Walkera QR-X350 Pro

Ckorpion_61
Mick_99:

Друзья, подскажите, нужно ли обновлять прошивку до 1.7, на новом квадрике стоит 1.2? Какие преимущества\недостатки?

Рекомендую изучить тему multicopterwiki.ru/index.php/Walkera_QR_X350_PRO

oleg167:

У них сейчас новый год, может поэтому задержки.

Да нет заказывал 30 декабря 2015.Какой такой новый год это у нас был да.

fork

Итак, друзья, пост нытья 😃
Сегодня таки наконец наступил тот самый день, который так сильно ждал и как часто это бывает, получилось не то, что ожидалось. Вернее совсем не то, боль-печаль не знает границ.
Итак дано:

  • пропеллеры установлены правильно.
  • полностью заряженный 4400 maH АКБ
  • аппаратура откалибрована
  • frame type - X
  • компас откалиброван в чистом поле стиками. В буквальном смысле - в чистом поле - посреди огромного с/х поля за городом.

9 морганий правым глазом. Разблокировка. Полетный режим - Stabilize.
Газ 10-30-50-60% Квадр на месте.
64% газа и квадр начинает подколбашивать на месте в попытке взлета (словно перепутал пропеллеры). Небольшое движение левым стиком для поворота вокруг оси (выравнивание) и квадр взмывает ввысь. Снижаешь обороты - куда там несется навстречу звездам. Но ничего поле большое постепенно дохожу примерно до 40% газа и тяну его к себе. Сажу. Валька уже на земле, стик газа в 0%, моторы молотят судя по звуку около 50% не реагируя ни на что секунд 5, потом останавливаются.
Ок, делаю еще одну калибровку компаса. Взлет номер два, на высоте примерно 5 метров включаю Loiter и моя Валя херачит прямиком на юг. Начинается борьба - стик на себя - она ко мне, бросаешь - она на юг. Включаю AltHold. Тут вообще происходит чудесное. Она начинает не только лететь на юг, но и резко набирать высоту. В AltHold!

