Walkera QR-X350 Pro

oleg167
wizardkmv:
  • Приобрел с рук, похоже, на свою голову, б/у квадрокоптер Walkera QR X350 Pro с доустановленным приемником с функцией телеметрии FrSky D8R-XP 2.4Ghz Receiver (w/telemetry & CPPM), и пультом FlySky FS-TH9X-B, прошит ER9X) с передатчиком FrSky DJT.
    Проблема: двигатели разблокируются только при отключении проверки ВСЕХ устройств. При запрете проверки устройств по одному ничего не происходит. Калибровку компаса не предлагает, в Миссион Пленер компас на изменение положения коптера не реагирует. Подключение исправного компаса вместе с проводком от компаса до контроллера ничего не меняет. Логически-теоретически что-то с контроллером? Есть смысл обратиться в фирму по ремонту-настройке Walkera?

Я помогал разбираться с ней. Для начала она не была забиндена с пультом, хотя бывший хозяин коптера (участник нашей ветки leseek) говорил, что она забиндена и летает. Включаем пульт, потом коптер,. Левый СД моргает быстро, через батарейный отсек видно, что на приемнике моргает красный СД. Значит не привязана к пульту. Ок, забиндили её, пробуем армить движки, а они не армятся. Отключаем проверки в МП - армятся. Пробуем поочередно отключать параметры, результат тот же, не армятся. Такая же проблема была у бывшего хозяина (rcopen.com/forum/f135/topic361315/6852 rcopen.com/forum/f135/topic361315/8425) Хотя он пишет, что устранил её, но советы дает какие то непонятные "Чтобы заармить коптер, нужно сделать две вещи. Первая - откалибровать аппу:
Если используется «неродной» пульт, то возможно, это происходит потому, что рабочие диапазоны каналов да и направление их отработки другие.Подключайтесь к МиссионПланнеру, заходите на вкладку меню калибровки аппаратуры, и добивайтесь в передатчике того, чтобы:

все каналы отрабатывали в нужном направлении (реверсами)

диапазоны каналов от 1100 до 1900 мс (эндпойнтами) (в аппе есть вкладка LIMITS, по умолчанию там от 980 до 2000 кажется. Этот диапазон нужно сузить)

среднее положение канала 1500 мс (сабтриммерами)."
Зачем это писать, если аппа привязана к пульту? Ну да ладно.
В МП пишет что-то типа compass bad health и gps bad health, хотя спутники ловил 7 штук.
В общем не понятно, что там. У кого есть какие идеи, что может быть?

Ckorpion_61
ital62:

Не подписанный?

У меня неподписанный это управление камерой (фото,видео).Другие pit и roll.Приемник RX705.Выход приемника для управления вертикалью подвеса легко найти .Подключаете серву поочередно к свободным выходам приемыша и крутите на пульте управлением подвесом.Как то так.

Alibaba
oleg167:

Зачем это писать, если аппа привязана к пульту? Ну да ладно.
В МП пишет что-то типа compass bad health и gps bad health, хотя спутники ловил 7 штук.
В общем не понятно, что там. У кого есть какие идеи, что может быть?

аппа привязана, но калибровку надо сделать, причем сделать надо все от аппы до компаса

oleg167

Аппу откалибровали, а вот компас не хочет никак. Ни через МП, ни сведением стиков. Через МП запускали калибровку, но после нажатия “начать”, при повороте коптера по осям, нет поворота в программе. Я свой пробовал через МП калибровать, так там на экране в программе было движение по осям, а здесь нет.

ital62

Болячки по подвесу решил! Спасибо всем кто откликнулся!
Остался один вопрос: в домашних условиях левый глаз должен продолжительно моргать после того как пульт и квадрик схватятся (ИД прописан)? И RX703A должен гореть красным?

shyxer

Вроде не моргает. (моргает только когда акк садится)
у меня другая фигня была. он быстро моргал и не привязывался.
вылечилось только после того как в пульте заблокировал привязку по ID (помоиму так) и включил заново.

ital62
shyxer:

он быстро моргал и не привязывался.
вылечилось только после того как в пульте заблокировал привязку по ID (помоиму так) и включил заново.

Доигрался, что тоже не стал привязываться! Fix ID перевел в положение OFF, всё равно не находит. Прописываю ID - в положение ON, тоже не находит!!!

Volts
Saney:

Меня смущает, что не заработало - значит возможно есть косяк с моей стороны (

Скорее всего там резистивный делитель стоит, и вы просто изменили его коэффициент деления, по мне так со стабилитроном лучше будет стабильнее 😃
А сигнал с 3.3В на 5В идет у вас? Тогда может нестабильно работать (хотя на практике скорее всего работает). Лучше, ставить ключ на транзисторе, чтобы 3.3В ТТL согласовал с 5В TTL. Или оптрон можно ткнуть (см.приложение)

Brotherhood

Добрый день. После неудачного приземления, квадрик подпрыгнул и перевернулся вверх ногами, при этом зацепил работающими лопастями асфальт. Лопасти чуть лопнули(не это проблема)…Далее я обнаружил, что не работает 1 двигатель и постоянно мигает красный светодиод на его стороне. По началу, квадрик связывался с DEVO F7 и я мог разблокировать двигатели и двигать стик газа вверх - работали 3 двигателя. Сегодня разобрал квадрик, думал может чего увижу - не увидел) только теперь я не могу разблокировать двигатели и поднятие стика газа ни к чему не приводит.
Вопрос, сдох двигатель, регулятор двигателя - либо что то еще?
Видео моргающего светодиода - yadi.sk/i/edJgKO02sht36
Спасибо

Sergey_Pavlovich
Saney:

Возможно и сделаю адаптер

Если не очень срочно, можно заказать готовый модуль на Алиэкспресс.
Модуль 5 В до 3.3 В
Я такой использовал на ардуинке для подключения Блютус.

oleg167
Brotherhood:

Вопрос, сдох двигатель, регулятор двигателя - либо что то еще?

