Walkera QR-X350 Pro
Знакомая ситуация. У меня тоже самое один к одному. Накрылся EEPROM в недрах основной мелкосхемы atmel 2560…
… но никаких больше “setup erase”! Дорогая команда, не правда ли? Отдельное спасибо тому знатоку, который советует эту команду применять после перепрошивки!
Все эксперименты оттого, что не летало нормально ни в Loiter, ни в RTL. Stab-ом поднимаю, AltHold держит без проблем, а как Loiter включаю, так начинала вилять как маркетанская лодка. Вправо, влево - непредсказуемо. Land тоже нормально не работал - вроде должна плавно садиться из любого положения, так ее начинает носить из стороны в сторону. Про RTL вообще речи нет. Приходилось отлавливать как бабочку. Калибровал в немыслимых вариантах по всем букварям и видео. Смотрел параметры. У меня вообще стояло на ориентации компаса ROLL_180. Так это дело пару раз закончилось несильными крашами: при включении Loiter она по диагонали градусов 45 несется к планете! Поставил правильно compass orient:4 = YAW_180. Откалибровал, но не помогло. Вот и дошился…
Буду заказывать контроллер. И заодно с компасом. Курьером. Эх! Лавандос наш, попандос 😃
вот набросал компоновку деталей в валькекорпусе,конструктивные советы приветсвуются)))
народ, кто потерял контроллер… я не понимаю, почему вы не переходите на arducopter? который и стоит дешевле, чем обрезок валкеровский?
Все эксперименты оттого, что не летало нормально ни в Loiter, ни в RTL. Stab-ом поднимаю, AltHold держит без проблем, а как Loiter включаю, так начинала вилять как маркетанская лодка
я бы искал в сторону GPS модуля… если в стабе норм, значит компас и аксель работает… если AltHold норм, барометр и гироскоп нормально… а при включении режимов с ГПС у вас начинались нестабильные полеты… тут все ведет к тому, что не стирать память контроллера, а копать в сторону ГПС. У кого-то уже было вроде такое.
вот набросал компоновку деталей в валькекорпусе,конструктивные советы приветсвуются)))
3dr тоже уместился. ? вроде же в ветке писали что ардру лутше брать с боковыми выходами?
Все эксперименты оттого, что не летало нормально ни в Loiter, ни в RTL. Stab-ом поднимаю, AltHold держит без проблем, а как Loiter включаю, так начинала вилять как маркетанская лодка. Вправо, влево - непредсказуемо. Land тоже нормально не работал - вроде должна плавно садиться из любого положения, так ее начинает носить из стороны в сторону. Про RTL вообще речи нет. Приходилось отлавливать как бабочку. Калибровал в немыслимых вариантах по всем букварям и видео. Смотрел параметры. У меня вообще стояло на ориентации компаса ROLL_180. Так это дело пару раз закончилось несильными крашами: при включении Loiter она по диагонали градусов 45 несется к планете! Поставил правильно compass orient:4 = YAW_180. Откалибровал, но не помогло. Вот и дошился…
Буду заказывать контроллер. И заодно с компасом. Курьером. Эх! Лавандос наш, попандос 😃
Вот оно что! Судя по всему - вы и летали на вечно-дефолтных настройках с уже сгоревшим EEPROM. Я даже не рискнул летать на таком контроллере. Он в эти несчастные 4 килобайта EEPROM пишет не только параметры, но и результаты калибровки и координаты точки “дом”. То есть - без этой памяти - не жизнь.
Компас-то зачем? Думаю, с компасом всё в порядке.
Правильнее заказать до кучи новый GPS - U-blox 7M он хоть двухсистемный, надеюсь лучше держать позицию будет.
Я такой уже приобрёл и подключил к своему подгоревшему контроллеру - работает, спутников наловил. Вот только в полёте проверить пока не могу.
Не знаю, что и думать. Похоже, команда setup erase тут не виновата. Тупо не работал EEPROM ещё до всех экспериментов.
Привет от китайцев! Похоже, когда они пилят маркировку микросхемы - могут задеть и EEPROM 😃
Жаль, думал у меня уникальный по редкости случай. Два случая - это уже повод задуматься. Если мне не повезёт при покупке нового - прокляну DEVO-M в века навеки, и поставлю ардупилот!
народ, кто потерял контроллер… я не понимаю, почему вы не переходите на arducopter? который и стоит дешевле, чем обрезок валкеровский?
Я же писал - неудобно. Есть у ардупилота неудобства.
Нет привычных светодиодов.
Нет возможности откалибровать компас сведением стиков.
Нужно удлинять USB до выхода из корпуса коптера.
Нужно перепаивать ряд разъёмов.
Нужно ещё впихнуть его в корпус - он больше по размерам или заморачиваться с версией мини и опять же перепаивать разъёмы.
Вот оно что! Судя по всему - вы и летали на вечно-дефолтных настройках с уже сгоревшим EEPROM. Я даже не рискнул летать на таком контроллере.
