Walkera QR-X350 Pro
Извиняюсь, проморгал цитату.
Сообщение от wcorp
AltHold и Loiter - приводит к остановке движков. Я это связывал с отсутствием GPS координат
прошка в это время стоит на столе/полу?
Вы не правильно выяснили.
вот Вы зря постоянно язвите, знаете причину -объясните.
В Параметрах стояло, что при превышении дальности, высоты- возврат домой. На экране в МП горела красная надпись - забор пробит.
А внизу состояние =RTL. На основании этих данных и были сделаны вышеуказанные выводы.
Да, у меня где-то скорее всего есть видео “внезапного RTL”, а т.к. запись шла с OSD, там есть и координаты. Достаточно сравнить одно и второе.
Единственное чего там (на ОСД) точно нет -это про GeoFense.
Если Вы обладаете знаниями -поделитесь, мне, и всем будет интересно. А критиков у нас пол страны.
Да тут МП обновлялся, и сообщил что у него цитата - “…fix fp altmode change”
прошка в это время стоит на столе/полу?
на столе.
Только что проверил на улице, увереный прием 9 спутников, но ни лоитер, ни позхолд не включаются, вместо них альтхолд.
Может попробовать замиксовать канал на другие тумблеры? Может это уже какая-то особенность дево?
вот Вы зря постоянно язвите, знаете причину -объясните.
В Параметрах стояло, что при превышении дальности, высоты- возврат домой. На экране в МП горела красная надпись - забор пробит.
А внизу состояние =RTL. На основании этих данных и были сделаны вышеуказанные выводы.
Да, у меня где-то скорее всего есть видео “внезапного RTL”, а т.к. запись шла с OSD, там есть и координаты. Достаточно сравнить одно и второе.
Единственное чего там (на ОСД) точно нет -это про GeoFense.Если Вы обладаете знаниями -поделитесь, мне, и всем будет интересно. А критиков у нас пол страны.
Да тут МП обновлялся, и сообщил что у него цитата - “…fix fp altmode change”
на столе.
Что у Вас стоит в пункте ACTION ?
Что у Вас стоит в пункте ACTION ?
это полная выдержка:
FENCE_ACTION,1
FENCE_ALT_MAX,100
FENCE_ENABLE,1
FENCE_MARGIN,2
FENCE_RADIUS,150
FENCE_TYPE,3
=========================
и вопрос к специалистам:
Я так и не победил непонятное поведение связки двигатель -регулятор. Реально - то работает,то нет. За то разбираю и собираю Прош-ку уже как автомат в армии. Сейчас поставил другую пару- вроде работает.
Вопрос в следующем- какие движки и регуляторы можно ставить вместо родных? Желательно иметь возможность ставить их не “четверками” а по одному. Устаю я - больше с отверткой, чем в воздухе. И да, поддержу Эдуарда- нету нормальной документации, а это не айс.
Для критиков- я не заблудился, в ветке по моторам и регулям нужно еще поискать специалиста, кто ставил что то не стандартное в Вальку.
Спасибо
это полная выдержка:
FENCE_ACTION,1
FENCE_ALT_MAX,100
FENCE_ENABLE,1
FENCE_MARGIN,2
FENCE_RADIUS,150
FENCE_TYPE,3
Посмотрите прямо в странице настройки GeoFence. Что бы правильно, должно стоять RTL or Lend. Но я смотрю у Вас 1 пункт вроде так и стоит. Проверте на странице GeoFence всё таки, что стоит. И ещё, после “пробития забора” через 20 м. должен построится ещё один. И должна быть включена GPS arming check и GPS failsafe. Когда это устаканено- косяков быть не должно по идее.
Посмотрите прямо в странице настройки GeoFence. Что бы правильно, должно стоять RTL or Lend. Но я смотрю у Вас 1 пункт вроде так и стоит. Проверте на странице GeoFence всё таки, что стоит. И ещё, после “пробития забора” через 20 м. должен построится ещё один. И должна быть включена GPS arming check и GPS failsafe. Когда это устаканено- косяков быть не должно по идее.
Спасибо.
проверено- всё стоит как надо. Это про страницу GeoFence. По GPS -аналогично. Кстати - не знал про “второй забор”.
Ну я например пробовал - кажется работает.
У меня такого нет при долгом удержании разблокировки начинает мигать но моторы не заводит как в видео.
Спасибо.
проверено- всё стоит как надо. Это про страницу GeoFence. По GPS -аналогично. Кстати - не знал про “второй забор”.
За вторым строится ещё и третий. Это, если я правильно понял!!! 😃
Настройки
Как мне уменьшить выдаваемый ШИМ?
У меня самый маленький уровень - 1120.
Смотрю у Эдуарда, например, 900 с чем то
Зависит от аппаратуры. Крайние точки можно задать почти в любой нормальной аппе. Соответственно, откалибровать контроллер потом.
