Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
насколько критично такое смещение АПМ относительно оси?
Есть домыслы, что расположение строго по центру скорее правильно, чем критично. Учитывая, что смещение относительно центра относительно небольшое.
гораздо важнее точное направление на “нос” - вперёд копа и горизонтальное расположение
А я вот задумался. Установил мозг под небольшим углом - около 3-х градусов. Ведь это должно нивелироваться калибровкой?
ты сам запутался и меня запутать пытаешься ))
TX - transfer (передача)
RX - receive (прием)а теперь перечитай нашу переписку начиная с Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Истчу истину , вот - rcopen.com/forum/f135/topic353590/8764 кто писал то - “подключено только ТХ(apm uart-0)>РХ(prm-02)” и я пишу TX - это на контроллере RX это на минимосд …
Вы же сами писали что помех нет и минимосд и телеметрия прекрасно работают и не конфликтуют - или у вас поменялось мнение…Или я не понял - не ругаете плиз…
Истчу истину , вот - rcopen.com/forum/f135/topic353590/8764 кто писал то - “подключено только ТХ(apm uart-0)>РХ(prm-02)” и я пишу TX - это на контроллере RX это на минимосд …
Вы же сами писали что помех нет и минимосд и телеметрия прекрасно работают и не конфликтуют - или у вас поменялось мнение…Или я не понял - не ругаете плиз…
да так все верно.
не важно на сколько устройств (блютус+телеметрия+осд+прм+…) АПМ будет слать сигнал со своего ТХ уарт. но на его РХ должно приходить только с одного (блютус или телеметрия или …)
РХ должно приходить только с одного (
Теперь поятно. Уточняю а для чего нуна связка ТX миниосд например с RX уарта ?
Кстати. Кто-нибудь подключил в итоге сонар? В теме вроде ни кто не отписался. Видел только сообщение, что пустая затея делать это на чирике.
С одной стороны хочется и колется, с другой - лень и жаба.
ссылку можете дать на мягкие провода?
Выше была. У меня в стоке мягкие.
а нельзя ли приемник вертикально сбоку от распредплаты запихнуть? места хватает…
Провода надо удлинять к приемышу - коротковаты.
Кто-нибудь подключил в итоге сонар?
А смысл?
А смысл?
Лето. Природа. Вешаю аппарат на высоте 2-х метров, лойтерю туды-сюда. Дует лёгкий пассат, еле заметно меняется давление и аппарат начинает снижаться до земли. Или наоборот набирает высоту. Бесит, собака.
Ну и в конце концов зажратым фантомам хочется показать кузькину мать.
MFer повторюсь есть разница в подключении питания PRM от UART или от BEC ? и что лучше ?И объясни бестолковому функцию подключения TX телеметрии к RX UART АРМ ?
Лето. Природа. Вешаю аппарат на высоте 2-х метров, лойтерю туды-сюда. Дует лёгкий пассат, еле заметно меняется давление и аппарат начинает снижаться до земли. Или наоборот набирает высоту. Бесит, собака.
Ну и в конце концов зажратым фантомам хочется показать кузькину мать.
Не замечал, что при нормально настроенном коптере он проседал по высоте ощутимо. Ну только если сильный порыв ветра… А на фантомах, там ведь с камерой сенсор, совсем всё по другому.
Не замечал, что при нормально настроенном коптере он проседал по высоте ощутимо. Ну только если сильный порыв ветра… А на фантомах, там ведь с камерой сенсор, совсем всё по другому.
Плюсану пожалуй. На фантомах сенсор на пузе, начиная с версии Advanced. Практическое применение не изучено толком. Приятель летает без его использования, сказал мол гючат.
Бесит, собака.
Поролон на мозге не съехал ? Или скорость в лоитере (вернее максимально разрешённый угол наклона копа) великоват для такой нагрузки (веса-пропов-ВМГ 😎).
Пока факты такие:
на NMEA ловит до 20 спутников, никаких ошибок.
на UBX ловит до 16 спутников, регулярные GPS Glitch.
Вы всё так и оставили в настройках модуля- NMEA? Глюков больше не было на прошивке 3.2.1? Думаю свой BN-880 прошить.
Подскажите плиз, поставил BN-880, коптер в лоитере начало колбасить - все время хочет уйти в произвольную сторону. Во всех остальных режимах без ГПС ведет себе правильно.
Компас откалиброван, работает правильно, спутников видит около 16, HDOP меньше 2.
Включен геофенс, то есть при HDOP более 2 даже армиться не будет.
В итоге вишу в альтхолде или стабилайзе, включаю лоитер - коптер начинает активно тащить в произвольную сторону.
В какую сторону копать?
34 канал на передатчике TS832 600 mW 5.8 Ghz, самый мощный на выходе(630 мВт), судя по ревизии платы 1.7
Что то не пойму 34 канал ? а там всего заявлено 32 канала ?
В какую сторону копать?
первое и очевидное - компас. как проверял, что
Компас откалиброван, работает правильно,
____________
MFer повторюсь есть разница в подключении питания PRM от UART или от BEC ?
разницы нет, если прм-02 не будет давать наводки, проверить это не могу… по нагрузке не думаю, что там очень много надо ))
И объясни бестолковому функцию подключения TX телеметрии к RX UART АРМ ?
на мой взгляд смысла нет, у себя я не подключал… на мой прямой вопрос зачем на прм-02 сделан ТХ, разрабы радиолинка так и не ответили…
Что то не пойму 34 канал ? а там всего заявлено 32 канала ?
четыре “диапазона” по восемь каналов на каждый. сейчас уже 40 каналов пошли ревизии, хотя написано 32. кетай…
четыре “диапазона” по восемь каналов на каждый. сейчас уже 40 каналов пошли ревизии, хотя написано 32. кетай…
Опа вечером проверю интереснооо…
первое и очевидное - компас. как проверял, что
Ну в MP адекватно показывает север, адекватно реагирует на повороты, адекватно ведет себя в симпл режиме
Ну в MP адекватно показывает север, адекватно реагирует на повороты, адекватно ведет себя в симпл режиме
А указать, что внешний компас повернут на 180 не забыли?
А указать, что внешний компас повернут на 180 не забыли?
указал
…Осталось понять, что (какие координаты) мозг запоминает при арме (и запоминает ли) 😃
…Осталось понять, что (какие координаты) мозг запоминает при арме (и запоминает ли)
А они тут причем? Речь же про удержание позиции в лоитере, возврат домой по понятным причинам не рискнул включать.
По логам определение местоположения похоже на правду.
Хочу попробовать в поле с ноутом выйти - посмотреть стабильность показаний гпс, может это даст что…
адекватно реагирует на повороты
т.е. с/ю/з/в при поворотах ок?
а где стоит модуль? в башне?
в лойтере просто унитаз? или сразу улет в неизвестном направлении (по горизонтали или с набором высоты)? точку вообще не держит нисколько?
ну и последний вопрос - логи есть?
Ранее уже было замечено, что наши стоковые резинки жестковаты. Решил их немного ослабить. Предварительный результат положительный. Так же пришлось в куполе сделать вырез под штекер приемыша.
Плата поднята примерно на 8 мм. Зазор между крышкой контроллера и куполом 1,5-2 мм. Его можно разглядеть через “люк” штекера.
Всё впритык практически.