До перепрошивки были примеры успешного сохранения .param: настроил AltHold и Land в полетных режимах и миксом FMOD на F7, убрал Сh7 в Disable. По мелочи параметры крутил, файлсейвы правильные выставил и все сохранялось. Еще одна странность — я в SerialAngel.exe до прошивки случайно нажал кнопку “Leave” и она мне показывала вообще версию прошивки 0.0. После этого и начались танцы с бубном 😃
Вот после setap erase, похоже, и нажил головной боли. Нашел, кстати, автора совета поиском по ветке 😃…
я бы искал в сторону GPS модуля… если в стабе норм, значит компас и аксель работает… если AltHold норм, барометр и гироскоп нормально… а при включении режимов с ГПС у вас начинались нестабильные полеты… тут все ведет к тому, что не стирать память контроллера, а копать в сторону ГПС. У кого-то уже было вроде такое.
Правый глаз моргал до 7-8 раз и все проги, что МП, что DroidPlanner показывали правильные координаты через подключеный шнурок. Так что на GPS не грешу. Но тут у меня мало опыта и могу быть не прав.
Здравствуйте!
Собираюсь купить валкиру и вот что хотелось бы узнать.
Хочу туда подвесить gopro 3, что надо приобрести чтобы работал фпв на пульте Devo-7 и если не трудно, можно сразу ссылку.
И вот такой еще вопрос, первая валька намного хуже?
Вот после setap erase, похоже и нажил головной боли. Нашел, кстати, автора совета поиском по ветке 😃…
Надо попросить этого товарища лично проверить, как у него отработает Setup erase …
Жаль, дорогущие компоненты для нашего хобби… Как подумаю, что мог бы классный и не самый дешёвый скуттер купить по той же цене…
И вот такой еще вопрос, первая валька намного хуже?
Первая валька вообще рядом не лежала - просто летающий фотоштатив в зоне прямой видимости.
А наша валька - как-никак целый БПЛА с приличным потолком, скоростью и устрашающим радиусом действия !
Надо попросить этого товарища лично проверить, как у него отработает Setup erase…
Товарищ уже успешно ArduPilot примеряет и постит миниатюры с компоновкой. В WIKI поправил, эту команду категорически не использовать…
читая посты вспоминаешь фразу про бмв дай денег дай денег --смотри как я умею. етот термин уместен и под нашу вальку
Хочу купить пропеллеры, но так и не нашел нигде реальные размеры винтов именно на Про версию как у нас… в теме писали что диаметр примерно 9,4 дюйма. Это уже очно известно? и какой размер в сантиметрах может подскажите, а то ни в инструкции и в википедии нету 😦
размер в сантиметрах
232мм -231мм
а ширина лопасти тоже важна или под такой размер стандартная ширина?
ps: разобрался и настроил ALTHOLD спасибо!
а ширина лопасти
В самом широком 22мм.
Вопрос такой. Можно ли OSD прошить каким нибудь неродным FTDI адаптером. Например есть переходник USB-COM.
Надо попросить этого товарища лично проверить, как у него отработает Setup erase …
!
Как-то вы не тех людей советы принимаете 😉
Писалось же тут: ни в коем случае ни визард, ни терминал не запускайте!
Вопрос такой. Можно ли OSD прошить каким нибудь неродным FTDI адаптером. Например есть переходник USB-COM.
Можно, у меня например только 4 провода есть, без DTR: приходится каждый раз при чтении/записи нажимать reset на minimosd 😃
а ширина лопасти тоже важна или под такой размер стандартная ширина?
важен шаг,а это врядь ли кто вам скажет
232мм -231мм
получается то 9 дюймов,а я то дурак,думал там 9.4 и заказал кучу валькопропов,хотя за эти же даеньги можно было 9047 карбон купить(((
Можно, у меня например только 4 провода есть, без DTR: приходится каждый раз при чтении/записи нажимать reset на minimosd
А где почитать можно про подключение?
Там, где описывают ваш переходник.
Основное: земля, питание, TX, RX.
Что у вас за переходник?
“VCOM” USB-RS232. Подключил TX, RX, землю, и питание с usb взял. Не соединяется.
RX,tx местами поменять?
И в момент когда в программке нажимаете “read osd”, сразу после этого нажимаете ресет на minimOSD
А куда в теории GRN и BLK подключаются?
Вопрос к тем, у кого камера Ilook вкл/выкл c пульта - с какого канала берется сигнал, и что за тип сигнала?
Все еще в надежде сделать включение GoPro.
Вот моя же цитата из соседней темы:
насколько я понял из
12. Pwr/Mode button (tie to ground to activate)
13. Playback mode button (tie to ground to activate)надо просто на 13ую ногу подать минус.
Речь идет о 30ти пиновом разъеме в заду 😃
upd: судя по некоторым описаниям, замыкать на землю нужно импульсно, для включения 0.5с, для выключения на 4с
Connect for 0.5s to turn ON, 4s to turn OFF.
Grn это DTR, blk - никуда, это еще одна земля.
“VCOM” USB-RS232. Подключил TX, RX, землю, и питание с usb взял. Не соединяется.
Драйвера? Все нормально?