[QUOTE=cTc;5211711]Как мне уменьшить выдаваемый ШИМ?
У меня самый маленький уровень - 1120.
А чем 1120 не устраивает. Вполне как по мне. Предел 1230.
За вторым строится ещё и третий. Это, если я правильно понял!!! 😃
Настройки
Там же вроде написано:
галка- включён забор
Тип забора- по высоте и радиусу
Чего делать: вернуться домой и сесть
Макс. высота -100
Максим радиус -150.
Это вся информация, как я понял.
Красная стрелка указывает, что данная функция активирована. Про количество доп. заборов информации нет.
У меня такого нет при долгом удержании разблокировки начинает мигать но моторы не заводит как в видео.
Заводит. 100%. Уточню - у меня заводит.
Как мне уменьшить выдаваемый ШИМ? У меня самый маленький уровень - 1120. Смотрю у Эдуарда, например, 900 с чем то
Я не про ШИМ. Если это Ваши режимы, то почему то у Вас нет RTL, совсем нет. Так надо?
Вопрос в следующем- какие движки и регуляторы можно ставить вместо родных? Желательно иметь возможность ставить их не “четверками” а по одному.
Для критиков- я не заблудился, в ветке по моторам и регулям нужно еще поискать специалиста, кто ставил что то не стандартное в Вальку.
Спасибо
Я ставил на Прошу моторчики Gart и регули АфроСлим 20а. В теме по Прошке есть ссылки, фото.
Моторчики требуют некоторого напилинга отверстий крепления в корпусе коптера. Зато они мощнее, меньше греются и гайки пропеллеров защищены от самооткручиванияРегули не имеют подсветки, надо отдельно ставить светодиоды. Зато они мощнее, более быстрой реакции и не ломаются при краше, ибо не прикручены к корпусу.
По одному менять не получится, все регули и двигатели в квадрике должны быть идентичны.
Там же вроде написано:
галка- включён забор
Тип забора- по высоте и радиусу
Чего делать: вернуться домой и сесть
Макс. высота -100
Максим радиус -150.
Это вся информация, как я понял.
Красная стрелка указывает, что данная функция активирована. Про количество доп. заборов информации нет.Заводит. 100%. Уточню - у меня заводит.
Я не про ШИМ. Если это Ваши режимы, то почему то у Вас нет RTL, совсем нет. Так надо?
Про доп заборы в описании к ардукоптер.
И да, поддержу Эдуарда- нету нормальной документации, а это не айс
Какая документация вам нужна?
Если пользоваться двумя полетными режимами, стоковым пультом, все есть в мануале коптера.
Если решили пользоваться недокументироваными возможностями коптера- в библии по Ардукоптеру есть вся информация, доступно изложена, с картинками и видео. Да, на инглише, ибо разработчики англоговорящие, как впрочем и большинство пользователей.
Я не про ШИМ. Если это Ваши режимы, то почему то у Вас нет RTL, совсем нет. Так надо?
я режимы RTL и Land повесил на AUX2 и AUX3, что соответствует 7 и 8 каналу в МП. На пульте это у меня два отельных тумблера.
А чем 1120 не устраивает. Вполне как по мне. Предел 1230.
Это я уже просто перебираю варианты, какого хрена у меня не работают режимы связанные с GPS.
RTL и Land работают отлично.
А чем 1120 не устраивает. Вполне как по мне. Предел 1230.
во, нашел. Sub Trim как раз и регулирует минимальный ШИМ
Если решили пользоваться недокументироваными возможностями коптера- в библии по Ардукоптеру есть вся информация,
DEVO-M не всегда Ардукоптер. Я именно про это. Я скоро эти видео наизусть петь буду. Но отдельные режимы (типа калибровки движков) -не работают хоть тресни.
Да, видел там же некую функцию “Avto tune” - руки чешутся, но пока не пробовал. Вы не в курсе случаем - большого “бдыщь” не будет если это реализовать на Walkera?
я режимы RTL и Land повесил на AUX2 и AUX3, что соответствует 7 и 8 каналу в МП. На пульте это у меня два отельных тумблера.
А как у Вас дела с файлсейфом по сигналу с аппаратуры? У Вас там так намудрено с режимами.
DEVO-M не всегда Ардукоптер. Я именно про это. Я скоро эти видео наизусть петь буду. Но отдельные режимы (типа калибровки движков) -не работают хоть тресни.
Да, видел там же некую функцию “Avto tune” - руки чешутся, но пока не пробовал. Вы не в курсе случаем - большого “бдыщь” не будет если это реализовать на Walkera?
Калибровку не поддерживают стоковые регули валкеры, Ардупилот тут не при чем. Автотюн надо делать в полный штиль, опасности никакой, но со стоковыми ПИДами летает лучше. Можете попробовать, но сохраните перед этим лист параметров, чтоб иметь возможность отката, если подтвердите настройки автотюна.