Walkera QR-X350 Pro
Цитата Сообщение от wcorp:
…де домой иду, а все идут на фиг…(это про режим RTL при потере сгнала от пульта)
Что вы имели ввиду.?
то, что в этом режиме коптер ни на какие команды не откликается, и если точка в ж…мира, он туда попробует долететь, что не комильфо.
Да, на мой взгляд ВАЖНО:
Попробовал режим так называемая “автоматическая посадка”. Чтоб у авторов этого режима ********, вырос сами знаете где.
Хорошо не высоко было. При включении режима Валька вырубает (!!!) все движки и со скоростью 9,8 м/с движется в сторону центра земли. Регулировку скорости не проверял 😃
Что за режим такой, может он у меня и включился вчера когда Валька как безумная рванула в сторону кувыркаясь по земле
тот что автовозврат и посадка домой или какой-то другой?
Мои настройки F7 для управления MODE:
Function Menu*Program mix*Program mix1*Normal Ставим ok*Мaster ставим GEAR*Slave ставим GEAR*Pos 0 <-> ставим -40*Switch жмём на аппе ent*FMOD SW 0 нажимаем на аппе ENT (должно поменяться на 1)
Далее два раза ext и пролистываем кнопкой DN- на пульте до появления Program mix2 (будем настраивать второй мix)* NORMAL ставим ok*Мaster ставим GEAR*Slave ставим GEAR*POS 1 <-> ставим -30* Switch жмём на аппе ent*FMOD SW 2 нажимаем на аппе ENT (должно поменяться на 1)
Выходим из меню. Затем:Function Menu*Sub Trim*Gear ставим 8,0*выходим из меню
Затем:Function Menu*Travel Adjust*Gear* нижнюю -100 меняем на -110 Выходим из меню.
Проверка: Function Menu*monitor, смотрим на GEAR. Должно быть:
при MIX 0 / FMODE 0 GEAR=-102
при MIX 1 / FMODE (любое положение) GEAR=8
при MIX 2 / FMODE (любое положение) GEAR=108
при MIX 0 / FMODE 1 GEAR=-58
при MIX 0 / FMODE 2 GEAR=-25
Затем идем в МП проверяем и настраиваем режимы, как написал Евгений Толокнов
ВСЁ!!!
Какие плюсы: переключатель MIX- главный. Не взирая на положение перекл. FMODE, всегда оперативно можно врубить RTL или LOITER. Настройки именно таких расходов мне показались удобными, хотя можно делать и 33 и обходится без субтримов и прочей лабуды. Надеюсь, что написал правильно, так как DEVO-M отдал на перепайку резисторов для 3DR (не имею паяльной станции). Будут вопросы- пишите! 😃 После того, как контроллер будет на руках, можно будет написать ещё подробнее.😇
то, что в этом режиме коптер ни на какие команды не откликается, и если точка в ж…мира, он туда попробует долететь, что не комильфо.
Можно подруливать. Режим у меня сменить тоже нельзя. Хотя кто то писал, что многократным переключением удаётся.
Что за режим такой, может он у меня и включился вчера когда Валька как безумная рванула в сторону кувыркаясь по земле
тот что автовозврат и посадка домой или какой-то другой?
Land mode - автоматическая посадка.
привязки к спутникам не было. Но я не думаю, что это бы как то повлияло.
У Вас скорее всего банально сигнал GPS либо изначально не был пойман, либо утерялся в процессе.
Возврат домой+ посадка это RTL
Чтоб у авторов этого режима ********, вырос сами знаете где.
Авторы ни причём. Китайцы по обрезали всё что могли, по этому DEVO-M и ARM 2.5 даже не братья.
В Switch для первого ставим AND=1, FMOD1=1, MIX0=1, для второго AND=1, FMOD2=1, MIX0=1 чтобы FMOD срабатывал только для первого положения MIX.
Только сейчас увидел. Вышли к одной цели разными путями! 😃
Чтоб у авторов этого режима ********, вырос сами знаете где.
Вот почему я так напрягаюсь по поводу RSSi …я зависю в воздухе.очень редко… и летаю исключительно в stab.все эти режимы интересны но не доработаны…и приносят проблемы.( это хороший аппарат…но ему нужно улучшить моторы для грузоподъемности.и время полета.)
Мaster ставим GEAR*Slave ставим GEAR
о как! “а так можно было?” © анекдот…
я сделал мастер AUX2(переключатель FMOD), слейв GEAR(переключатель MIX). Два микса методом тыка… в итоге судя по флай моду в МП у меня получилось по ШИМ следующее:
FMOD 1:MIX0 - stab(FM1)
FMOD 1:MIX1 - loiter(FM4)
FMOD 1:MIX2 - RTL(FM6)
FMOD 0:MIX0 - Circle(FM2)
FMOD 0:MIX1 - DRIFT(FM5)
FMOD 0:MIX2 - RTL(FM6)
FMOD 2:MIX0 - AUTO(FM3)
FMOD 2:MIX1 - DRIFT(FM5)
FMOD 2:MIX2 - RTL(FM6)
т.е. при любом положении FMOD на MIX2 у меня всегда RTL
при этом Switch в миксе не использовал и сдвиг ШИМ делал на 45 единиц.
