Walkera QR-X350 Pro
ПИДы подправьте. Родные: 0,125 . Болтать в лоитер перестанет.
Добрый день!
А о каком именно параметре Вы говорите? Loiter PID P? Или о каком-то другом?
Спасибо!
Добрый день!
А о каком именно параметре Вы говорите? Loiter PID P? Или о каком-то другом?
Спасибо!
Я думаю речь идёт о rate roll и rate pitch настройках. Свои поменял но пока нелётная погода - дождь однако.
о каком именно параметре Вы говорите?
rate roll=0,125, rate pitch=0,125
По поводу аккумулятора на F7. Отлично подходит AGAPOWER 7.4V 1300mAh 25C. Надо только открутить ограничительную коробку внутри батарейного отсека.
Ребят есть у кого файлик или ссылка на SerialAngel.exe? Не могу найти, в вики по ссылке на офф.сайте файл не найден. Гугл тоже не помог.
И еще раз повтор вопроса.
такая ситуация: установил ОСД, радиомодем, передатчик видео, (сопротивления на контроллере паял не сам, отдавал в мастерскую, когда заметил что оплавили немного корпус бародатчика), телеметрия заработала вроде все норм., пошел в поле на испытания и сразу неадекватное поведение в в режиме “лойтер” в итоге краш с разбитым корпусом. Замена корпуса, контроллера, собрал, подключаю и вот что происходит дальше:
- При включении коптера левый диод мигает (сек. 5-8) в привычном режиме пока биндится пульт, после чего он загорается на 1-2 сек. и опять начинает мигать, только уже примерно сек.30 в том же темпе. После миганий пульт работает норм.
- При разблокировки движков левый диод начинает быстро мигать в течении сек. 5-8, после все работает.
Может кто посоветовать куда копать и почему сейчас диод выдает такие мигания? из-за регулей? или еще в чем то дело?
ссылка на SerialAngel.exe
ПИДы подправьте. Родные: 0,125 . Болтать в лоитер перестанет.
Спасибо вам за подсказку. Сегодня облетал Вальку с 0.125 значениями пид’ов - результатом доволен. В лойтере теперь висит стабильнее, при 8ми спутниках гуляет не более полуметра - метра визуально.
Может кто посоветовать куда копать и почему сейчас диод выдает такие мигания? из-за регулей? или еще в чем то дело?
Потому, что.
Замена контроллера…
Более новая прошивка в том контроллере так себя ведет, пока идет инициализация датчиков, мигает, типа, не трогайте меня, нельзя. То бишь, воткнул клеммы, сразу поставил на землю, пока не промигается. А уж потом заправлять провода, закрывать крышку, включать камеру и т.д.
А после разблокировки мигает, чтобы опять-таки привлечь внимание, осторожно, разблокирую.
Спасибо вам за подсказку. Сегодня облетал Вальку с 0.125 значениями пид’ов - результатом доволен. В лойтере теперь висит стабильнее, при 8ми спутниках гуляет не более полуметра - метра визуально.
Добрый день!
Не могли бы поделиться полным листом параметров? Я так и не могу справиться с болтанкой по вертикали при полном загрузе коптера…
Спасибо!
Поролон стоит на барометре?
Поролон стоит на барометре?
Здравствуйте!
Да, взял тот, что в родном контролере был и поставил в корпус миниапм - он ужался раза в полтора…
Причем, что примечательно, без подвеса и камеры аппарат висит неплохо (даже при порывах ветра)… Как только вешаю камеру с подвесом (для чистоты эксперимента питание камеры и подвеса не подключаю), коптер в лоитере начинает болтать и по сторонам и по высоте (причем может секунд 10 четко висеть, а потом болтанка). В той же загрузке в стабе висит четко… Уже и не знаю, куда копать… Может какая несовместимость родных esc и моторов с апм?..
Здравствуйте!
Да, взял тот, что в родном контролере был и поставил в корпус миниапм - он ужался раза в полтора…
Причем, что примечательно, без подвеса и камеры аппарат висит неплохо (даже при порывах ветра)… Как только вешаю камеру с подвесом (для чистоты эксперимента питание камеры и подвеса не подключаю), коптер в лоитере начинает болтать и по сторонам и по высоте (причем может секунд 10 четко висеть, а потом болтанка). В той же загрузке в стабе висит четко… Уже и не знаю, куда копать… Может какая несовместимость родных esc и моторов с апм?..
