Walkera QR-X350 Pro
Друзья, подскажите, нужно ли обновлять прошивку до 1.7, на новом квадрике стоит 1.2? Какие преимущества\недостатки?
Рекомендую изучить тему multicopterwiki.ru/index.php/Walkera_QR_X350_PRO
У них сейчас новый год, может поэтому задержки.
Да нет заказывал 30 декабря 2015.Какой такой новый год это у нас был да.
Итак, друзья, пост нытья 😃
Сегодня таки наконец наступил тот самый день, который так сильно ждал и как часто это бывает, получилось не то, что ожидалось. Вернее совсем не то, боль-печаль не знает границ.
Итак дано:
- пропеллеры установлены правильно.
- полностью заряженный 4400 maH АКБ
- аппаратура откалибрована
- frame type - X
- компас откалиброван в чистом поле стиками. В буквальном смысле - в чистом поле - посреди огромного с/х поля за городом.
9 морганий правым глазом. Разблокировка. Полетный режим - Stabilize.
Газ 10-30-50-60% Квадр на месте.
64% газа и квадр начинает подколбашивать на месте в попытке взлета (словно перепутал пропеллеры). Небольшое движение левым стиком для поворота вокруг оси (выравнивание) и квадр взмывает ввысь. Снижаешь обороты - куда там несется навстречу звездам. Но ничего поле большое постепенно дохожу примерно до 40% газа и тяну его к себе. Сажу. Валька уже на земле, стик газа в 0%, моторы молотят судя по звуку около 50% не реагируя ни на что секунд 5, потом останавливаются.
Ок, делаю еще одну калибровку компаса. Взлет номер два, на высоте примерно 5 метров включаю Loiter и моя Валя херачит прямиком на юг. Начинается борьба - стик на себя - она ко мне, бросаешь - она на юг. Включаю AltHold. Тут вообще происходит чудесное. Она начинает не только лететь на юг, но и резко набирать высоту. В AltHold!
ACRO_BAL_PITCH,1
ACRO_BAL_ROLL,1
ACRO_RP_P,4.5
ACRO_TRAINER,2
ACRO_YAW_P,4.5
AHRS_COMP_BETA,0.1
AHRS_GPS_DELAY,1
AHRS_GPS_GAIN,1
AHRS_GPS_MINSATS,6
AHRS_GPS_USE,1
AHRS_ORIENTATION,0
AHRS_RP_P,0.1
AHRS_TRIM_X,-0.01541005
AHRS_TRIM_Y,-0.01157552
AHRS_TRIM_Z,0
AHRS_WIND_MAX,0
AHRS_YAW_P,0.1
ANGLE_MAX,4500
ANGLE_RATE_MAX,18000
ARMING_CHECK,1
BATT_AMP_OFFSET,0
BATT_AMP_PERVOLT,0.4
BATT_CAPACITY,4400
BATT_CURR_PIN,12
BATT_MONITOR,3
BATT_VOLT_MULT,2.609946
BATT_VOLT_PIN,13
CAM_DURATION,10
CAM_SERVO_OFF,1100
CAM_SERVO_ON,1300
CAM_TRIGG_DIST,0
