Walkera QR-X350 Pro
Поймите смысл алгоритма режима. Коптер висит в точке. В момент включения режима, мозги его получают данные координат наземной станции. Станция перемещается- перемещается и коптер. Он не знает, где у станции перед и зад. Повернули его мордой к себе, отошли назад на 10 метров, включили режим и идете к нему- он отдаляется, выдерживая 10 метров дистанции.
Повернули задом к себе, отошли вбок- он летит сбоку, задом к вам. Его задача- соблюдать определенную при активации дистанцию до наземной станции. Нос направлен туда, где он был при активации режима. Вроде попытался на пальцах объяснить.
А по моему, он совсем не так работает.
При включении режима он получает координаты с GS, и летит на эти координаты по своему GPS.
Владислав, ты сам-то пробовал его вести перед собой, или сбоку от себя?
Я про это видео.
Вот из инструкции
Once you click “Connect”, the Mission Planner will read the GPS data from your device and send it to your APM:Copter as “fly to here” commands every two seconds.
Перевод от меня:
Как только вы нажали кнопку “фоллоу ми”, МП получает ваши GPS координаты (там где вы находитесь), и отсылает их в коптер как точку назначения, каждые две секунды.
Перевод от меня:
Как только вы нажали кнопку “фоллоу ми”, МП получает ваши GPS координаты (там где вы находитесь), и отсылает их в коптер как точку назначения, каждые две секунды.
Если это так - то не очень хорошо… но в данном случае, тогда получается, что надо просто изменить команду в программном обеспечении, которая будет говорить удерживаться на определенном расстоянии от станции, а расстояние определяется расстоянием на начало запуска команды…
Значит надо чтоб GS посылала ложные координаты.
Пишите об этом программисту 😃
А по моему, он совсем не так работает.
При включении режима он получает координаты с GS, и летит на эти координаты по своему GPS.Владислав, ты сам-то пробовал его вести перед собой, или сбоку от себя?
Да, я пробовал завесить сбоку, ехал на мотоцикле медленно, коптер летел сбоку.
В другой раз при включении режима, коптер углючило, он просто завис в точке, не реагировал на движение наземной станции, не реагировал на стики, не изменялся полетный режим. Так он и висел, пока батарея разрядилась и сработала автопосадка по файлсейву. Я к тому времени уже стоял с растянутым одеялом, чтоб его поймать, если он рухнет. Подозреваю, что проблема с дроидпланнером, он еще очень сырой.
Подскажите пожалуйста, с завода контроллер DEVO-M на 350 про - сидит на плате на двухстороннем скотче или нет? собираюсь прикручивать 3DR Радио 😃)…
как лучше снять - подрезать или может просто отрывается? Спасибо
Я просто меееедленно отрывал. При этом он не утратил возможности повторной приклейки. Видимо китайцы не обезжиривают поверхности, да и скотч дешевый. При правильном монтаже на правильный скотч такой номер не проходит.
Собрался мотор поменять, провода на регуле сверху покрыты каким то белым герметиком, очистил сколько мог но не всю удалил, помешает пайке? (держится крепко, по маленькому кусочку отрывается).
PS: Новый паяльник на 40W при первом включение через 3 минуты сделал пшик, сгорел зараза. Теперь ехать за 18 километров за новым и не факт что будет в наличии.
Переделал свою вальку на frsky.
Поставил приемник D8R (первой ревизии прошитый в D8R-XP). Кто-бы думал но он им стал 😃
Одним проводом подключил приемник к Devo-M.
Благополучно настроил 6 полетных режимов на аппе.
Все работает
Но покоя мне не дает выход RSSI на приемнике
И сигнал есть, а как подцепить к MinimOSD так и не нашел.
Перечитал кучу инфы, но толку нет.
Владислав ранее писал, что нужно распаиваться напрямую на Devo-M и я так понял - перепрошить. Но тут я полный дуб:(
Еще наткнулся, что можно активировать аналоговые входы на самой MinimOSD и тогда можно через сглаживающий фильтр подрубить RSSI напрямую.
Кто-нибудь, пожалуйста, объясните несведущему в Ардуино как все таки подрубить RSSI к MinimOSD.
Или хотя бы линк для полных чайников
И сигнал есть, а как подцепить к MinimOSD
Рынок сейчас завален “неправильными платами” OSD. Там надо колхозить делители на резисторах. Например вот так rcopen.com/forum/f123/topic296241/752
Или покупать правильную плату уже с делителями вот у этого продавана. Чтобы заработало на Devo-M, надо сделать вот такие настройки.
