Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

mfilitovich

Утро, проверил аккум в мониторе - всё в полном порядке.

gosha57
mfilitovich:

Утро, проверил аккум

Вот вы экстремалы! Я после такой проверки свой еле восстановил с двух-то вольт (его зарядка не узнавала) … Нет чтобы с вечера ток потребления замерить ! 😁

mfilitovich

Что-то не могу найти на форуме соответствующую ветку - где купить хорошие антенны? Или брать с алт любой клевео с нужным разъемом и все?
Планирую на монитор поставить клевер+штатная сосиска. Потом если не устроит сосиску заменю на патч. Но клевер нужен по-любому ведь?

gosha57

Думается, что клевера надо брать парные - мне попадались “лево” и “право-закрученные” и один из них не подошёл к левозакрученной спиральке.

Carden

ставить нужно клевер + хеликс/патч

сосиска нужна на расстоянии до 100м

mfilitovich

А как-же тогда в обзорах люди на сосисках летают на километр с лишним.

СергейТ
Carden:

ставить нужно клевер + хеликс/патч

сосиска нужна на расстоянии до 100м

Не согласен , при мощности передатчика - 600mW с сосикой какие 100 метров ?? 1,5-2 км . Не спорю что замена на клевер увеличивает дальность.

mfilitovich

Я правильно понимаю, что на передатчике TS832 разъем для антенны RP-SMA, т.е. с обратной полярностью? А на FPV-мониторе RC700D выходит (по мануалу) разъем SMA, т.е. с прямой полярностью? Т.е. по факту ни один из продаваемых комплектов клеверов не подойдёт, т.е. они всегда с одним типом полярности разъема!
В итоге у меня сейчас стоит клевер на передатчике, а на приемнике пара штырей. Полетаю пока так, а там будет видно. Заказывать антенну из-за бугра сейчас бессмысленно (придёт только после праздников). Надо в Москве поискать, магазинов вроде много…

SergeyKa269
mfilitovich:

т.е. они всегда с одним типом полярности разъема!

нет. не могу сказать про качество, но комплекты такие есть. я заказывал с разными разъемами

mfilitovich

Сходил полетать. Что-то плохо мой коптер летает в лоитере! Только лоитер включаешь - сразу подрывается и вверх! В других режимах всё в порядке. Куда копать?
Сейчас видео с OSD выложу…
Кстати, к новому FPV оборудованию никаких претензий - работает отлично!

Во-первых, обнаружил, что на OSD у меня высота GPS выдается, а не фактическая… наверно не тот датчик вывел.
Причем высота стабильно одинаковая, т.е. GPS её выдает вроде корректно. В Althold высоты держит - значит бародатчик работает. Почему тогда пытается улететь в космос? При этом строго вертикально!
Эх…видимо всё-таки надо ноут тащить на улицу и там калибровать компас.

youtu.be/ltmfqU_jxFY

man-bis

Ура! Получил только что Нову - сиречь Чирсонс сэхэ-20. Это мой первый квадрик, до этого летал только на самолетах. Так что принимайте в ряды новичка.

libensborn
man-bis:

Ура! Получил только что Нову - сиречь Чирсонс сэхэ-20

Теория полагаю уже изучена?😃

mfilitovich:

Только лоитер включаешь - сразу подрывается и вверх!

У меня были похожие проблемы, когда включал питание копа и потом его переносил к месту взлета. Не факт конечно, но…

gosha57
mfilitovich:

Почему тогда пытается улететь в космос? При этом строго вертикально!

Мож он “волшебным образом” в РТЛ подпрыгивает ?

man-bis:

Так что принимайте в ряды новичка.

Ну, всё по стандарту - снимаем ноги, коп в плёнку, трубы на лучи … И читать - выписывать 😒.

man-bis
libensborn:

Теория полагаю уже изучена?

В меру сил и понимания. Что то дошло, что то “неочень” от прочтения этого топика и параллельного
Например вот это

gosha57:

коп в плёнку, трубы на лучи

пропустил

Поковыряться все равно придется немного. Взял голую версию, управлять буду таранисом, телеметрия пока только по напруге акка штатными возможностями аппы

mfilitovich
gosha57:

Мож он “волшебным образом” в РТЛ подпрыгивает ?

Сразу чувствуется опытный пилот!
Я тут недавно “экспериментировал” с изменением схемы включения полетных режимов, ну и как результат, сегодня я вместо LOIT “упорно” включал RTL! Коптер исполнял указания беспрекословно! )))
Этот свой “косяк” я увидел уже дома изучая логи после этих “попрыгушек”. В общем - ВНИМАНИЕ, ВНИМАНИЕ и ещё раз ВНИМАНИЕ!
Также в логах обнаружил некоторое количество “событий” GPS Glitch. Вроде не критично, учитывая полёты в городе…но всё-таки неприятно.
Также обнаружил, что у меня в прошивке MinimOSD-Extra_R800 перепутаны указатели высот - домашний и текущий. Т.е. в Home Altitude отображаются текущая высота, а в Altitude высота относительно уровня моря. Как-то так!
Т.е. дома на столе в MP высота 0 и этаже цифра отображается в “Home Altitude”, поднятие коптера на метр над столом даёт соответствующее изменение этого параметра. А вот в OSD в поле “Altitude” указана высота относительно моря и тоже меняется на тот-же метр. На моём видео выше видно именно эту “высоту”.