CAM_TRIGG_TYPE,0
CH7_OPT,3
CH8_OPT,0
CIRCLE_RADIUS,10
CIRCLE_RATE,20
COMPASS_AUTODEC,1
COMPASS_DEC,-0.039
COMPASS_EXTERNAL,0
COMPASS_LEARN,1
COMPASS_MOT_X,0
COMPASS_MOT_Y,0
COMPASS_MOT_Z,0
COMPASS_MOTCT,0
COMPASS_OFS_X,61.74131
COMPASS_OFS_Y,-147.0354
COMPASS_OFS_Z,33.11889
COMPASS_ORIENT,4
COMPASS_USE,1
ESC,0
FENCE_ACTION,1
FENCE_ALT_MAX,100
FENCE_ENABLE,0
FENCE_MARGIN,2
FENCE_RADIUS,150
FENCE_TYPE,3
FLOW_ENABLE,0
FLTMODE1,0
FLTMODE2,0
FLTMODE3,5
FLTMODE4,3
FLTMODE5,2
FLTMODE6,6
FRAME,1
FS_BATT_ENABLE,2
FS_BATT_MAH,0
FS_BATT_VOLTAGE,10.5
FS_GCS_ENABLE,0
FS_GPS_ENABLE,1
FS_THR_ENABLE,1
FS_THR_VALUE,950
GND_ABS_PRESS,101400.1
GND_ALT_OFFSET,0
GND_TEMP,15.33184
GPS_HDOP_GOOD,200
GPSGLITCH_ACCEL,1000
GPSGLITCH_ENABLE,1
GPSGLITCH_RADIUS,200
HLD_LAT_I,0
HLD_LAT_IMAX,0
HLD_LAT_P,1
HLD_LON_I,0
HLD_LON_IMAX,0
HLD_LON_P,1
INAV_TC_XY,2.5
INAV_TC_Z,5
INS_ACCOFFS_X,0.001960835
INS_ACCOFFS_Y,0.09402578
INS_ACCOFFS_Z,0.3822186
INS_ACCSCAL_X,0.996296
INS_ACCSCAL_Y,1.000159
INS_ACCSCAL_Z,0.9993845
INS_GYROFFS_X,0.01570655
INS_GYROFFS_Y,-0.02030664
INS_GYROFFS_Z,0.01607371
INS_MPU6K_FILTER,0
INS_PRODUCT_ID,88
LAND_SPEED,50
LOG_BITMASK,0
LOITER_LAT_D,0
LOITER_LAT_I,0.4
LOITER_LAT_IMAX,400
LOITER_LAT_P,0.8
LOITER_LON_D,0
LOITER_LON_I,0.4
LOITER_LON_IMAX,400
LOITER_LON_P,0.8
MAG_ENABLE,1
MNT_ANGMAX_PAN,4500
MNT_ANGMAX_ROL,4500
MNT_ANGMAX_TIL,4500
MNT_ANGMIN_PAN,-4500
MNT_ANGMIN_ROL,-4500
MNT_ANGMIN_TIL,-4500
MNT_CONTROL_X,0
MNT_CONTROL_Y,0
MNT_CONTROL_Z,0
MNT_JSTICK_SPD,0
MNT_MODE,0
MNT_NEUTRAL_X,0
MNT_NEUTRAL_Y,0
MNT_NEUTRAL_Z,0
MNT_RC_IN_PAN,0
MNT_RC_IN_ROLL,0
MNT_RC_IN_TILT,0
MNT_RETRACT_X,0
MNT_RETRACT_Y,0
MNT_RETRACT_Z,0
MNT_STAB_PAN,0
MNT_STAB_ROLL,0
MNT_STAB_TILT,0
MOT_SPIN_ARMED,0
MOT_TCRV_ENABLE,1
MOT_TCRV_MAXPCT,93
MOT_TCRV_MIDPCT,52
OF_PIT_D,0.12
OF_PIT_I,0.5
OF_PIT_IMAX,100
OF_PIT_P,2.5
OF_RLL_D,0.12
OF_RLL_I,0.5
OF_RLL_IMAX,100
OF_RLL_P,2.5
PILOT_VELZ_MAX,500
RATE_PIT_D,0.006
RATE_PIT_I,0.2
RATE_PIT_IMAX,500
RATE_PIT_P,0.14
RATE_RLL_D,0.006
RATE_RLL_I,0.2
RATE_RLL_IMAX,500
RATE_RLL_P,0.14
RATE_YAW_D,0
RATE_YAW_I,0.02
RATE_YAW_IMAX,800
RATE_YAW_P,0.3
RC_SPEED,490
RC1_DZ,30
RC1_MAX,1901
RC1_MIN,1099
RC1_REV,1
RC1_TRIM,1499
RC10_DZ,0
RC10_FUNCTION,0
RC10_MAX,1900
RC10_MIN,1100
RC10_REV,1