Надо будет завтра попробовать ваши параметры, посмотреть что удобней.
P.S. Сегодня в обед хотел полетать на обеде… в итоге движки не армились… простоял над валькой 40 минут, но так и не смог разблокировать движки. Правый светодиод моргал 3 раза при этом… принес на работу, подключаю МП. Точка HOME в памяти стоит тютелька в тютельку на том месте, где пытался запустить движки… убираю проверку в МП ГПС и движки армятся. В чем прикол так и не понял… хотя HDOP на смарте показывал 100.
Положительный опыт использования ВиФИ бустера имеется?
А то в Вики есть, видел что кто-то собирался покупать, но отзыва так и нет.
Вот почему я так напрягаюсь по поводу RSSi …я зависю в воздухе.очень редко… и летаю исключительно в stab.все эти режимы интересны но не доработаны…и приносят проблемы.( это хороший аппарат…но ему нужно улучшить моторы для грузоподъемности.и время полета.)
Если бы у бабушки был ***, то это был бы уже дедушка.
Правильный RSSI по любому тянет за собой грамотный и дальнобойный радиоканал. А это целая песня.
Вам надо определиться с высотой, дальностью и препятствиями при полете. На основе этого выбрать диапазон, потом бренд. Ну и далее по тексту.
А чего грузим (возим) на аппарате?
Положительный опыт использования ВиФИ бустера имеется?
А то в Вики есть, видел что кто-то собирался покупать, но отзыва так и нет.
А куда Вы его собирались прикрутить? К пульту? Исходя из того, что диапазоны вроде одинаковые?
о как! “а так можно было?” © анекдот…
Извините, не понял…
Наверное пиццу возит человек 😃 видел в москве ДоДоПицца уже использует дронов для доставки 😃
Господа, подскажите, так надо или нет и можно ли исправить. Я включаю функцию монитор на F7 чтобы посмотреть как стики работают, если двигаю влево вправо левый стик, в мониторе в том числе видно что меняется значение AUX. Из-за чего это? какие-то наводки, неисправность пульта? или где-то настройку не ту сделал?
И еще вопрос. У меня изначально в режиме stab валька отказывалась висеть… дрейфовала каждый раз в разные стороны, при том очень сильно… удержать в одной точке пультом не удавалось. Откалибровал аксель, теперь вроде не дрейфут, точнее не так сильно. Пультом можно держать спокойно в stab’е и летать… эт ладно… но, в том же стабе при полетах, если дать крен вперед летит как ракета вперед, но при этом теряет высоту… т.е. уровень газа остается на том же уровне. я так понял, он не замиксован пропорционально с креном? а если летать крен+газ стиками, то после выравнивания крена, он взлетает вверх. В режиме Loiter там понятно, а вот как бы в stab сделать прямой полет при крене вперед?
Извините, не понял…
не в курсе просто был, что можно GEAR на GEAR.
А куда Вы его собирались прикрутить? К пульту? Исходя из того, что диапазоны вроде одинаковые?
Ну это не я придумал, а один местный гуру 😃
Да, именно к пульту.
Я себе вот такой хочу поставить
Чего уж не на 5W?
Узнать бы реал отзывы.
Во-первых энергия… 5W будет кушать побольше 2W. К тому же греться пятерка сильнее будет… Во-вторых, я летать особо далеко не собираюсь… Дальше 500 метров только по миссии, так спокойней и безопасней. А поставить на 2W бустер только для гарантированного канала связи на 2-3 км. Только еще на FPV надо ставить бустер, а то видео с айлук на 300 метров начинает теряться.
Чего уж не на 5W?
Узнать бы реал отзывы.
Можно и 55W, только волосы с одного места повыпадают. А “гуру” правильно советует. 2W очень хорошо. Не засер. тему. На форуме есть соответствующие разделы, где это всё обсасывается.
Во-первых энергия… 5W будет кушать побольше 2W. К тому же греться пятерка сильнее будет… Во-вторых, я летать особо далеко не собираюсь… Дальше 500 метров только по миссии, так спокойней и безопасней. А поставить на 2W бустер только для гарантированного канала связи на 2-3 км. Только еще на FPV надо ставить бустер, а то видео с айлук на 300 метров начинает теряться.
С языка сняли. Правильно +100500.
а вот как бы в stab сделать прямой полет при крене вперед?
Активируйте режим Flight mode. То же, что и stab, но с удержанием высоты по барометру. Замечательная вещь! Не зависит от GPS. Дрейфует только по горизонту. Управление поджато только по высоте. Отрываюсь на нём и на DRIFT.