Рынок сейчас завален “неправильными платами” OSD. Там надо колхозить делители на резисторах. Например вот так OSD Платы.
Именно по этой схеме пробовал подключать к 26 ноге атмеги RSSI - ничего не показыват - 0%
Вместо RSSI подал +1В относительно минуса на эту же ногу. Тоже пох.
Чтобы заработало на Devo-M, надо сделать вот такие настройки.
Само OSD у меня работает и все показывает. Хочу на OSD вынести RSSI
P.S. Прошивка стоит MinimOSDExtra_Copter_Prerelease_2.4_r789
ну что товарищи, ура, я его наконец то осилил, я не знаю как вы там компасы настраиваете, но мне вариант который описан в вики не подходит, я вчера настраивал дома его, как показано на тыц все просто супер получилось, стоит как вкопанный в удержании, GPS, ошибается конечно на метра 3, интеллектуальный режим заработал, пока не понял как он работает буду продолжать тестировать. Счастья моего нет предела, первый раз можно сказать я ощутил полноценно коптер за почти месяц эксплуатации, сломанные две ноги, луч и потраченное время на обучение управлению на мелком коптере ))) в общем все круто, я доволен, думал что то у меня с компасом. всем советую настраивать как я настраивал, там получается у меян порядка 2500 точкек, а не 100, как в русском видео, начинать надо с севера, в нашем видео про это не чего не сказано, вот он у меня и путал стороны света, теперь все ок, даже когда его вертишь сам он правильно показывает все стороны света.
пока тестировал появился вопрос, у меня в RTL стоит высота возврата 5 метров, а включит я его на высоте ну метров 15 может, так вот он так и полетел на 15-ти, это как то исправить можно? выше я так понимаю он набирает высоту, а ниже?
и второй вопрос, хотел сегодня уже с подвесом и камерой его запустить, а оборвал соединительный разъем , маленький такой беленький, 2=х контактный, ремонту он не поддается, я там железку сломал внутри, что можно придумать в замен ? изоленту тока не предлагайте ))
Поздравляю! Летает отлично и стабильно! По поводу разъёма, припять его и делов то. При наличии паяльной станции я думаю без проблем. У меня есть, могу запаять:) Это разъём питания?? или другой? фотку бы.
Поздравляю! Летает отлично и стабильно! По поводу разъёма, припять его и делов то. При наличии паяльной станции я думаю без проблем. У меня есть, могу запаять:) Это разъём питания?? или другой? фотку бы.
да не хотелось бы намертво, а снимать потом подвес, намертво то понятно что припаять, паяльник имеется )
это разъем в котором мама и папа, соединяет провода питания камеры с коптером
Можно купить разъём и впаять его на плату, разъёмы эти продаются. стоят копейки. Плата же там цела.
А ещё лучше на плату впаять наглухо, а потом уже в разрыв проводов запаять маму-папу, так даже удобнее будет подключать отключать.
Ребят, а ни у кого случайно не завалялось лишнего комплекта проводов для подключения iLook/iLook+ к Вальке? Или может подскажет кто, где можно взять. Позарез нужно.
где можно взять.
Купить в китае. Хотя в ветке Н500 спроси.
Сегодня подключил телефон кабелем к дата порт, и дроид планер работает)))
Планшет не захотел работать, Н500.
Интересно, если на прошке вместо модема подключить будет работать?
Купить в китае.
Не нашел… 😕
Хотя в ветке Н500 спроси.
Насколько я понял, к Н500 другими кабелями подключается.
Я просто подумал, вдруг у кого-нибудь после краша камера не выжила, а кабеля остались.
а кабеля остались.
В ветке было про умерший подвес, а с Н500, в комплекте илок+ идет нужный тебе кабель (хотя и не используется на Н500)))))) Свой не дам.
Это не прямая ссылка, инет у меня опа, поищи дальше сам.
www.walkera.com/en/goods.php?id=2735
пока тестировал появился вопрос, у меня в RTL стоит высота возврата 5 метров, а включит я его на высоте ну метров 15 может, так вот он так и полетел на 15-ти, это как то исправить можно? выше я так понимаю он набирает высоту, а ниже?
Алгоритм таков, если при включении ртл коптер ниже указанной высоты, он ее набирает, прежде чем полететь домой, если выше, летит на той высоте, на которой находится. Снижаться не будет, и никак это не изменить.
Купить в китае. Хотя в ветке Н500 спроси.
Сегодня подключил телефон кабелем к дата порт, и дроид планер работает)))
Планшет не захотел работать, Н500.
Интересно, если на прошке вместо модема подключить будет работать?
Это как, вместо модема?