Можно попробовать ПИДы увеличить на 10%, но не уверен… Попробуйте, по крайней мере. Возможно, что после этого движки немного больше греться станут…
Такой вопрос
при переносе на другую раму, не совсем по центру влез датчик. Смещение где то на полсантиметра вперед вправо.
Делал автотюн.
Сейчас при ветре в лоитере как то неадекватно реагирует. Если ветер в нос дует, то коптер сражается. Если в бок или задницу - его сносит.
Как думаете, причина может быть в нецентральном положении контроллера?
Вот мне тоже кстати интересно, после всяких манипуляций у меня тоже в лойнере плохо себя вести начал, хоть и гпс точнее. Может из-за этого, там же по идеи углы наклона разные будут
да есть у меня зарядка imax b6
У нас в России уже проводов не найти… Все есть в модельном магазине и цена 3копейки
Вот мне тоже кстати интересно, после всяких манипуляций у меня тоже в лойнере плохо себя вести начал, хоть и гпс точнее. Может из-за этого, там же по идеи углы наклона разные будут
Надо сохранять дефолтные настройки.
Забыл привет ВСЕМ передать)
Будет ли компас нормально работать без аллюминевого корпуса? Попробую его в термоусадку закатать и прикрутить к GPS стойке под углом 45 градусов. Ноги Прошки на новую раму лепить не собираюсь, это будет весьма странно выглядеть 😃
Думаю компас должен стоять параллельно земле, а смещение его надо описывать в параметрах МП
У кого- нибудь стоит SJ5000 Ambarella ? Как работает?
У нас в России уже проводов не найти… Все есть в модельном магазине и цена 3копейки
Надо сохранять дефолтные настройки.
Забыл привет ВСЕМ передать)Думаю компас должен стоять параллельно земле, а смещение его надо описывать в параметрах МП
У кого- нибудь стоит SJ5000 Ambarella ? Как работает?
Вот эта Xiaomi Yi 60fps FullHD по современней. По дешевле и вроде по лучше
Вот эта Xiaomi Yi 60fps FullHD по современней. По дешевле и вроде по лучше
Спасибо ! А вот получше ли? Кто ставил? Или я пропустил?
Вот регистратор сдох в машине) и на прошку установить в тему!
Спасибо ! А вот получше ли? Кто ставил? Или я пропустил?
Вот регистратор сдох в машине) и на прошку установить в тему!
Я эту камеру поставил на прошкин подвес. Только колхозить пришлось напильником и ножовкой. Эта камера шире и выше на 1мм. В качестве регистратора пока ее не удобно использовать. В ней нет включения записи при подаче внешнего питания. Но там активно допиливается прошивка. Вот ветка по ней rcopen.com/forum/f90/topic399151
А вот получше ли? Кто ставил?
Камера интересная - я ставил, и в дальнейшем планирую использовать как фотокамеру - ибо на родной iLook+ либо видео, либо фото… А тут всё с земли настраивается прямо в полёте; главное только победить дальность вайфая, которая тут метров аж 30… Буду думать. 😉
Качество картинки имхо - пока что главная проблема камеры, в остальном всё хорошо. Вот, тестовый вылет - правда, там с аппаратом и с подвесом не всё хорошо, и ещё зачем-то включён режим “исправление искажений”, который пока что работает не очень.
Добрый день!
Не могли бы поделиться полным листом параметров? Я так и не могу справиться с болтанкой по вертикали при полном загрузе коптера…
Спасибо!
Вот пожалуйста файл моих настроек. Вчера ещё разок облётывал в ветер (4-5м/c) - держится Валька на месте, пытается дрейфовать, но подруливает чётко. Количество спутников больше 8ми.
[QUOTE=NARAJANA;5087199]В Дево-10 можно настроить шесть полетных режимов, используются два тумблера, двухпозиционный и трехпозиционный, в верхнем положении двухпозиционного три режима на трехпозиционном, в нижнем- еще три.
Помогите тоже самое делать на DEVO-F7, ничего не понимаю. Была информация, что можно выход приемника RX703A AUX3 цеплять на AUX3 контроллера Devo-M, но в настройках пульта нет AUX3, из устройств только GEAR/FLAT/AUX2. Если на AUX2 повесить FMOD, то в МП видно идут переключения, а вот как сделать, чтобы было видно переключение режимов - не понимаю. Вроде передатчик 8-канальный?! (Walkera QR-X350 pro Devo-F7 + ILook)