Параметры из MP

ACRO_BAL_PITCH,1
ACRO_BAL_ROLL,1
ACRO_RP_P,4.5
ACRO_TRAINER,2
ACRO_YAW_P,4.5
AHRS_COMP_BETA,0.1
AHRS_GPS_DELAY,1
AHRS_GPS_GAIN,1
AHRS_GPS_MINSATS,6
AHRS_GPS_USE,1
AHRS_ORIENTATION,0
AHRS_RP_P,0.1
AHRS_TRIM_X,-0.01541005
AHRS_TRIM_Y,-0.01157552
AHRS_TRIM_Z,0
AHRS_WIND_MAX,0
AHRS_YAW_P,0.1
ANGLE_MAX,4500
ANGLE_RATE_MAX,18000
ARMING_CHECK,1
BATT_AMP_OFFSET,0
BATT_AMP_PERVOLT,0.4
BATT_CAPACITY,4400
BATT_CURR_PIN,12
BATT_MONITOR,3
BATT_VOLT_MULT,2.609946
BATT_VOLT_PIN,13
CAM_DURATION,10
CAM_SERVO_OFF,1100
CAM_SERVO_ON,1300
CAM_TRIGG_DIST,0
CAM_TRIGG_TYPE,0
CH7_OPT,3
CH8_OPT,0
CIRCLE_RADIUS,10
CIRCLE_RATE,20
COMPASS_AUTODEC,1
COMPASS_DEC,-0.039
COMPASS_EXTERNAL,0
COMPASS_LEARN,1
COMPASS_MOT_X,0
COMPASS_MOT_Y,0
COMPASS_MOT_Z,0
COMPASS_MOTCT,0
COMPASS_OFS_X,61.74131
COMPASS_OFS_Y,-147.0354
COMPASS_OFS_Z,33.11889
COMPASS_ORIENT,4
COMPASS_USE,1
ESC,0
FENCE_ACTION,1
FENCE_ALT_MAX,100
FENCE_ENABLE,0
FENCE_MARGIN,2
FENCE_RADIUS,150
FENCE_TYPE,3
FLOW_ENABLE,0
FLTMODE1,0
FLTMODE2,0
FLTMODE3,5
FLTMODE4,3
FLTMODE5,2
FLTMODE6,6
FRAME,1
FS_BATT_ENABLE,2
FS_BATT_MAH,0
FS_BATT_VOLTAGE,10.5
FS_GCS_ENABLE,0
FS_GPS_ENABLE,1
FS_THR_ENABLE,1
FS_THR_VALUE,950
GND_ABS_PRESS,101400.1
GND_ALT_OFFSET,0
GND_TEMP,15.33184
GPS_HDOP_GOOD,200
GPSGLITCH_ACCEL,1000
GPSGLITCH_ENABLE,1
GPSGLITCH_RADIUS,200
HLD_LAT_I,0
HLD_LAT_IMAX,0
HLD_LAT_P,1
HLD_LON_I,0
HLD_LON_IMAX,0
HLD_LON_P,1
INAV_TC_XY,2.5
INAV_TC_Z,5
INS_ACCOFFS_X,0.001960835
INS_ACCOFFS_Y,0.09402578
INS_ACCOFFS_Z,0.3822186
INS_ACCSCAL_X,0.996296
INS_ACCSCAL_Y,1.000159
INS_ACCSCAL_Z,0.9993845
INS_GYROFFS_X,0.01570655
INS_GYROFFS_Y,-0.02030664
INS_GYROFFS_Z,0.01607371
INS_MPU6K_FILTER,0
INS_PRODUCT_ID,88
LAND_SPEED,50
LOG_BITMASK,0
LOITER_LAT_D,0
LOITER_LAT_I,0.4
LOITER_LAT_IMAX,400
LOITER_LAT_P,0.8
LOITER_LON_D,0
LOITER_LON_I,0.4
LOITER_LON_IMAX,400
LOITER_LON_P,0.8
MAG_ENABLE,1
MNT_ANGMAX_PAN,4500
MNT_ANGMAX_ROL,4500
MNT_ANGMAX_TIL,4500
MNT_ANGMIN_PAN,-4500
MNT_ANGMIN_ROL,-4500
MNT_ANGMIN_TIL,-4500
MNT_CONTROL_X,0
MNT_CONTROL_Y,0
MNT_CONTROL_Z,0
MNT_JSTICK_SPD,0
MNT_MODE,0
MNT_NEUTRAL_X,0
MNT_NEUTRAL_Y,0
MNT_NEUTRAL_Z,0
MNT_RC_IN_PAN,0
MNT_RC_IN_ROLL,0
MNT_RC_IN_TILT,0
MNT_RETRACT_X,0
MNT_RETRACT_Y,0
MNT_RETRACT_Z,0
MNT_STAB_PAN,0
MNT_STAB_ROLL,0
MNT_STAB_TILT,0
MOT_SPIN_ARMED,0
MOT_TCRV_ENABLE,1
MOT_TCRV_MAXPCT,93
MOT_TCRV_MIDPCT,52
OF_PIT_D,0.12
OF_PIT_I,0.5
OF_PIT_IMAX,100
OF_PIT_P,2.5
OF_RLL_D,0.12
OF_RLL_I,0.5
OF_RLL_IMAX,100
OF_RLL_P,2.5
PILOT_VELZ_MAX,500
RATE_PIT_D,0.006
RATE_PIT_I,0.2
RATE_PIT_IMAX,500
RATE_PIT_P,0.14
RATE_RLL_D,0.006
RATE_RLL_I,0.2
RATE_RLL_IMAX,500
RATE_RLL_P,0.14
RATE_YAW_D,0
RATE_YAW_I,0.02
RATE_YAW_IMAX,800
RATE_YAW_P,0.3
RC_SPEED,490
RC1_DZ,30
RC1_MAX,1901
RC1_MIN,1099
RC1_REV,1
RC1_TRIM,1499
RC10_DZ,0
RC10_FUNCTION,0
RC10_MAX,1900
RC10_MIN,1100
RC10_REV,1
RC10_TRIM,1500
RC11_DZ,0
RC11_FUNCTION,0
RC11_MAX,1900
RC11_MIN,1100
RC11_REV,1
RC11_TRIM,1500
RC2_DZ,30
RC2_MAX,1901
RC2_MIN,1103
RC2_REV,1
RC2_TRIM,1503
RC3_DZ,30
RC3_MAX,1875
RC3_MIN,1099
RC3_REV,1
RC3_TRIM,1100
RC4_DZ,40
RC4_MAX,1900
RC4_MIN,1100
RC4_REV,1
RC4_TRIM,1486
RC5_DZ,0
RC5_FUNCTION,0
RC5_MAX,1157
RC5_MIN,1156
RC5_REV,1
RC5_TRIM,1157
RC6_DZ,0
RC6_FUNCTION,0
RC6_MAX,1506
RC6_MIN,1505
RC6_REV,1
RC6_TRIM,1505
RC7_DZ,0
RC7_FUNCTION,0
RC7_MAX,2018
RC7_MIN,992
RC7_REV,1
RC7_TRIM,993
RC8_DZ,0
RC8_FUNCTION,0
RC8_MAX,1505
RC8_MIN,1504
RC8_REV,1
RC8_TRIM,1505
RCMAP_PITCH,2
RCMAP_ROLL,1
RCMAP_THROTTLE,3
RCMAP_YAW,4
RELAY_PIN,13
RSSI_PIN,-1
RSSI_RANGE,5
RTL_ALT,1000
RTL_ALT_FINAL,0
RTL_LOIT_TIME,5000
SCHED_DEBUG,0
SERIAL1_BAUD,57
SIMPLE,0
SONAR_ENABLE,0
SONAR_GAIN,0.8
SONAR_TYPE,0
SR0_EXT_STAT,0
SR0_EXTRA1,0
SR0_EXTRA2,0
SR0_EXTRA3,1
SR0_PARAMS,10
SR0_POSITION,0
SR0_RAW_CTRL,0
SR0_RAW_SENS,1
SR0_RC_CHAN,0
SR1_EXT_STAT,0
SR1_EXTRA1,0
SR1_EXTRA2,0
SR1_EXTRA3,0
SR1_PARAMS,0
SR1_POSITION,0
SR1_RAW_CTRL,0
SR1_RAW_SENS,0
SR1_RC_CHAN,0
STB_PIT_I,0
STB_PIT_IMAX,0
STB_PIT_P,4.5
STB_RLL_I,0
STB_RLL_IMAX,0
STB_RLL_P,4.5
STB_YAW_I,0
STB_YAW_IMAX,0
STB_YAW_P,4.5
SUPER_SIMPLE,0
SYSID_MYGCS,255
SYSID_SW_MREV,120
SYSID_SW_TYPE,10
SYSID_THISMAV,1
TELEM_DELAY,0
THR_ACCEL_D,0
THR_ACCEL_I,0
THR_ACCEL_IMAX,500
THR_ACCEL_P,0.5
THR_ALT_I,0
THR_ALT_IMAX,300
THR_ALT_P,3
THR_MAX,1000
THR_MID,500
THR_MIN,130
THR_RATE_D,0.4
THR_RATE_I,0
THR_RATE_IMAX,300
THR_RATE_P,6
TRIM_THROTTLE,720
TUNE,0
TUNE_HIGH,1000
TUNE_LOW,0
WP_INDEX,0
WP_TOTAL,1
WP_YAW_BEHAVIOR,1
WPNAV_ACCEL,100
WPNAV_LOIT_SPEED,700
WPNAV_RADIUS,200
WPNAV_SPEED,900
WPNAV_SPEED_DN,90
WPNAV_SPEED_UP,50