RC10_TRIM,1500
RC11_DZ,0
RC11_FUNCTION,0
RC11_MAX,1900
RC11_MIN,1100
RC11_REV,1
RC11_TRIM,1500
RC2_DZ,30
RC2_MAX,1901
RC2_MIN,1103
RC2_REV,1
RC2_TRIM,1503
RC3_DZ,30
RC3_MAX,1875
RC3_MIN,1099
RC3_REV,1
RC3_TRIM,1100
RC4_DZ,40
RC4_MAX,1900
RC4_MIN,1100
RC4_REV,1
RC4_TRIM,1486
RC5_DZ,0
RC5_FUNCTION,0
RC5_MAX,1157
RC5_MIN,1156
RC5_REV,1
RC5_TRIM,1157
RC6_DZ,0
RC6_FUNCTION,0
RC6_MAX,1506
RC6_MIN,1505
RC6_REV,1
RC6_TRIM,1505
RC7_DZ,0
RC7_FUNCTION,0
RC7_MAX,2018
RC7_MIN,992
RC7_REV,1
RC7_TRIM,993
RC8_DZ,0
RC8_FUNCTION,0
RC8_MAX,1505
RC8_MIN,1504
RC8_REV,1
RC8_TRIM,1505
RCMAP_PITCH,2
RCMAP_ROLL,1
RCMAP_THROTTLE,3
RCMAP_YAW,4
RELAY_PIN,13
RSSI_PIN,-1
RSSI_RANGE,5
RTL_ALT,1000
RTL_ALT_FINAL,0
RTL_LOIT_TIME,5000
SCHED_DEBUG,0
SERIAL1_BAUD,57
SIMPLE,0
SONAR_ENABLE,0
SONAR_GAIN,0.8
SONAR_TYPE,0
SR0_EXT_STAT,0
SR0_EXTRA1,0
SR0_EXTRA2,0
SR0_EXTRA3,1
SR0_PARAMS,10
SR0_POSITION,0
SR0_RAW_CTRL,0
SR0_RAW_SENS,1
SR0_RC_CHAN,0
SR1_EXT_STAT,0
SR1_EXTRA1,0
SR1_EXTRA2,0
SR1_EXTRA3,0
SR1_PARAMS,0
SR1_POSITION,0
SR1_RAW_CTRL,0
SR1_RAW_SENS,0
SR1_RC_CHAN,0
STB_PIT_I,0
STB_PIT_IMAX,0
STB_PIT_P,4.5
STB_RLL_I,0
STB_RLL_IMAX,0
STB_RLL_P,4.5
STB_YAW_I,0
STB_YAW_IMAX,0
STB_YAW_P,4.5
SUPER_SIMPLE,0
SYSID_MYGCS,255
SYSID_SW_MREV,120
SYSID_SW_TYPE,10
SYSID_THISMAV,1
TELEM_DELAY,0
THR_ACCEL_D,0
THR_ACCEL_I,0
THR_ACCEL_IMAX,500
THR_ACCEL_P,0.5
THR_ALT_I,0
THR_ALT_IMAX,300
THR_ALT_P,3
THR_MAX,1000
THR_MID,500
THR_MIN,130
THR_RATE_D,0.4
THR_RATE_I,0
THR_RATE_IMAX,300
THR_RATE_P,6
TRIM_THROTTLE,720
TUNE,0
TUNE_HIGH,1000
TUNE_LOW,0
WP_INDEX,0
WP_TOTAL,1
WP_YAW_BEHAVIOR,1
WPNAV_ACCEL,100
WPNAV_LOIT_SPEED,700
WPNAV_RADIUS,200
WPNAV_SPEED,900
WPNAV_SPEED_DN,90
WPNAV_SPEED_UP,50
Параметры прилагаю, может кто посоветует где я дурак?
PS: Потерял одну резиновую законцовку лапки. Что ж за день такой…
сперва проверяют дома, как реагирует на все стики. аппарат держим в руках и пробуем газ, затем наклоняем аппарат в разные сторону и смотрим как отреагирует, есть ли сопротивление.
калибровку компаса я бы сделал из МР, заодно бы провелил как он определяет стороны горизонта.
важно! чтобы аппарат стоял неподвижно при подключении батареи, пока непроморгается левым глазом.
а так идти в поле, что вы хотели, хорошо отделались, можно сказать удача.
