Walkera QR-X350 Pro
вопрос, компас нормально у меня стоит? не перевернут?
ориентация компаса стоит 4 (Yaw180)
Ёпт, а разве не Rotation_Roll_180 должно быть?
Возможно и пульт у вас не откалиброван. Не включайте ни лойтера ни RTL пока все не проверите: cнимите винты. Сделайте арминг. Посмотрите по МП куда бегут гистограмки по каналам и куда отклоняются…
я не понимаю что нужно смотреть? какие винты снять (без батареи же не будет крутить)? гистограмки где смотреть именно надо? я кабибровал как на видео было написано, просто максимум во все стороны
Ёпт, а разве не Rotation_Roll_180 должно быть?
ну вот было у меня 8, это и есть то, а сказали поставить 4
ребята та что в итоге ставить? как у всех то стоит?
У меня так же стоит компас! Правда я ещё не поднимал в воздух аппарат, приехал ко мне только во вторник.
Ребят а по поводу авто-миссии подскажите, по статье Владислава попробовал сделать, вроде всё так же, только вот у него там на скрине видна точка Home, я так понял это WP-Takeoff. Но когда я ставлю точку Takeoff она никак не отображается на карте, только в списке точек появляется. Отсюда вопрос, правильно я понимаю что точка Takeoff будет там где физически армировать коптер и взлететь? И то же самое касается точки RTL, на карте она не отображается, значит ли это что коптер полетит садиться туда откуда физически был взлёт?
Ну да, МП не знает где у вас точка HOME будет, поэтому и не знает куда надо будет возвращаться.
По непонятной причине Валкера не предустанавливает режим AltHold в коптере. По нему просто удерживается высота и компас не используется. Запрограммируйте его в МП и научитесь летать в нем.
Кто бы помог в Толике AltHold включить?
Может найдется добрая душа и в личку кинет по шагам как это сделать?
Кто бы помог в Толике AltHold включить?
Может найдется добрая душа и в личку кинет по шагам как это сделать?
multicopterwiki.ru/…/Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._…
вот тут написано как менять режимы
вот тут написано
))))))))))))))))
Кто бы помог в Толике AltHold включить?
Может найдется добрая душа и в личку кинет по шагам как это сделать?
Я только в михаиле могу показать:) в толике не знаю…
Ну да, МП не знает где у вас точка HOME будет, поэтому и не знает куда надо будет возвращаться.
А почему у Владислава показывал Home?
но ведь вроде нельзя подключать контроллер к usb вместе с батареей?
Можно. Но не всем 😃. При неисправности по питанию можно пожечь USB порты 12 вольтами из коптера. Вероятность крайне низкая, но есть. Так складывается, что доброе большинство сюда приходящих мануалы читать не очень стремится и в технические ньюансы вникать не торопится. Само оно никогда не полетит, даже если GPS Балабаева приделать. Ну разве по касательной… Из-за этого такая ужасная надпись в вики и сделана. Если летает до подключения к МП - летайте на здоровье. Если полезли внутрь - будьте любезны ознакомится с матчастью, воспользуйтесь поиском и потратьте время на мануалы (желательно на английском) - оно вам же окупится.
Ёпт, а разве не Rotation_Roll_180 должно быть?
Именно ROTATION_YAW_180 = COMPASS_ORIENT,4.
NetWood у меня вроде компас перевернут? на картинках в гугле не так стоит…может поэтому у меня глючит?
ну вот он у меня походу и пытался перевернуться все, короче завтра будет еще один тест. ноги заклеил, надо уж до ломать че там ))
Приехали ко мне 3dr, minim OSD и Boscam FPV 5.8G 600mW 32CH TS832 RC832. Подскажите где это лучше разместить в коптере, у кого уже есть опыт ? Может фотками поделитесь.
И еще руки чешутся снять с передатчика boscam антенный штырь и оставить только саму антену для уменьшения веса и простоты вывода наружу, эта пластмасина вообще влияет на что нибудь ?
Итак, подключил питание от walkera power distribution board к APM альтернативным способом.
разместить в коптере
Висит на липучке репейнике , и стяжечкой планирую закрепить .
на наших такой ЖПС приемник? www.aliexpress.com/item/…/1776630835.html
ЖПС приемник
Если сэкономить и для экспериментов, то, наверное, подойдет. Если полетать долго и счастливо, то вот такой на Mediatek 3333 — здесь на ветке рекомендации лучших собаководов.
Если полетать долго и счастливо,
Да, Евгений, я тоже так считаю. Но есть небольшая проблема. Неспешные и не слишком частые прогулки в лойтере в радиусе метра 4, и посадка с максимальной погрешностью метров 6, наверное. В полевых условиях это пустяк. Опять же, едва ли кто-то на вальке занимается профессиональной съёмкой (это я про нестабильность лойтера). Но на моём маленьком космодроме, когда дрон спускается 2,5 метров в секунду, иногда приходится уводить его от деревьев. С родным модулем горя не знал (в известном смысле слова:))
Но за 11 вспышек как минимум (будучи заблокирован зданиями) я прощаю этому модулю всё.
Случается ещё интересная вещь. Если он садится в полностью автоматическом режиме (т.е. я не беру на себя отключение двигателей), то после касания земли он, как собачка, может сделать несколько мелких прыжков к точке старта, дескать, прости хозяин, промазал малость:)
Но, скажу так, - с ним не страшно. Ну… почти не страшно:)
P.S.
Очень рекомендую:)
Запилил я вот такой мод передатчика Devo F7 с бустером и ВЧ модулем FrSky DHT. Теперь имеем вот такую красоту…
… и следующие плюсы:
- Дальность аппаратуры повышается до 2 км влегкую (может и дальше), плюс имеем звуковую сигнализацию от модуля DHT при потере связи с моделью и надежный протокол ACCST.
- Можно подключить к аппе телеметрийные приемники фриски, например d8r-xp и получить на борту rssi для OSD и контроль напряжения 12v через телеметрию.
Такая аппаратура здесь у доброй половины летающих, так что если интересны подробности, можно почитать у меня в дневнике.
Все очень аккуратно, со вкусом, если еще
добавить шестикнопочный переключатель
режимов полета, будет вообще красота.
Но,ИМХО, интеграция бустера под сомнением. Отписал в дневник.