Параметры прилагаю, может кто посоветует где я дурак?

PS: Потерял одну резиновую законцовку лапки. Что ж за день такой…

Alibaba

сперва проверяют дома, как реагирует на все стики. аппарат держим в руках и пробуем газ, затем наклоняем аппарат в разные сторону и смотрим как отреагирует, есть ли сопротивление.
калибровку компаса я бы сделал из МР, заодно бы провелил как он определяет стороны горизонта.
важно! чтобы аппарат стоял неподвижно при подключении батареи, пока непроморгается левым глазом.
а так идти в поле, что вы хотели, хорошо отделались, можно сказать удача.

igorshiling
fork:

А где вы были

Я был на своём месте а вам нужно было включить голову и хорошенько погуглить на этом сайте сто раз уже обсуждалась эта тема вот ссылка

youtu.be/JBowTPvu1qc

Walkera и APM это два идентичных аппарата

fork
Alibaba:

сперва проверяют дома, как реагирует на все стики. аппарат держим в руках и пробуем газ, затем наклоняем аппарат в разные сторону и смотрим как отреагирует, есть ли сопротивление.
калибровку компаса я бы сделал из МР, заодно бы провелил как он определяет стороны горизонта.
важно! чтобы аппарат стоял неподвижно при подключении батареи, пока непроморгается левым глазом.
а так идти в поле, что вы хотели, хорошо отделались, можно сказать удача.