А где вы были
Я был на своём месте а вам нужно было включить голову и хорошенько погуглить на этом сайте сто раз уже обсуждалась эта тема вот ссылка
Walkera и APM это два идентичных аппарата
сперва проверяют дома, как реагирует на все стики. аппарат держим в руках и пробуем газ, затем наклоняем аппарат в разные сторону и смотрим как отреагирует, есть ли сопротивление.
калибровку компаса я бы сделал из МР, заодно бы провелил как он определяет стороны горизонта.
важно! чтобы аппарат стоял неподвижно при подключении батареи, пока непроморгается левым глазом.
а так идти в поле, что вы хотели, хорошо отделались, можно сказать удача.
Я эту тему прочел 2 раза от корки до корки. Естественно я уже “пролечил” все подводные камни, которые встретил в ветке. Выход в поле был после серии тестов дома. Газ мне и дома не понравился, но я подключил к МП, посмотрел на реакцию по каналу газа - никаких провалов, запаздываний и прочего. Решил проверить уже в поле. Сейчас вернулся, снова проверил - отлично работает от 1100 до 1900, почему же в “реальных” условиях таких явные лаги при управлении газом.
Да, вдогонку какой “взлетный” режим у Вали весом 1100 гр? На уровне скольки процентов газа при полной батарее.
Хммм. А почему вы решили взять именно Х серию приёмника? Из тех трех плюшек в цитате вы не получаете CPPM. Для CPPM нужно будет либо докупать конвертер либо соединять приёмник с devo-m по старинке поканально.
А почему вы думаете, что Х-серия не будет работать по одному проводу? Я ее и брал именно для того, чтобы с каналами не париться.
Скорпион, я всегда курьером доставку заказывал, с почтой не связывался. Но в ноябре заказал зарядку с европейского склада по акции, там была доставка обычной почтой, без трека, и да, 4,79 стоила. До сих пор не привезли, хорошо, что напомнили насчет Пейпала, надо будет открыть кейз.
Я был на своём месте а вам нужно было включить голову и хорошенько погуглить на этом сайте сто раз уже обсуждалась эта тема вот ссылка
Walkera и APM это два идентичных аппарата
вам нужно было включить голову
Н-да…добрые люди в теме тусуются…Я сам задавал несколько вопросов - либо игнор, либо читай фак. Господа, вы не думали, что перелопатить почти 300 страниц, довольно проблематично. А новички в этой теме появляются регулярно? Если не трудно отвечайте на вопросы, хотя бы кратко, несмотря на то, что вам это совсем не интересно. Заранее спасибо!
Господа, вы не думали, что перелопатить почти 300 страниц, довольно проблематично.
Тогда для кого люди стараются делают записи в дневниках??? это огромный труд и вам на них…Я понимаю когда речь идёт о серьёзной проблеме на видео школьник обьясняет как это делается .😁
А почему вы думаете, что Х-серия не будет работать по одному проводу? Я ее и брал именно для того, чтобы с каналами не париться.
Я не говорил этого. X-серия действительно работает по “одному проводу” - но этот провод S.BUS. У Вали - CPPM. Существует в природе декодер SBUS->CPPM (hobbyking.com/…/__52185__FrSKY_SBUS_to_CPPM_Decode…), либо поканально.
Также на оф форуме FrSky есть тред о том, что будет (а может уже и есть) спецпрошивка для приемника с поддержкой CPPM, не разбирался.
А почему вы думаете, что Х-серия не будет работать по одному проводу?
Потому, что приемники X8R умеют по одному каналу работать ТОЛЬКО в SBUS режиме. А у нас - CPPM. Если б взяли еще X4RSB, его можно было бы прошить новой прошивкой и получить компактный приемник с 16ю каналами по SBUS, 8ю каналами по CPPM и два оставшихся пина 9 и 10 каналы были бы (удобно до чертиков!). Но у вас замечательный X8R, поэтому подключать придется поканально, впрочем ничего страшного тут нет, у нас не гоночные квадрики тут.
Зато на X8R можно очень удобно с вальки телеметрию перегонять, о чем у меня написано в блоге (правда кратко, подробности могу описать, если интересно).
а может уже и есть
Сергей, есть, на X4RSB сварганили.
