Walkera QR-X350 Pro

yuriy1

Нужна помощь.
До подключения квадрика к МП.
Квадрик держал горизонт и его никуда не сносило.
После подключения к МП, калибровке РУ, изменении некоторых рекомендованных параметров (по WIKI) и записи новых параметров. Квадрик начало нести вперед и влево. Конечно можно выправить снос тримерами на РУ (почти максимальное отклонение тримеров для корректировки сноса). Установка всех параметров в исходное состояние не помогло.
Я так предполагаю что нужна калибровка акселерометра. Но не понимаю почему вдруг после подключения к МП квадрик сбилась калибровка. Компас не калибровался. РУ не родное (Futaba)
Также заметил МП (последняя версия). Один из стиков (ELEV) в МП показывает реверсное движение.(ход стика и направление движения в МП не совпадает) Хотя в полете отрабатывает верно. У всех так?

brekekex
Creator:

Поставил на свой 3dr и OSD на Ilook+

OSD ругается на Low Level Battery
При этом показывает нормально напряжение, а вот level battery % показывает “-1%”.

Тестил сейчас свой 3dr . На компе показывает нормально заряд, а в DroidPlanner показывает -1% + когда заармишься сразу фейлсейв высвечивается… но то мож из-за отсутствия спутников, в квартире включал

Creator
brekekex:

На компе показывает нормально заряд, а в DroidPlanner показывает -1% + когда заармишься сразу фейлсейв высвечивается… но то мож из-за отсутствия спутников, в квартире включал

Я тоже пока в помещении все проверяю.
Но и MP тоже уровень батареи = 0%. Повторюсь - при этом напряжение показывает адекватно.
В моем понимании уровень батареи - это вообще расчетный параметр. Запрограммированный уровень в зависимости от напряжения.
Или я не прав?

NARAJANA
Creator:

Но и MP тоже уровень батареи = 0%. Повторюсь - при этом напряжение показывает адекватно.
В моем понимании уровень батареи - это вообще расчетный параметр. Запрограммированный уровень в зависимости от напряжения.
Или я не прав?

В полноценном контроллере Ардупилот используется датчик потребляемого от батареи тока. На основании данных от датчика тока, данных напряжения батареи и установленного в МП значения ёмкости батареи показывается процент заряда. В контроллер Devo-M поступает только значение напряжения батареи (по белому проводу от делителя на двух резисторах с силовой платы). Соответственно, ни МП, ни OSD не будут показывать процент заряда батареи и текущий ток.

Creator:

Друзья, нужен совет.
OSD ругается на Low Level Battery
При этом показывает нормально напряжение, а вот level battery % показывает “-1%”. Если ставлю в конфигураторе 0 - все равно мигает тревога 😦 Откуда вообще этот Battery Percent берется. Если из АРМ, то почему -1%
Что можно сделать?

Creator

Владислав, спасибо за ответ.
Я знаю что нет датчика тока, но ругается то он не должен если нет данных.
Я вроде разобрался. Дело в самой OSD
Если вливаю в OSD прошивку Extra, то на батарею прекращает ругаться.
А вливаю родную minimosd 2.0 или 2.2 - ругается на батарею 😦
Почему ExtrУ не хочу - не видно полетного режима…только обревиатура

NARAJANA

Рекомендую прошивку MinimOSDExtra_Copter_Prerelease_2.4_r789.
В прошлом посту редактировал, что надо прошивку поменять, но почему-то не сохранилось.
Ссылка на прошивку на 56 странице этой темы.

imaxkuchma
Palmpilot:

Я в этот паз одевал пластину, на которой стоит плата контроллера. А центральное отверстие демпфера одевается на штифт - высокий болтик, вкрученный снизу в монтажную панельку и сверху контрится (без затягивания, но и без люфта), чтобы не слетела конструкция. И так четыре раза. От вибраций защищает хорошо.

Что-то я не совсем понял как вы это сделали, если не сложно, сделайте небольшой рисуночек вашей конструкции или фото.

Biohron

Здравствуйте товарищи! У меня вопрос к знатокам, заказал я себе миниОСД и хотел бы авторитентного подтверждения своим догадкам. Вопрос в том что у меня пульт дево Ф7 и будет ли на его экран отображаться инфа с ОСД?

Creator
Biohron:

Вопрос в том что у меня пульт дево Ф7 и будет ли на его экран отображаться инфа с ОСД?

