Walkera QR-X350 Pro
А по треку до таможни вес был 800+? Если да, то все вопросы к ним. Как это делать, не знаю, ни разу на такое не попадал. Тьфу три раза!
Здравствуйте, уважаемые участники форума!
Пожалуйста, помогите разобраться…
Версия прошивки - 1.2, до недавнего времени в лоителере висел, практически как прибытый.
После:
- заменил регулятор и двигатель (один двигатель с открытым верхом - обновленный, остальные с плоским верхом),
- установил 3DR и OSD, перепаяв резисторы и подпаявшись к плате.
- калибровку акселерометра и компаса после сборки сделал.
После указанных изменений в режиме лоитер коптер:
- гуляет по сторонам (в пределах метра) - причем поймано 11 спутников, а HDOP <2,
- гуляет по высоте (тоже в пределах метра), причем по высоте ведет как то не постоянно - либо просто дрейфует вверх\вниз, либо может резко подкидываться\проваливаться в пределах метра,
- при полете вперед в 75% случаев происходит постепенный провал по высоте (хотя газ на 50%).
Раньше такого не было. Единственное, что стабильное поведение наблюдалось в феврале-марте, тогда несколько холоднее, чем сейчас было (может это влияет)…Отключение 3DR и OSD, а также прдувка бародатчика результата не дали.
Провода из корпуса контролера выводил через проделанное в нем отверстие, но врядли дополнительная вентиляция в корпусе контролера могла так повлиять на бародатчик.Прилагаю видео, на протяжении которого газ - 50%, остальные стики в центре, во время съемки ветра практически нет.
Пожалуйста, подскажите о возможных причинах такого нехорошего изменения. Также буду чрезвычайно признателен за предложения по восстановлению стабильности.
Заранее ОГРОМНОЕ спасибо и традиционное пожелание: сколько взлетов, столько посадок!
Не побоюсь быть пораженным помидором, и честно признаюсь, что написал сообщение лишь бы еще раз повторить вопрос…
Уважаемые Гуру, подскадите новичку, в чем может быть проблема?
Спасибо!
точно также и даже тотже лист настроек просто прошивку можно теперь ставить оригинал и режимы новые асобенно пост холод вапще сказка!!!
Второй день бьюсь с прошивкой. Влад, к Вам вопрос. Bootloader в 2560 и 32U2 с помощью USBASP по Вашей видеоинструкции я залил. Пробую с помощью Flip и USBASP залить прошивку в 32 - не подключается к USB порту. Попробовал Devo-M подоткнуть к USB - та-же картина. Ну ладно, с помощью stk500 и CVAVR залил прошивку 32U2 в Flash. Подключил Devo к USB, определился порт с Arduino 2560, но в МП не коннектится, выдаёт ошибку после таймаута. Подскажите, где грабли?
Можно подробнее для всех расписать)
Что именно поподробней?
Второй день бьюсь с прошивкой. Влад, к Вам вопрос. Bootloader в 2560 и 32U2 с помощью USBASP по Вашей видеоинструкции я залил. Пробую с помощью Flip и USBASP залить прошивку в 32 - не подключается к USB порту. Попробовал Devo-M подоткнуть к USB - та-же картина. Ну ладно, с помощью stk500 и CVAVR залил прошивку 32U2 в Flash. Подключил Devo к USB, определился порт с Arduino 2560, но в МП не коннектится, выдаёт ошибку после таймаута. Подскажите, где грабли?
скорость соединение 115200 как и в родном ардукоптере выставите и будет вам счастье!!!
Второй день бьюсь с прошивкой. Влад, к Вам вопрос. Bootloader в 2560 и 32U2 с помощью USBASP по Вашей видеоинструкции я залил. Пробую с помощью Flip и USBASP залить прошивку в 32 - не подключается к USB порту. Попробовал Devo-M подоткнуть к USB - та-же картина. Ну ладно, с помощью stk500 и CVAVR залил прошивку 32U2 в Flash. Подключил Devo к USB, определился порт с Arduino 2560, но в МП не коннектится, выдаёт ошибку после таймаута. Подскажите, где грабли?
И после потпрошивки на 32u2 нужно подключать к юсб дево ано в дфу режими установить как атмега 32u2 драйвер в програм фаилс в папки с прогой флип и прошить через юсб!!!в программе флип и всех дел!!!за тем так как это в калечном загрузчики сделанном китайцами скорость снижина до57600 то после прошивки родным скорость соединение будет 115200 как и в родном и обожаемом ардупилоте!!!