Я эту тему прочел 2 раза от корки до корки. Естественно я уже “пролечил” все подводные камни, которые встретил в ветке. Выход в поле был после серии тестов дома. Газ мне и дома не понравился, но я подключил к МП, посмотрел на реакцию по каналу газа - никаких провалов, запаздываний и прочего. Решил проверить уже в поле. Сейчас вернулся, снова проверил - отлично работает от 1100 до 1900, почему же в “реальных” условиях таких явные лаги при управлении газом.

Да, вдогонку какой “взлетный” режим у Вали весом 1100 гр? На уровне скольки процентов газа при полной батарее.

ybynty
fork:

Хммм. А почему вы решили взять именно Х серию приёмника? Из тех трех плюшек в цитате вы не получаете CPPM. Для CPPM нужно будет либо докупать конвертер либо соединять приёмник с devo-m по старинке поканально.

А почему вы думаете, что Х-серия не будет работать по одному проводу? Я ее и брал именно для того, чтобы с каналами не париться.
Скорпион, я всегда курьером доставку заказывал, с почтой не связывался. Но в ноябре заказал зарядку с европейского склада по акции, там была доставка обычной почтой, без трека, и да, 4,79 стоила. До сих пор не привезли, хорошо, что напомнили насчет Пейпала, надо будет открыть кейз.

Mick_99
igorshiling:

Я был на своём месте а вам нужно было включить голову и хорошенько погуглить на этом сайте сто раз уже обсуждалась эта тема вот ссылка

youtu.be/JBowTPvu1qc

Walkera и APM это два идентичных аппарата

igorshiling:

вам нужно было включить голову

Н-да…добрые люди в теме тусуются…Я сам задавал несколько вопросов - либо игнор, либо читай фак. Господа, вы не думали, что перелопатить почти 300 страниц, довольно проблематично. А новички в этой теме появляются регулярно? Если не трудно отвечайте на вопросы, хотя бы кратко, несмотря на то, что вам это совсем не интересно. Заранее спасибо!

igorshiling
Mick_99:

Господа, вы не думали, что перелопатить почти 300 страниц, довольно проблематично.

Тогда для кого люди стараются делают записи в дневниках??? это огромный труд и вам на них…Я понимаю когда речь идёт о серьёзной проблеме на видео школьник обьясняет как это делается .😁

fork
ybynty:

А почему вы думаете, что Х-серия не будет работать по одному проводу? Я ее и брал именно для того, чтобы с каналами не париться.

Я не говорил этого. X-серия действительно работает по “одному проводу” - но этот провод S.BUS. У Вали - CPPM. Существует в природе декодер SBUS->CPPM (hobbyking.com/…/__52185__FrSKY_SBUS_to_CPPM_Decode…), либо поканально.

Также на оф форуме FrSky есть тред о том, что будет (а может уже и есть) спецпрошивка для приемника с поддержкой CPPM, не разбирался.

WhiteWind
ybynty:

А почему вы думаете, что Х-серия не будет работать по одному проводу?

Потому, что приемники X8R умеют по одному каналу работать ТОЛЬКО в SBUS режиме. А у нас - CPPM. Если б взяли еще X4RSB, его можно было бы прошить новой прошивкой и получить компактный приемник с 16ю каналами по SBUS, 8ю каналами по CPPM и два оставшихся пина 9 и 10 каналы были бы (удобно до чертиков!). Но у вас замечательный X8R, поэтому подключать придется поканально, впрочем ничего страшного тут нет, у нас не гоночные квадрики тут.
Зато на X8R можно очень удобно с вальки телеметрию перегонять, о чем у меня написано в блоге (правда кратко, подробности могу описать, если интересно).

fork:

а может уже и есть

Сергей, есть, на X4RSB сварганили.

ybynty

Спасибо большое про телеметрию, но чтобы ее перегонять, надо же ее и на что-то выводить, а для этого надо не просто паять, а к ножкам контроллера подпаиваться. Мой % успеха в подобных опытах оставляет контроллеру примерно равные шансы на выживание и на царство теней. Разрешите, я, по мере продвижения к неоходимости или желанию получения телеметрии, верну вас к этому вопросу.

