wltoys v303 quadrocopter Seeker

kvmsoft
pww2000:

Можно ограничить скорость подъема/снижения где-то до 2м/с - должно вылечиться.

Ну, если я не ошибаюсь, то у меня именно 2м/с стоит, это по умолчанию для вертикальной скорости и 8м/с для горизонтальной. А так, я при спуске старался стик не сильно нажимать, но все равно было ощущение, что вот вот кувыркнется.

pww2000
kvmsoft:

но все равно было ощущение, что вот вот кувыркнется.

У меня на почти пустом (камера 30г+ТХ250мВт) нормально. На 4м/с(спуск) некоторый расколбас есть.

Николай76

я думаю 303 обсуждать уже больше нечего (((.

pww2000:

(303 - не этот случай)

не дергать стики резко, выставить пиды более менее и потихоньку… если хотим стабильности, кучу настроек, летать дольше, то нужно расчитывать и собирать аппарат под себя

и зачем я его купил!

pww2000
Николай76:

и зачем я его купил!

Я тоже пожалел. Думаю заменить мозг(наверное на арду) или радио (тогда можно использовать оригинальные прошивки от зеро). И будет хороший послушный аппарат.

Николай76:

выставить пиды более менее и потихоньку… если хотим стабильности

Если-бы выставлялись… 😦

Николай76:

не дергать стики резко

И повесить на стену 😦

kvmsoft

Я свой еще пошаманю, есть, правда уже совсем мало мыслей, но все таки есть. Стоит готовый к полету, погода жаль испортилась, ветер сильный подул. Еще, я пока беспорядочно, но повешал балансиры и на движки и на лопасти, посмотрим, как это отразится на ситуацию, будет ли это весомым аргументом или все останется так как есть. По крайней мере узнаю, значимость влияния на тряску балансировки движков и лопастей или это все через чур надуманно педантами, которым нужна 200% идеальность. По мере съемки видео буду баланс снимать, по качеству картинки можно будет проанализировать. Позже станет ясно, стоит тратиться на все эти прибамбасы по балансировке лопастей и движков. Если ничего не получится сделать подручными средствами, останется лишь приобрести и заменить регуляторы, ну, а если и потом будет тряска, то наверное тогда только в утиль на запчасти.
Блин нет весов, но думаю, что моя камера + аквабокс, вкупе вешают не мало.

pww2000
kvmsoft:

то наверное тогда только в утиль на запчасти.

Ну почему. Мне кажется достаточно заменить мозг и тряска уйдет. И замена регулей не понадобится.
Но если все описанное Вами попробуете - огромное спасибо.

kvmsoft:

повешал балансиры и на движки и на лопасти

А что под балансирами подразумевается?

kvmsoft
pww2000:

А что под балансирами подразумевается?

Под балансирами? несколько прямоугольных кусочков изоленты слоями одна на другую. Смотрел несколько разных видео и методов балансировки, как лопастей, так и движков. Но идея пока такова, что предположим у меня сейчас все идеально и отбалансировано, как беспорядочное расположение балансов повлияет на текущую стабильность. В прочем это только ради эксперимента, было два метода балансировки движков, один с зеркалом и лазером, другой при помощи смартфона и программы вибро, так вот после эксперимента, попробую вторым методом реально отрепетировать движки, с лопастями пока заморачиваться не хочется.

pww2000
kvmsoft:

несколько прямоугольных кусочков изоленты

Я аналогично делал. На нормальном балансире(дубро или дурбо - непомню:)) - не помогло. Правда движки не балансировал. Не на чем.

kvmsoft:

опробую вторым методом реально отрепетировать движки, с лопастями пока заморачиваться не хочется.

По идее надо все в сборе. Но почему-то кажется, что бесполезно (не та частота вибраций и отсутствие положительных результатов на рцгрупс у тех, кто пытался).

kvmsoft
pww2000:

На нормальном балансире(дубро

Все верно Du-Bro

pww2000:

По идее надо все в сборе. Но почему-то кажется, что бесполезно (не та частота вибраций и отсутствие положительных результатов на рцгрупс у тех, кто пытался)

Да, смотрел видео, где балансируют движки отдельно и на что только не ставят, вплоть и на советские деревянные линейки. Но на одном видео, где балансировка проходит при помощи смартфона, там собранный коптер, двигатель стоит в луче и что удивительно результат на лицо. Попробую найти.

