Walkera QR-X350 Pro

UA3NGF

Тарас! Это полноценный автотюн? Без ручных крутилок?

esaur

Скорее стоковые пиды не идут для новых моторов и регуляторов. А как все сбалансировать пока загадка.

Xommep
UA3NGF:

Тарас! Это полноценный автотюн? Без ручных крутилок?

Если “авто”, то какие могут быть крутилки? У меня ручная подстройка почему-то косячит - пульт выдаёт сигналы в отрицательном диапазоне (не от 0 до 100, условно говоря, а от -100 до +100 - в итоге ПИДы становятся столь замечательные, что я боюсь аппарат поднимать. 😃))

UA3NGF

А автотюн рискованная вещь? Хочется попробовать.

Xommep
UA3NGF:

А автотюн рискованная вещь? Хочется попробовать

Нисколько. Правда, аппарат должен висеть в альт-холде более-менее стабильно - иначе забодаетесь его ловить.
Поднимаете метра на 3-4 на широкой поляне в Альт-Холде и включаете Автотюн - аппарат сразу начнёт “колбасить” - дёргать влево-вправо и потом вперёд-назад - при этом его будет уносить в разные стороны, можно подруливать. Потом главное не выключать автотюн и выключить аппарат в этом режиме - тогда настройки сохранятся.

Вот тут ничё не понять (звука нет), но видать автотюн Валкеры - дёргание на 1:30 это как раз оно.

esaur

Правда риск есть! Я еле удержал после автотюна, главное сразуже переключится в стаб, если что пойдет не так.

UA3NGF

Ну, вот и “откалибровал”. После обновления MP исчезло назначение 6-го канала и много чего ещё(((

Xommep
UA3NGF:

Ну, вот и “откалибровал”. После обновления MP исчезло назначение 6-го канала и много чего ещё(((

А аппарат-то подключен?

UA3NGF

Конечно подключен. И пиды видны. Но полетных режимов нет, адвансед параметерс нет, назначения каналов тоже нет…

mcqvad

Всем доброго денечка! Вот взял с рук валкиру 350 про . проблема вылезла сразу же с экраном. Суть проблемы при запуске пульта devo f7, появляется телемитрия и через 1 сек синий экран. Нажимаю настройки, все показывает, выхожу из настроек, 1 сек телемитрия и синий экран! в меню где настройки видео тоже не показывает экран,1 сек и горит синий могу рассмотреть канал 8 видео передатчика . Выключаю настройки видео меню отображает.(только в меню видео, где настройки канала. В остальных разделах меню все ок.) Кто что может подсказать. За ранее спасибо!

UA3NGF

Век живи, - век учись. Я тут неделю с пидами шаманю, а оказывается существует автотюн. И это замечательно! Решил настраивать в полной аммуниции, - подвес, Xiaomy, трекер TK102, аптечка… Стоп, вру, аптечки не было. Но всё равно в полной амуниции. И вот какие настройки он выдал! Rate Poll P в два раза меньше, чем я назначил “на глаз”, и почти в три раза меньше дефолтных! И это с полным грузом. Значит, силовая установка намного эффективней штатной. Летает плавненько, всякая вибрация исчезла. Из стабилайза в лойтер переключается исключительно мягко (ну, правда P Altitude hold я в ручную занизил ещё раньше) Не знаю, как на ветру себя поведёт, но пока ничего лучшего я желать не мог.
Тарасу сердечное спасибо за консультацию!

Xommep
UA3NGF:

Я тут неделю с пидами шаманю, а оказывается существует автотюн

Рад, что вам помогло. Мне так особо не помогает - после автотюна приходится дальше шаманить. Но у моей Вали, сильно подозреваю, сотрясение мозга от постоянных падений. 😃))

WhiteWind
mcqvad:

Всем доброго денечка! Вот взял с рук валкиру 350 про . проблема вылезла сразу же с экраном. Суть проблемы при запуске пульта devo f7, появляется телемитрия и через 1 сек синий экран. Нажимаю настройки, все показывает, выхожу из настроек, 1 сек телемитрия и синий экран! в меню где настройки видео тоже не показывает экран,1 сек и горит синий могу рассмотреть канал 8 видео передатчика . Выключаю настройки видео меню отображает.(только в меню видео, где настройки канала. В остальных разделах меню все ок.) Кто что может подсказать. За ранее спасибо!

Андрей, у меня такая же была убогая F7 с глючком таким. В идеале настройки должны поверх отображаться, а они не отображаются на некоторых F7 (не у всех). Помогает вслепую выключить видео в настройках аппаратуры, а потом уже включать только первый канал (он ближе и запомнить проще последовательность клацаний).

Ckorpion_61:

Какой лучше купить 3DR модем на 433мгц или на 915мгц.Заранее благодарю за ответы.

433 берите, если выбор такой образовался. Меньше помех от сотовых.

По поводу PID и их настройки есть замечательный мануал, который в том или ином виде встречался в разных местах. Суть сводится к выкручиванию в 0 I и D, далее крутилкой ищутся приемлемые P, чтобы не колбасило. Далее поднимается немного D, возможно еще раз придется P подкрутить, так как они с D связаны некоторым образом. Далее подстраивается I. Но я хочу сказать, что на APM отлично работает автотюн, так что можно смело им пользоваться. copter.ardupilot.com/wiki/autotune/

WhiteWind
Ckorpion_61:

Хочу прикупить это ru.aliexpress.com/item/SH-HC-...97906.Есть ли те кто покупал и проверял на Вальке Вот ru.aliexpress.com/item/3DRobo...pNumber=727847 Ошибся пардон

Ну, коли мой ответ первый раз не устроил, поясню подробнее: 933 - частота близкая к сотовым, значит помехи будут выше. При этом, чем выше частота, тем ниже дальность. Учитывая, что и на 433 у нас вполне себе все работает, то брать 933 для России не лучший вариант. Но многие летали и на 933, и проблем особых не замечали. Дальности в 1км вам хватит? Сколько нужно? )))

Ckorpion_61

Это просто 2 варианта на 433мгц.То есть 100мвт это типа 1км.

1 км вполне