Второй день бьюсь с прошивкой. Влад, к Вам вопрос. Bootloader в 2560 и 32U2 с помощью USBASP по Вашей видеоинструкции я залил. Пробую с помощью Flip и USBASP залить прошивку в 32 - не подключается к USB порту. Попробовал Devo-M подоткнуть к USB - та-же картина. Ну ладно, с помощью stk500 и CVAVR залил прошивку 32U2 в Flash. Подключил Devo к USB, определился порт с Arduino 2560, но в МП не коннектится, выдаёт ошибку после таймаута. Подскажите, где грабли?
И да после прошивки зогрусчика прошейте через мишен планер настоящим арду пилотом официальной прошивкой!!!
И после потпрошивки на 32u2 нужно подключать к юсб дево ано в дфу режими установить как атмега 32u2 драйвер в програм фаилс в папки с прогой флип и прошить через юсб!!!в программе флип и всех дел!!!за тем так как это в калечном загрузчики сделанном китайцами скорость снижина до57600 то после прошивки родным скорость соединение будет 115200 как и в родном и обожаемом ардупилоте!!!
Влад, давайте по-порядку. Я подключаю к USBASP Devo-M, к ISP Меги2560, прошиваю bootloader. Далее подключаю USBASP к ISP 32U2, прошиваю bootloader. Дальше я отсоединяю USBASP и подключаю Devo-M к USB, запускаю Flip, открываю порт USB и прошиваю 32U2. Вот тут у меня порт USB и не открывается.
Версия прошивки - 1.2. - заменил регулятор и двигатель - установил 3DR и OSD. в режиме лоитер коптер: - гуляет по сторонам (в пределах метра) - гуляет по высоте (тоже в пределах метра) - либо просто дрейфует вверх\вниз, - при полете вперед в 75% случаев происходит постепенный провал по высоте (хотя газ на 50%).
Как уже неоднократно упоминалось, в контроллере нет логов, поэтому все эти непонятные поведения похожи на игру в угадалку. Можно только предполагать.
Первый вопрос, а что это за лапти на ногах и сколько они весят? Если изменился вес коптера, то для висения на газу 50% надо бы подправить параметр Trottle Hover.
Попробуйте уйти на прошивку 1.0 — с ней вообще никаких проблем ни разу не было. Можно еще подуть на холодную воду и просто заменить в новом моторе ротор на старый, внизу шайбочка отстегивается и, по идее, оно должен встать на место. 3DR и OSD на штатное питание вешать не стоит. Максимум модем. Надо бы еще одно питание. А видео вообще подключить через LC фильтр (к проблеме не относится). В общем, угадай мелодию…
Влад, давайте по-порядку. Я подключаю к USBASP Devo-M, к ISP Меги2560, прошиваю bootloader. Далее подключаю USBASP к ISP 32U2, прошиваю bootloader. Дальше я отсоединяю USBASP и подключаю Devo-M к USB, запускаю Flip, открываю порт USB и прошиваю 32U2. Вот тут у меня порт USB и не открывается.
Попробовал прошить в следующем порядке: Сначала стёр оба чипа в CVAVR, затем подключил USBASP к ISP 32U2 и прошил загрузчик. Подключил DevoM к USB, система нашла новое устройство ___32U2, показал ей где драйверы, после чего благополучно подключился в Flip, прошил в нём ArduPPM_v2.2.68_ATMega32U2.hex. Затем подключил USBASP к ISP 2560 и прошил загрузчик. Подключил DevoM к USB, система нашла COM10 c Arduino_2560. Вроде-бы всё хорошо, но в МП не коннектится ни при каких скоростях. Влад, может я что-то пропустил? На фотографиях Вы подключаетесь вроде только к ISP 2560?
Вопрос может показаться более чем странным, однако… Как увеличить вольтаж питания сигнальных светодиодов на к-во спутников до родных 5 v ? Я так понимаю в дево-м стоит резистор на ограничение по вольтажу, не могли бы ткнуть носом какой, что бы его закоротить. Есть желание поставить ещё один , более мощный светодиод…
Как увеличить вольтаж питания сигнальных светодиодов на к-во спутников до родных 5 v ?
Аналогично озадачился, но просто закоротить вряд ли выйдет и мощи не хватит все равно и пожечь выходы можно.
Думаю надо поставить туда что-то типа драйвера LM317 и управлять по второму входу со штатных выходов контроллера.
Говорят, что можно поставить даже обычную 7805. Но двухватные резисторы это конкретные утюги большого размера.
Как уже неоднократно упоминалось, в контроллере нет логов, поэтому все эти непонятные поведения похожи на игру в угадалку. Можно только предполагать.
Но можно получит tlog, он конечно не полноценная замена, но хоть что-то.