Двигатель рукой нормально прокручивается? Может что-то попало в него? Тут два варианта, либо мотор, либо регуль. Но скорее всего регуль. К рабочему регулю подключите двигатель для проверки, если заработает - регуль дохлый. Двигатели не можете разблокировать потому, что компас отсоединен. Подключите его и снова сможете разблокировать движки.

Brotherhood
oleg167:

Двигатель рукой нормально прокручивается? Может что-то попало в него? Тут два варианта, либо мотор, либо регуль. Но скорее всего регуль. К рабочему регулю подключите двигатель для проверки, если заработает - регуль дохлый. Двигатели не можете разблокировать потому, что компас отсоединен. Подключите его и снова сможете разблокировать движки.

Про компас - мерси) Да вот нормально или нет - трудно сказать. Крутишь, нормально - ничего не мешает, отложил. Попробовал чуть позже, как будто что-то цепляет. Про то, что подключить двигатель к рабочему регулятору тоже думал) Пойду к мастеру-паяльщику знакомому, будем пробовать)

А то что регулятор постоянно моргает - есть мысли?

oleg167
Brotherhood:

А то что регулятор постоянно моргает - есть мысли?

Есть, и они наводят на мысль, что регулятор вам это и пытается сообщить, что мол я неисправен. 😃

Brotherhood
oleg167:

Есть, и они наводят на мысль, что регулятор вам это и пытается сообщить, что мол я неисправен. 😃

Я думал, еще может регулятор умный и типа говорит что двигатель умер. Вы подтвердили мои мысли) Спс.

Volts
Brotherhood:

Добрый день. После неудачного приземления, квадрик подпрыгнул и перевернулся вверх ногами, при этом зацепил работающими лопастями асфальт. Лопасти чуть лопнули(не это проблема)…Далее я обнаружил, что не работает 1 двигатель и постоянно мигает красный светодиод на его стороне. По началу, квадрик связывался с DEVO F7 и я мог разблокировать двигатели и двигать стик газа вверх - работали 3 двигателя. Сегодня разобрал квадрик, думал может чего увижу - не увидел) только теперь я не могу разблокировать двигатели и поднятие стика газа ни к чему не приводит.
Вопрос, сдох двигатель, регулятор двигателя - либо что то еще?
Видео моргающего светодиода - yadi.sk/i/edJgKO02sht36
Спасибо

ИХМО вышли из строя полевые транзисторы (силовые ключи) в регуляторе хода.

можете по маркировке посмотреть, что за зверушки N или P канальные и проверить как тут
avtosxema.com/…/150-dlya-chego-nuzhen-polevoy-tran…

Saney
Volts:

А сигнал с 3.3В на 5В идет у вас?

Ага.

Volts:

Тогда может нестабильно работать (хотя на практике скорее всего работает).

Работает стабильно (стучу по дереву), пугает что же блин я там изменил 😃

Sergey_Pavlovich:

Если не очень срочно, можно заказать готовый модуль на Алиэкспресс.

Есть у меня одна идея 😃 - если не спалю всё нахрен (стучу по дереву) и заработает, то расскажу.

2ALL
Кстати, камрады, а где находится первоисточник про то, что перепайка резисторов на devo-m снижает сигнал на uart интерфейсе с 5 до 3.3 в? Я эти картинки с перепайкой встречаю на забугорных сайтах, но там никто не пишет, что это снижает уровень сигнала.

oleg167

Винты лучше оставить родные. Сколько было различных тестов, вывод один - лучше стоковых нет.

Xommep
oleg167:

вывод один - лучше стоковых нет.

Подпишусь - на неродных аппарату надо перестраивать пиды, и не факт, что оно вообще будет хоть как-то летать.

vanoka

Приветствую всех! Подскажите пожалуйста недорогую экшн камеру для нашего квадрокоптера, чтобы использовать и как курсовую и вести запись. В теме видел хвалили SooCoo C20, но на Али такую не смог найти. На Жирбесте увидел H9 Ultra HD 4K (покупку планирую именно там - не реклама), но у неё вроде при использовании видеовыхода не работает запись на карту памяти. Может подскажете - кто какие бюджетные камеры использует для этих целей сам?
Немного предыстории - вчера приобрел Валкеру б/у с родным 2D подвесом, аппаратурой DEVO 10, видеопередатчиками на 200mW и на 1500mW (его и проверили при FPV), приемник на 12 каналов. При покупке были проверены основные режимы полета (Ручной, Loiter, RTL), работа подвеса + FPV. (была установлена камера GoPro 3 + экран на аппаратуре)

Xommep
vanoka:

Подскажите пожалуйста недорогую экшн камеру

Как вариант - Xiaomi YI, если ещё дешевле - SJCam4000 - но там с интерфейсом проблема, и экран ненужный для воздушной съёмки.

Я попробовал YI - неплохо, но сейчас перешёл на чуть более дорогую FireFly 6s - вот пример видео. Видеовыход есть.