Активируйте режим Flight mode. То же, что и stab, но с удержанием высоты по барометру. Замечательная вещь! Не зависит от GPS. Дрейфует только по горизонту. Управление поджато только по высоте. Отрываюсь на нём и на DRIFT.
подскажите, а где и как такое включается и можно ли поставить включение режима на D\R переключатель? спасибо!
ps: подскажите, так надо или нет и можно ли исправить. Я включаю функцию монитор на F7 чтобы посмотреть как стики работают, если двигаю влево вправо левый стик, в мониторе в том числе видно что меняется значение AUX. Из-за чего это? какие-то наводки, неисправность пульта? или где-то настройку не ту сделал?
подскажите, а где и как такое включается и можно ли поставить включение режима на D\R переключатель? спасибо!
Пост 3061 или 3070. Решение одной проблемы, двумя путями.
Я включаю функцию монитор на F7 чтобы посмотреть как стики работают, если двигаю влево вправо левый стик, в мониторе в том числе видно что меняется значение AUX. Из-за чего это? какие-то наводки, неисправность пульта? или где-то настройку не ту сделал?
У меня сейчас под руками нет devo-m, но мне сдаётся, что у вас каналы замиксованы… На сколько меняется, в % к крену?
Пост 3061 или 3070. Решение одной проблемы, двумя путями.
У меня сейчас под руками нет devo-m, но мне сдаётся, что у вас каналы замиксованы… На сколько меняется, в % к крену?
Гоню, на ночь глядя… Включил пульт - не должен у Вас AUX двигаться. Смотрите микс каналов. Наверное… Днём постараюсь точнее ответить.
У меня сейчас под руками нет devo-m, но мне сдаётся, что у вас каналы замиксованы… На сколько меняется, в % к крену?
по разному, сейчас почти не меняется, буквально пару часов назад менялось очень значительно… я только что через МП решил откалибровать еще раз пульт, может это помогло…но все равно незначительно цифра АЮКС меняется. Где и как можно проверить замиксован или нет?
посмотрел пост 3070 rcopen.com/forum/f135/topic361315/3098
все это надо делать чтобы работал режим Flight mode ? мне бы только его на D\R поставить… если как пишите выше включая этот режим коптер будет держать одно высоту по барометру без спутников, можно сказать мне это жизненно необходимо 😃
Мои настройки F7 для управления MODE:
Function Menu*Program mix*Program mix1*Normal Ставим ok*Мaster ставим GEAR*Slave ставим GEAR*Pos 0 <-> ставим -40*Switch жмём на аппе ent*FMOD SW 1 нажимаем на аппе ENT (должно поменяться на 1)
Далее два раза ext и пролистываем кнопкой DN- на пульте до появления Program mix2 (будем настраивать второй мix)* NORMAL ставим ok*Мaster ставим GEAR*Slave ставим GEAR*POS 1 <-> ставим -30* Switch жмём на аппе ent*FMOD SW 2 нажимаем на аппе ENT (должно поменяться на 1)
Выходим из меню. Затем:Function Menu*Sub Trim*Gear ставим 8,0*выходим из меню
Затем:Function Menu*Travel Adjust*Gear* нижнюю -100 меняем на -110 Выходим из меню.
Проверка: Function Menu*monitor, смотрим на GEAR. Должно быть:
при MIX 0 / FMODE 0 GEAR=-102
при MIX 1 / FMODE (любое положение) GEAR=8
при MIX 2 / FMODE (любое положение) GEAR=108
при MIX 0 / FMODE 1 GEAR=-58
при MIX 0 / FMODE 2 GEAR=-25
я сделал мастер AUX2(переключатель FMOD), слейв GEAR(переключатель MIX). Два микса методом тыка… в итоге судя по флай моду в МП у меня получилось по ШИМ следующее:
FMOD 1:MIX0 - stab(FM1)
FMOD 1:MIX1 - loiter(FM4)
FMOD 1:MIX2 - RTL(FM6)
FMOD 0:MIX0 - Circle(FM2)
FMOD 0:MIX1 - DRIFT(FM5)
FMOD 0:MIX2 - RTL(FM6)
FMOD 2:MIX0 - AUTO(FM3)
FMOD 2:MIX1 - DRIFT(FM5)
FMOD 2:MIX2 - RTL(FM6)
т.е. при любом положении FMOD на MIX2 у меня всегда RTL
при этом Switch в миксе не использовал и сдвиг ШИМ делал на 45 единиц.
Вынужден признать, что оба описанных варианта микса через прямой сдвиг ШИМ с использованием режима Normal, а не Curve значительно удобнее и проще. В Curve уж очень запарно пасьянсы раскладывать. Я использовал сдвиги по 33. Сабтримы и аджасты, наверное, тоже не сильно нужны. Если МП видит режим, то и счастье наступило 😃
Кроме того остается свободным канал AUX2 на переключателе GEAR. Что, собственно, и требуется для управления камерой.
Вариант аж с девятью! настроенными режимами совсем 80LVL, но запутаться можно легко. Вопрос с индикатором режимов остался открым.