Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
…Осталось понять, что (какие координаты) мозг запоминает при арме (и запоминает ли) 😃
…Осталось понять, что (какие координаты) мозг запоминает при арме (и запоминает ли)
А они тут причем? Речь же про удержание позиции в лоитере, возврат домой по понятным причинам не рискнул включать.
По логам определение местоположения похоже на правду.
Хочу попробовать в поле с ноутом выйти - посмотреть стабильность показаний гпс, может это даст что…
адекватно реагирует на повороты
т.е. с/ю/з/в при поворотах ок?
а где стоит модуль? в башне?
в лойтере просто унитаз? или сразу улет в неизвестном направлении (по горизонтали или с набором высоты)? точку вообще не держит нисколько?
ну и последний вопрос - логи есть?
Ранее уже было замечено, что наши стоковые резинки жестковаты. Решил их немного ослабить. Предварительный результат положительный. Так же пришлось в куполе сделать вырез под штекер приемыша.
Плата поднята примерно на 8 мм. Зазор между крышкой контроллера и куполом 1,5-2 мм. Его можно разглядеть через “люк” штекера.
Всё впритык практически.
четыре “диапазона” по восемь каналов на каждый. сейчас уже 40 каналов пошли ревизии, хотя написано 32. кетай…
Диапазоны обычно идут так:
- Boscam А
- Boscam B
- Boscam E/DJI
- FatShark (F)
- Race Band - максимальный разнос каналов по частоте, чтобы FPV-гонщики не мешали друг другу, причём обычно мощность там всего 25 мВт
т.е. с/ю/з/в при поворотах ок?
а где стоит модуль? в башне?
в лойтере просто унитаз? или сразу улет в неизвестном направлении (по горизонтали или с набором высоты)? точку вообще не держит нисколько?
ну и последний вопрос - логи есть?
Стороны света держит правильно.
Модуль стоит в башне.
В лойтере почти сразу (2-3 секунды) улет без набора высоты в произвольном направлении, на управление откликатеся.
Логи есть, только не знаю как их выкладывать…
Логи есть, только не знаю как их выкладывать…
Сюда загрузите, и ссылку сюда.
А они тут причем? Речь же про удержание позиции в лоитере, возврат домой по понятным причинам…
В лойтере почти сразу (2-3 секунды) улет без набора высоты в произвольном направлении, на управление откликатеся.
… и компас не врёт…чЮдеса (а из не бывает).
Получается - мозг стремиться найти “некие координаты”, а не поддерживать текущие по команде Лоитер. Может у вас вместо Лоитера включается “полёт по точкам” или “следование за…” ? 😃 Проверьте в МП.
Сюда загрузите, и ссылку сюда.
Проверьте в МП.
Вот
arduplotter.com/view/56b0e88a6b824519533d70c3
Стабилайз в точке, потом включение лоитера, коптер пытается улететь, я пытаюсь его удержать стиками на месте, дальше он все-таки начинает улетать и я его роняю в снег. Дальнейший стабилайз - это уже на земле.
Примечательно, что по логу он улетал на восток, а на самом деле он улетел на запад. Возможно, это из-за того что я пытался держать его стиками.
Странно…
Он… по отношению к направлению взлёта, улетает всё время в одну сторону ?
Он… по отношению к направлению взлёта, улетает всё время в одну сторону ?
Нет, и в процессе полета сторона улета меняется.
Может место такое глючное, хотя с родным гпсом нормально летал, да и HDOP хороший вполне
Может место такое глючное, хотя с родным гпсом нормально летал, да и HDOP хороший вполне
А вы как модуль установили, штекером к корме коптера?
И офсеты настроек старого модуля сходятся с новыми?
А вы как модуль установили, штекером к корме коптера?
И офсеты настроек старого модуля сходятся с новыми?
Штекером вперед и вниз.
Офсеты дает другие - но это же логично, компас же другой.
Ранее уже было замечено, что наши стоковые резинки жестковаты
это резинки от стокового подвеса?
Штекером вперед и вниз.
Офсеты дает другие - но это же логично, компас же другой.
Нужно штекером назад)
Штекером вперед и вниз.
Офсеты дает другие - но это же логично, компас же другой.
Штекером к корме. Офсеты, у меня например близкие к к старому модулю. Местность то одна - это же логично.
это резинки от стокового подвеса?
Да.
пришлось в куполе сделать вырез под штекер приемыша
Можно было бы “штекеринки по-выдергать” и каждый - в термоусадку. Теперь мозг замёрзнет 😃 …
Теперь мозг замёрзнет
Технологическое отверстие заделано уже:)
Решил их немного ослабить.
А отверстия высверливали или … пробойником для ремней ?
Технологическое отверстие заделано
Теперь заклеить и назвать коп - “ГорбачОв -1” 😃
А отверстия высверливали или … пробойником для ремней ?
Ножницами маникюрными орудовал, благо есть у кого позаимствовать. Сплющивал, и отщипывал. Делов -по минуте на демпфер.
Нужно штекером назад)
Штекером к корме. Офсеты, у меня например близкие к к старому модулю. Местность то одна - это же логично.
Блин, вот я лоханулся, спасибо, переставлю сегодня.
Хотя, если мы калибруем компас, какая разница как он расположен, но это уже офтопик…