окна с PIDами? Вы ведь их не трогали скорее всего.
Тоже перешился на 3.1.5., хочу сверить, всё ли у меня в норме.
можете скинуть мне
Сейчас попробую вытащить.
Может у меня паранойя, но уж слишком это похоже на влияние вибраций на аксели.
Вообще, версия весьма вероятная. Поскольку его стало болтать - значит проблемы с гироскопом или акселометрами (это не одно и то же в
этом квадре?). Что, есть реальные случае их отказа при тряске? Они, кстати, прямо на APM расположены?
В пользу этой версии говорит также то, что после падения он опять взлетает, причем без болтанки, т.е. проблема временная и проходит после периода “покоя”.
Чего-чего, а тряску я ему обеспечил - там винты стоят похоже сильно разбалансированные самозатяги, а мне их отбалансировать нечем пока. Но с другой стороны - а почему тогда упал несмотря на газ? Ну и болтался бы в воздухе в разные стороны - но моторы то крутят, держать его в воздухе должны…
Не, я не про это.
yadi.sk/i/TwiU9A3yhk5C6
Есть явные совпадения, не?😃 ardupilot-mega.ru/…/common-diagnosing-problems-usi…
Есть явные совпадения, не? ardupilot-mega.ru/wiki/arduco...sing-logs.html
Да, картинка один в один. Только там про эту картинку говорится “означает механическое повреждение”. 😦
Про вибрации - следующий раздел, и там непохоже. Хотя и сказано, что они влияют на мозг что “приводит к проблемам с удержанием высоты (обычно летит в небо)”. Ну у кого в небо, а у меня видимо в землю. 😃
В любом случае вибрации нужно уменьшать. Винты другие есть, нет гайки - а она пока даже не импортнулась. 😦