Прошил я, как в инструкции Влада, но при загрузке прошивки в МП выдаёт communication error - no connection после Reading Hex.
Весовка там учтена, с этим как раз проблем нет - я получил пакет на 253 грамм, на этом подпись стоит. Оригинальный вес также зафиксирован, на таможне. А вот куда делось остальное - даже не знаю к кому и обратиться.
Насколько помню, на розыск может подать только отправитель. Т.е. по факту посылка пока не ваша до того как вы её получите. С таможней только там сложный момент- она либо разрешит ввоз или нет.
В вашем же случае, надо направить все факты получения недогруза отправителю для выяснений по возврату либо денег либо новой отсылки подвеса.
Есть вероятность, что таможня вернула часть посылки обратно, либо как ещё вариант пришлёт вас уведомление о прибытии к ним для дачи пояснений, что это за “Х” и с чем её едят.
Но в любом случае сейчас только с продавцом надо общаться, на таможню бесполезно суваться.
У меня был опыт с таможней, так типа посылка пришла в пункт выдачи, прихожу на почту с уведомлением, лежит моя посылка, а штампика выпуска таможни нет и грозное письмо о необходимости прибытия к ним для выяснений. Но посылки не должно было быть на почте, только их письмо. И что в итоге. Почтовики отдали мне документы на груз и я с ними поехал в таможенный пункт. Так написал заявление и какое-то пояснение по товару что и для чего оно мне надо (только для личного пользования типа, а не для продажи и коммерческого использования). Получил добро в виде штампа “выпущено таможней” поехал обратно на почту забирать посыль. Таможенники, как и сами почтовики - были очень удивлены тому факту, что посылка уже в пункте выдачи была. А почтовиков таможенники периодически дрючат за выдачу посылок без штампа выпуска таможни (сами косячут, но попу прикрывают).
Вопрос может показаться более чем странным, однако… Как увеличить вольтаж питания сигнальных светодиодов на к-во спутников до родных 5 v ? Я так понимаю в дево-м стоит резистор на ограничение по вольтажу, не могли бы ткнуть носом какой, что бы его закоротить. Есть желание поставить ещё один , более мощный светодиод…
Аналогично озадачился, но просто закоротить вряд ли выйдет и мощи не хватит все равно и пожечь выходы можно.
Думаю надо поставить туда что-то типа драйвера LM317 и управлять по второму входу со штатных выходов контроллера.
Резистор ограничивает не вольтаж, а ток через LED.
Напрямую к полетному контроллеру можно подключить LED с током не более 20мА.
Вот готовое решение. Это контроллер на микросхеме с транзисторами Дарлингтона ULN2002A производства Texas Instruments. Через эту
платку можно подключить сверхяркие светодиоды или светодиодные ленты.
В ней четыре канала, ибо заточена под взрослый АРМ.
banggood.com/APM2_52_5_2-APM2_6-APM-Indicator-Ligh…
Всё, победил я Devo-M - здравствуй Ардупилот! Буду тестить. Проблема была в USBASP.
Всё, победил я Devo-M - здравствуй Ардупилот! Буду тестить. Проблема была в USBASP.
Не сочтите за труд, расскажите общественности в чем была ошибка. Может отчетик какой напишите по переходу на APM 😃.
Правильно ли я понимаю…если tv out из usb у sj5000+ подключить к TVIN на телевизоре то изображение должно выводиться? HDMI выводится а это почему то нет.
И второй, имеется проводок для FPV от неё, если я только желтый подключу к передатчику, то должно это работать?
Не сочтите за труд, расскажите общественности в чем была ошибка. Может отчетик какой напишите по переходу на APM
Прошивка USBASP была старая, прошил новую и всё загрузилось корректно.
Потестить надо всё сначала. После включения хитро перемигивается глазками.
Сегодня опять выскочила проблема с FS по батарее. Перед полетом замерил батарею - 96%. Взлетел, перевел в лоитер, секунд 30 летал, затем заморгал левый СД и коптер начал немного снижаться. Посадил, замерил батарею - 76%. Что за ерунда? Батарею до этого разрядил полностью и зарядил полностью.
FS_BATT_ENABLE,1
FS_BATT_MAH,0
FS_BATT_VOLTAGE,10.7
Такие настройки в МП стоят. Батареи не вздувшиеся.
tv out из usb у sj5000+ подключить к TVIN на телевизоре
А земля? Или одним проводом подключаете?
А земля? Или одним проводом подключаете?
ДА одним…а надо ещё землю куда деть? )))
И когда в передатчик включаю тоже одним нельзя? землю подключать надо?
И ещё не забыть включить video out в настройках. во всяком случае в SJ4000 надо.