СергейТ:

Так сколько на сколько точек видео с моника ?

Посмотрел - 720x576x25 к/с

Может модуль BN-880 надо как-то прошить, чтобы этих GPS Glitch не было? Даже на видео видно как он иногда в OSD на мгновение показывает количество спутников “0”, а потом мгновенно опять 13-14. В это-же время лампочка зеленая на борту тоже мигает. Вроде кто-то тут уже прошивал, только не найду кто. В инете русского мануала по этой процедуре не нашел…рисковать не охота.

man-bis
man-bis:

пропустил

нашел:)
rcopen.com/forum/f135/topic353590/4396
Вот теперь думаю я Пелот или где. Что бы подушками обвязываться.
Летаю на разных РУсамиках больше 5лет
Хотя все равно ссыкотно - на коптерах летал только в симе

gosha57

Сейчас сыро - лужно - снежно. Обычная упаковочная плёнка по 50-100руб 200 метров - не весит, не разматывается, а грязь внутрь не пускает. Поролон не даст “сразу разбить хрупкий корпус”. Всё придёт (куда на, денется на ?! 😁) - и ДРУГИЕ рефлексы и … другие корпуса… 😁
Почитайте дневники - много полезных выдержек, но делайте только то, что действительно понимаете.

man-bis
gosha57:

Почитайте дневники - много полезных выдержек, но делайте только то, что действительно понимаете

Ваш дневник rcopen.com/blogs/205470/19922 поставил в закладки сразу как решил обзавестись первым коптером

mfilitovich

Подключил к u-center свой старый модуль GPS (штатный от коптера). В консоль выдаёт следующее:
17:46:10 R -> UBX NAV-STATUS, Size 24, ‘Navigation Status’
17:46:10 R -> UBX NAV-POSLLH, Size 36, ‘Geodetic Position’
17:46:10 R -> UBX NAV-VELNED, Size 44, ‘Velocity in WGS 84’
17:46:10 R -> UBX NAV-SOL, Size 60, ‘Navigation Solution’

Что с этим делать дальше? ))) Координаты не отображает, хотя может на окне словить не может…

хотя вот начал какой-то бред выдавать: Lon 130, Lat 50, Alt 12000 … что-то видимо видит все-таки. Это обнадеживает.

Вроде и координаты начал выдавать реальные, но фикса пока нет. Очень похоже на то, как он на коптере работал перед заменой на BN-880.

Знает кто-нибудь, где брать для этих u-blox прошивки?

gosha57
mfilitovich:

“экспериментировал” с изменением схемы включения полетных режимов, ну и как результат, сегодня я вместо LOIT “упорно” включал RTL!

А я … кнопки (шесть штук) СРАЗУ ПОДПИСАЛ … и экспериментирую только на последней - то цирк на неё, то дрифт, то симпл, то … 😁. Эт хорошо, что всё так закончилось - не под деревьями и проводами, а то и логи бы не посмотреть … 😈.
В том и преимущество шестикнопочника, что впопЫ-хах не перепутаешь 😒.

mfilitovich:

Что с этим делать дальше?

Тут есть ветка про ГПС и про АРМ - там тоже попадались описания настроек и прокачек ГПСов.

man-bis

В связи с непонятками, что должен отрабатывать АПМ при определенных уровнях в канале 5 Ласково прошу написАть: какое значение канала 5, какому режиму соответствует. И еще, понимает ли АПМ сигнал СППМ или сБАС?
Ногами не бейте. Имейте сострадание к новичку в деле освоения сабжа

gosha57
man-bis:

что должен отрабатывать АПМ при определенных уровнях в канале 5

В МП есть вкладка, где настраиваются полётные режимы. канал №5 за них и отвечает.
Калибруете этот канал (миксами, например), а дальше - по усмотрению :
хочЮ, чтоб посадка была оба тумблера вниз. Смотрим на вкладке какая “полоска” из шести стала зелёным. Раскрываем список возможных режимов и выбираем Лэнд.
хочЮ, чтоб РТЛ была оба тумблера … вверх, …,
В дневниках есть ссылки на описание МП, только прошивку мозга НЕ меняйте (даже если предложит обновить).

WizardRND
mfilitovich:

Также обнаружил, что у меня в прошивке MinimOSD-Extra_R800 перепутаны указатели высот - домашний и текущий. Т.е. в Home Altitude отображаются текущая высота, а в Altitude высота относительно уровня моря. Как-то так!
Т.е. дома на столе в MP высота 0 и этаже цифра отображается в “Home Altitude”, поднятие коптера на метр над столом даёт соответствующее изменение этого параметра. А вот в OSD в поле “Altitude” указана высота относительно моря и тоже меняется на тот-же метр. На моём видео выше видно именно эту “высоту”.

А с чего вы взяли, что это “перепутано”? Что, по-вашему, должен показывать Home Altitude кроме как “домашнюю высоту” - то есть “высоту относительно домашней точки”?
А Altitude - вполне логично, показывает GPS-высоту над уровнем моря.

P.S. И перестаньте, пожалуйста, весь свой “отладочный мусор” валить в тему - пишите результат мышления, а не “логи процесса”, для них у вас дневник есть. 😉

man-bis:

понимает ли АПМ сигнал СППМ или сБАС?

Доки по APM читать не пробовали? А зря.