Будет. Описание выше несколькими постами, как подружить Ilook+ c OSD. Кто-то в теме писал как подружить с Ilook.
Если технически - ТО ОДНОЗНАЧНО МОЖНО.

NARAJANA:

MinimOSDExtra_Copter_Prerelease_2.4_r789.

Поставил. Спасибо. Отличная прошивка. Все устраивает…Пока что )))

Наконец-то облетал свою прошку. Месяц как получил. Все доделывал при свободной минутке. Сегодня ровно месяц с момента приезда ))))

Все отлично летает. Ilook+ снимает отлично. Сравнили с видео с Gopro black. GoPro плавнее…бесспорно. Но все в тумане, мылит и детали хуже.
Ilook+ отличный контраст, четкие детали.

Есть опять вопросик. Вроде все откалибровал как положено, НО…
Квадр тянет довольно сильно вперед в режиме Stabilize. Другие режимы проверить не могу, т.к. со спутниками туго на работе.
Камера естественно смещает баланс квадра вперед, неужели акселерометр не должен компенсировать это?

cTc

Акселерометр отслеживает ускорение 😃
А гироскоп положение в пространстве.

Но стабилизироваться должно само.

Creator
cTc:

Но стабилизироваться должно само.

Место взлета слегка под наклоном. Как раз вперед.
Это может влиять ?

cTc

Да.
Контроллер должен иниализировать датчики на максимально горизонтальной поверхности.

Palmpilot
imaxkuchma:

сделайте небольшой рисуночек вашей конструкции или фото.

Ну вот так я сделал - демонстрация на подручных остатках, т.к. Валкеру дети забрали полетать на дачу.
На фото должно быть все ясно, если представить, что решетчатая панель - это, например, плата распределения питания (или другой элемент несущей конструкции коптера, а круглая - это один из четырех углов панельки, к которой крепится полетный контроллер и который нужно “рязвязать” от вибрации. Если нужно, вместо болтиков и гаек можно использовать капроновые стяжки.

brekekex
Creator:

. Ilook+ снимает отлично. Сравнили с видео с Gopro black. GoPro плавнее…бесспорно. Но все в тумане, мылит и детали хуже.
Ilook+ отличный контраст, четкие детали.

Я так понимаю, вы говорите, что iLook + снимает лучше, чем GoPro??

cTc

Я думал только мне померещилось 😃

Tera

А тем временем послезавтра поступает в продажу GoPro 4
В линейке три камеры - от бюджетной Hero за 120 бачинских, до топовой “Блэк эдишн” за 500.

Mikhail_Yunin
NARAJANA:

уже есть такой аккумулятор? Поделитесь впечатлениями.

Извиняюсь за задержку.
Я собственно не вылетываюаккум до конца.
В принципе ничего сверхестественного в нем нет: так-же взял из-за цены.
15 минут отлетывает спокойно, с подвесом и камерой а больше мне и не нужно.
А тест цикла еще не делал.
В общем всем устраивает- кроме того, что если усердствовать - можно силиконовую рубашку на проводах питания нечаянно повредить.
Обычно о емкости стоит говорить после 50-60 циклов З/Р

Mikhail_Yunin
ALEXSEI:

а то пластмасовые уж очень хлипкие ?

Называем хлипкость - флекси- гибкие( на морозе это несколько иначе), однако - что Вы ждете от Glass Fiber (стекловолокна)?
Ну будет пожестче и ломаться будет при малейшем ударчике не зависимо от температуры.
Цена 23 УЕ можно из текстолита выпилить ИМХО подешевле будет.

Creator
brekekex:

iLook + снимает лучше, чем GoPro??

ответ

brekekex:

GoPro плавнее…бесспорно. Но все в тумане, мылит и детали хуже.

возможно проблема с конкретной gopro, но факт остается фактом.
4 человека сравнивали видео, в том числе хозяин гопрошки…
а вообще на ютюбе много сравнительных видео, против той же sj4000. и гопро там далеко не лидер (по мне)

oni
Creator:

а вообще на ютюбе много сравнительных видео, против той же sj4000. и гопро там далеко не лидер (по мне)

Простите великодушно, как обладатель последней sj4000 уверяю вас, гоупро черный снимает значительно лучше. Качество материала, размер, битрейт видео, динамический диапазон, не сравнивайте лидера рынка с игрушками.