Dautov

Блин, заказал Radiolink AT9, оплатил и попал на КИТАЙСКИЙ НОВЫЙ ГОД. Не смотря на каникулы другие продавцы PRM-01 и еще один R9D мне отправили, а вот аппу нет. Висит со сроком отправки 18 дней 😦
И еще ТРЕКЕР ТК102В у меня убивает сим карты. Ни у кого такого не было? Симка работает сутки и все - перестает ловить сеть даже в телефоне.

Ckorpion_61
Dautov:

И еще ТРЕКЕР ТК102В у меня убивает сим карты. Ни у кого такого не было? Симка работает сутки и все - перестает ловить сеть даже в телефоне.

Читал про такую хрень в ветке про трекеры однако.

Dautov

Сегодня еще купил пару сим карт. Попробую, а то вальку потеряешь, хотел полетать сегодня.

Zary

Всем добрый день! подскажите пожалуйста как и куда подключить подвес при замени РХ703А на РХ1202.

fork

Всем привет!
Разобрался с некоторыми описанными выше вчерашними проблемами, спасибо Федору!
Действительно, когда не стал трогать Валю пока не проморгается левым глазом, все стало намного лучше. Висит стабильно и в лойтере и в альтхолде. По RTL летит домой и садится (погрешность 60 см). Даже повторную калибровку компаса не делал. А вот проблема с газом осталась: меня не покидает ощущение почти в полном отсутствии обратной связи по газу: сбрасываешь с 65% до 35% - время реакции около 30-40 секунд. Управлять по высоте практически не реально. Снова проверял в МП: отличная реакция от 1100 до 1900 без всяких лагов.
Второе. Вибрация по крену. Проверил затяжку крепления корпуса, моторов. Батарея в отсеке зафиксирована крепко. Напрягает. Видео прилагаю (камера хоть и не на подвесе, но на виброразвязке, дергание влево вправо в момент, когда не управляю креном и тангажом, довольно заметно)

www.youtube.com/watch?v=v54QqlS3soQ

igorshiling
Zary:

подскажите пожалуйста как и куда подключить РХ1202.

Если вы подключили 4 первых канала то последующие будут AUX1 это 5 ,AUX2 это 6 и т.д. Вам надо посмотреть в МП к какому каналу привязана ваша крутилка для подвеса и соответственно PIT подсоединить к нему 😒

fork:

Напрягает. Видео прилагаю

Купите нормальный подвес и будет вам счастье. Я много времени убил на виброразвязку с двух осевым подвесом, всё это полная ерунда для нормальной съёмки нужен трёх осевой.

fork
igorshiling:

Купите нормальный подвес и будет вам счастье.

Подвес у меня на весну в планах, пока играюсь просто, вопрос в другом - если абстрагироваться от подвесов видео и прочего: подобная вибрация это норма (в пределах) нормы?

igorshiling
fork:

вибрация это норма (в пределах) нормы?

Да норма (в пределах). Аппарат никогда не летает идеально +холод+ветер(даже минимальный), хороший подвес сглаживает все вибрации, не торопитесь брать барахло лучше поднакопить и взять хороший.

Alibaba
fork:

А вот проблема с газом осталась: меня не покидает ощущение почти в полном отсутствии обратной связи по газу: сбрасываешь с 65% до 35% - время реакции около 30-40 секунд. Управлять по высоте практически не реально. Снова проверял в МП: отличная реакция от 1100 до 1900 без всяких лагов.

в алтхолде и стабилайзере газ должен реагировать так: взлетает выше 50%, ставим на 50 - не меняет высоту. ниже 50 - опускается, выше - подымается, есть некоторая задержка. скорость подъема /опускания зависит от: насколько газ от 50 %. в ручном режиме трудно сказать и зависит от внешних условий.
покачивается немного сильно, но может ветер. я летаю с подвесом и без.

fork
Alibaba:

покачивается немного сильно, но может ветер

В том и дело, что абсолютный штиль. Еще одно наблюдение, может конечно совпадение (но было 2 раза): такая вибрация только первые 4-5 минут после подключения полностью заряженной батареи. Как только напряжение немного проседает до 12.2 - все нормализуется.