Вот видео балансировки, не то, но суть та же:

www.youtube.com/watch?v=cOzuQ5RUdxs

pww2000
kvmsoft:

Но на одном видео, где балансировка проходит при помощи смартфона, там собранный коптер, двигатель стоит в луче и что удивительно результат на лицо. Попробую найти.

Да, было такое на рцгрупс. Правда как я понял, это методика проверки балансировки. Ну или балансировка методом тыка. И наверное можно сразу с винтом (если осторожно).

kvmsoft
pww2000:

наверное можно сразу с винтом

Кто-то предлагал сразу с пропеллером, но в итоге после консилиума и умных изречений выяснилось, что лучше все по отдельности. Ну а на счет метода тыка - это да, но ведь работает.

pww2000
kvmsoft:

на счет метода тыка - это да, но ведь работает.

Видимо да. Но проблему осциляций на 303 вроде не решает.
Или уже решает?

kupes
kvmsoft:

по качеству картинки можно будет проанализировать.

Если мне не верите вот в подтверждение моих слов видео только смотрите до конца

изначально картинка с камеры у этого фермера была хуже чем у вас, а конечный результат впечетляет.

kvmsoft
kupes:

Если мне не верите вот в подтверждение моих слов видео только смотрите до конца

Ну почему же сразу не верим? Это видео уже выкладывали здесь и тогда товарищ pww2000 он же Вячеслав Перминов, прокомментировал, что данный метод не является панацеей, возможно в каких-то случаях это помогает, но не так, чтобы на всех аппаратах. Я тоже до вашего предложения с шайбами, про это немного подзабыл, теперь вот, если не получится, как запланировал я, то обязательно попробую и этот метод. Благо, пока целеустремленно настроен победить болтанку и вибрации на данном аппарате.

kvmsoft

Скажу сразу, от беспорядочного вешания балансиров на лопасти, пришлось отказаться сразу, колбасит его не реально даже не взлетев, возможно я просто с весом балансиков переборщил, но думаю, что к лопастям подход нужен более нежный. От идеи эксперимента с движками отказываться не буду.

Вот, что пишут в соседней ветке, а обсуждают видео полета не дешевого DJI Inspire:
"И ни как не могу понять почему при такой трясущейся камере на подвесе получается классная безжелейная картинка!
Я подбираю резинки, борюсь с вибрацией и никакого результата.

Неужели такое дерганье камеры не оказывает никакого влияния на стабильность картинки? При чем дерганье в горизонтальной плоскости просто зашкаливает!"

ответ:
Проблема в частоте колебаний и её кратности к частоте затвора камеры.

ссылка на обсуждение rcopen.com/forum/f134/topic224135/1681 сообщение №1687

Николай76
kvmsoft:

Вот, что пишут в соседней ветке, а обсуждают видео полета не дешевого DJI Inspire:
"И ни как не могу понять почему при такой трясущейся камере на подвесе получается классная безжелейная картинка!

прще простого- 3D подвес!

если на 303 зацепить 3д подвес, то картинка будет отличная

kvmsoft
Николай76:

если на 303 зацепить 3д подвес, то картинка будет отличная

А смысл тогда бороться с вибрацией и искать пути ее устранения, если достаточно подвеса тыс. за 15-20 и все будет ОК, я так понимаю, что ее получается вообще победить - это фантастика?

Николай76
kvmsoft:

это фантастика?

скорее всего да. ведь в программе нет настройки третьего значения, как раз отвечающую за горизонтальную вибрацию

если руки из правильного места ростут, то можно 2д подвес доработать третьим мотором и платкой, выйдет это дешевле, чем покупать 3д подвес

kvmsoft

Да нет, иначе бы народ не заморачивался с этими балансировками и устройствами для балансировок, все только бы и брали 3Д-подвесы и все, зачем этот геморрой. Тем более, что он не такой уж дорогой, если не учитывать, то время, когда рубль уронили ниже плинтуса.

К тому же я согласен, что полностью от них не избавиться и какой никакой подвес с демпферами все таки использовать придется и необходимо, по другому никак

Кстати еще вычитал, что есть модели с подлучевой установкой двигателя, именно для того, чтобы потоки от лопастей не влияли на лучи, а у нашей модели эти самые потоки от лопастей не только на лучи влияют, но еще и на шасси.

Николай76

влияют и не смотря на это я буду ставить еще защиту винтов

kvmsoft

Сегодня взвесил свой аппарат вместе с камерой в аквабоксе, получилось 1,090 гр. По последнему полету можно судить, что батареи в данный момент хватает примерно на 9,5 минут полёта