Спасибо большое про телеметрию, но чтобы ее перегонять, надо же ее и на что-то выводить, а для этого надо не просто паять, а к ножкам контроллера подпаиваться. Мой % успеха в подобных опытах оставляет контроллеру примерно равные шансы на выживание и на царство теней. Разрешите, я, по мере продвижения к неоходимости или желанию получения телеметрии, верну вас к этому вопросу.
Блин, заказал Radiolink AT9, оплатил и попал на КИТАЙСКИЙ НОВЫЙ ГОД. Не смотря на каникулы другие продавцы PRM-01 и еще один R9D мне отправили, а вот аппу нет. Висит со сроком отправки 18 дней 😦
И еще ТРЕКЕР ТК102В у меня убивает сим карты. Ни у кого такого не было? Симка работает сутки и все - перестает ловить сеть даже в телефоне.
И еще ТРЕКЕР ТК102В у меня убивает сим карты. Ни у кого такого не было? Симка работает сутки и все - перестает ловить сеть даже в телефоне.
Читал про такую хрень в ветке про трекеры однако.
Сегодня еще купил пару сим карт. Попробую, а то вальку потеряешь, хотел полетать сегодня.
Всем добрый день! подскажите пожалуйста как и куда подключить подвес при замени РХ703А на РХ1202.
Всем привет!
Разобрался с некоторыми описанными выше вчерашними проблемами, спасибо Федору!
Действительно, когда не стал трогать Валю пока не проморгается левым глазом, все стало намного лучше. Висит стабильно и в лойтере и в альтхолде. По RTL летит домой и садится (погрешность 60 см). Даже повторную калибровку компаса не делал. А вот проблема с газом осталась: меня не покидает ощущение почти в полном отсутствии обратной связи по газу: сбрасываешь с 65% до 35% - время реакции около 30-40 секунд. Управлять по высоте практически не реально. Снова проверял в МП: отличная реакция от 1100 до 1900 без всяких лагов.
Второе. Вибрация по крену. Проверил затяжку крепления корпуса, моторов. Батарея в отсеке зафиксирована крепко. Напрягает. Видео прилагаю (камера хоть и не на подвесе, но на виброразвязке, дергание влево вправо в момент, когда не управляю креном и тангажом, довольно заметно)
подскажите пожалуйста как и куда подключить РХ1202.
Если вы подключили 4 первых канала то последующие будут AUX1 это 5 ,AUX2 это 6 и т.д. Вам надо посмотреть в МП к какому каналу привязана ваша крутилка для подвеса и соответственно PIT подсоединить к нему 😒
Напрягает. Видео прилагаю
Купите нормальный подвес и будет вам счастье. Я много времени убил на виброразвязку с двух осевым подвесом, всё это полная ерунда для нормальной съёмки нужен трёх осевой.
Купите нормальный подвес и будет вам счастье.
Подвес у меня на весну в планах, пока играюсь просто, вопрос в другом - если абстрагироваться от подвесов видео и прочего: подобная вибрация это норма (в пределах) нормы?
вибрация это норма (в пределах) нормы?
Да норма (в пределах). Аппарат никогда не летает идеально +холод+ветер(даже минимальный), хороший подвес сглаживает все вибрации, не торопитесь брать барахло лучше поднакопить и взять хороший.
А вот проблема с газом осталась: меня не покидает ощущение почти в полном отсутствии обратной связи по газу: сбрасываешь с 65% до 35% - время реакции около 30-40 секунд. Управлять по высоте практически не реально. Снова проверял в МП: отличная реакция от 1100 до 1900 без всяких лагов.
в алтхолде и стабилайзере газ должен реагировать так: взлетает выше 50%, ставим на 50 - не меняет высоту. ниже 50 - опускается, выше - подымается, есть некоторая задержка. скорость подъема /опускания зависит от: насколько газ от 50 %. в ручном режиме трудно сказать и зависит от внешних условий.
покачивается немного сильно, но может ветер. я летаю с подвесом и без.
покачивается немного сильно, но может ветер
В том и дело, что абсолютный штиль. Еще одно наблюдение, может конечно совпадение (но было 2 раза): такая вибрация только первые 4-5 минут после подключения полностью заряженной батареи. Как только напряжение немного проседает до 12.2 - все нормализуется.