Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

WizardRND
libensborn:

четыре “диапазона” по восемь каналов на каждый. сейчас уже 40 каналов пошли ревизии, хотя написано 32. кетай…



Диапазоны обычно идут так:

  1. Boscam А
  2. Boscam B
  3. Boscam E/DJI
  4. FatShark (F)
  5. Race Band - максимальный разнос каналов по частоте, чтобы FPV-гонщики не мешали друг другу, причём обычно мощность там всего 25 мВт
VovkaDQ
MFer:

т.е. с/ю/з/в при поворотах ок?
а где стоит модуль? в башне?
в лойтере просто унитаз? или сразу улет в неизвестном направлении (по горизонтали или с набором высоты)? точку вообще не держит нисколько?
ну и последний вопрос - логи есть?

Стороны света держит правильно.
Модуль стоит в башне.
В лойтере почти сразу (2-3 секунды) улет без набора высоты в произвольном направлении, на управление откликатеся.

Логи есть, только не знаю как их выкладывать…

gosha57
VovkaDQ:

А они тут причем? Речь же про удержание позиции в лоитере, возврат домой по понятным причинам…

VovkaDQ:

В лойтере почти сразу (2-3 секунды) улет без набора высоты в произвольном направлении, на управление откликатеся.

… и компас не врёт…чЮдеса (а из не бывает).
Получается - мозг стремиться найти “некие координаты”, а не поддерживать текущие по команде Лоитер. Может у вас вместо Лоитера включается “полёт по точкам” или “следование за…” ? 😃 Проверьте в МП.

VovkaDQ
libensborn:

Сюда загрузите, и ссылку сюда.

gosha57:

Проверьте в МП.

Вот
arduplotter.com/view/56b0e88a6b824519533d70c3

Стабилайз в точке, потом включение лоитера, коптер пытается улететь, я пытаюсь его удержать стиками на месте, дальше он все-таки начинает улетать и я его роняю в снег. Дальнейший стабилайз - это уже на земле.
Примечательно, что по логу он улетал на восток, а на самом деле он улетел на запад. Возможно, это из-за того что я пытался держать его стиками.

Странно…

gosha57

Он… по отношению к направлению взлёта, улетает всё время в одну сторону ?

VovkaDQ
gosha57:

Он… по отношению к направлению взлёта, улетает всё время в одну сторону ?

Нет, и в процессе полета сторона улета меняется.
Может место такое глючное, хотя с родным гпсом нормально летал, да и HDOP хороший вполне

libensborn
VovkaDQ:

Может место такое глючное, хотя с родным гпсом нормально летал, да и HDOP хороший вполне

А вы как модуль установили, штекером к корме коптера?
И офсеты настроек старого модуля сходятся с новыми?

VovkaDQ
libensborn:

А вы как модуль установили, штекером к корме коптера?
И офсеты настроек старого модуля сходятся с новыми?

Штекером вперед и вниз.
Офсеты дает другие - но это же логично, компас же другой.

ell83
libensborn:

Ранее уже было замечено, что наши стоковые резинки жестковаты

это резинки от стокового подвеса?

markinserega
VovkaDQ:

Штекером вперед и вниз.
Офсеты дает другие - но это же логично, компас же другой.

Нужно штекером назад)

libensborn
VovkaDQ:

Штекером вперед и вниз.
Офсеты дает другие - но это же логично, компас же другой.

Штекером к корме. Офсеты, у меня например близкие к к старому модулю. Местность то одна - это же логично.

ell83:

это резинки от стокового подвеса?

Да.

gosha57
libensborn:

пришлось в куполе сделать вырез под штекер приемыша

Можно было бы “штекеринки по-выдергать” и каждый - в термоусадку. Теперь мозг замёрзнет 😃

libensborn
gosha57:

Теперь мозг замёрзнет

Технологическое отверстие заделано уже:)

gosha57
libensborn:

Решил их немного ослабить.

А отверстия высверливали или … пробойником для ремней ?

libensborn:

Технологическое отверстие заделано

Теперь заклеить и назвать коп - “ГорбачОв -1” 😃

libensborn
gosha57:

А отверстия высверливали или … пробойником для ремней ?

Ножницами маникюрными орудовал, благо есть у кого позаимствовать. Сплющивал, и отщипывал. Делов -по минуте на демпфер.

VovkaDQ
markinserega:

Нужно штекером назад)

libensborn:

Штекером к корме. Офсеты, у меня например близкие к к старому модулю. Местность то одна - это же логично.

Блин, вот я лоханулся, спасибо, переставлю сегодня.

Хотя, если мы калибруем компас, какая разница как он расположен, но это уже офтопик…

libensborn
VovkaDQ:

какая разница как он расположен,

Тут давеча “Протон” упал…тоже вниз головой, датчик, какой-то там воткнули.

ptaxa

Добрый вечер. Откалибровал акселерометр в МР, при наклоне каптера влево на мониторе горизонт отклоняется вправо (зеркально), соответственно при наклоне вправо, горизонт отклоняется влево. Так и должно быть???

Oleg_fly
ptaxa:

Добрый вечер. Откалибровал акселерометр в МР, при наклоне каптера влево на мониторе горизонт отклоняется вправо (зеркально), соответственно при наклоне вправо, горизонт отклоняется влево. Так и должно быть???

Ну типа да… Это буржуйская система авиагоризонта.
😃

mfilitovich
СергейТ:

Что то не пойму 34 канал ? а там всего заявлено 32 канала ?

Имеется ввиду 3 диапазон 4 канал

gosha57
Oleg_fly:

Это буржуйская система авиагоризонта.

Да. У некоторых русских, когда голову налево наклоняешь, горизонт тоже налево идёт. И так, пока не грохнется… 😁
Кстати, где-то в МП попадалось переключение на этот экстремальный вариант - взгляд не “из кабины” пилота (т.е. ФПВ - от первого лица), а “как бы” НА ПИЛОТА …😃

libensborn
MaxRus:

лопни мои глаза X_X офтопик

Вчерась видел. Думаю с гефманом лапки короче могут стать.