wltoys v303 quadrocopter Seeker
Что могу сказать по сабжу. Купил v303 в ноябре. Квадр вообще радовал. Если юзать его без камеры и просто летать в GPS mode - все прекрасно. Однажды в декабре запустил его не посмотрев на индикацию (квадр не успел поймать все 6 спутников). При таких делах он сначала задумался, повисел немного и полетел, причем на полном газу… Остановил его флагшток. На выброс мотор, весь корпус, три ноги, диоды и все пропеллеры. Через месяц пришли все детальки, и я его собрал. При первом запуске задымился движок. Оказывается сгорели 2 из 6 полевых транзисторов в ESC. Съездил в магаз, купил из наличия подобные, впаял - все заработало, но движок пришлось менять, у него успела сгореть обмотка. Правда я его починил, взял внутреннюю часть с обмоткой со старого мотора (который пострадал при падении квадра). В общем собрал из двух моторов один.
Смотрел видео, где GPS сабжа экранируют и спокойно запускают, и он прекрасно управляется. Я пробовал снова запускать его без спутников, и он действительно себя странно ведет. Поднимается и летает довольно большими кругами, набирая скорость. В итоге приходилось просто ловить его за ногу, чтоб не улетел или не разбился при посадке.
Компас калибровать пробовал. Возможно конечно играет роль, что делал я это в помещении.
Еще меня конечно задолбали вибрации, которые сильнее заметны при нагрузке (в частности, когда я вешаю на квадр подвес для камеры) Я купил на него подвес. Китайский, самый дешевый за 50$. Подвес прекрасно управляется с пульта v303 (только по одной оси), если все правильно подключить. Вообще подвесом я очень доволен. Справляется со своей задачей на 5 баллов, да еще и управляется. Без подключения управления - подвес автономно держит горизонт.
Еще мне не очень нравится, что контроллер “лежит” на корпусе квадра без какой либо виброразвязки. В планах засунуть туда хотя бы паролон. Еще сделаю оговорку - я не балансировал пропеллеры. В домашних условиях это правильно сделать без балансира не очень просто. Так же думаю стянуть лучи квадра стяжками для увеличения жесткости. Ну еще попробую откалибровать компас на улице, хотя имхо, это влиять никак не должно.
Заказал на него боскамовский набор для FPV (приемник и передатчик). Буду пробовать. Изображение буду брать со своей GoPro, а передавать буду пока на ноутбук с внешней платой видеозахвата.
Буду благодарен за ваши комментарии по моим вопросам и по моим мыслям по поводу, что делать с вибрацией.
UPD: Вибрации имеются только в горизонтальной плоскости.
Буду благодарен за ваши комментарии по моим вопросам и по моим мыслям по поводу, что делать с вибрацией.
UPD: Вибрации имеются только в горизонтальной плоскости.
Для начала таки отбалансировать лопасти и моторы как-нибудь, откалибровать регули, залить электролиты на регулях термоклеем (если ещё не сделали этого) и сделать калибровки
Для начала таки отбалансировать лопасти и моторы как-нибудь, откалибровать регули, залить электролиты на регулях термоклеем (если ещё не сделали этого) и сделать калибровки
Отбалансировать пропы да, надо обязательно. Попробую в домашних условиях как нибудь. Отбалансировать моторы - не понял каким это образом? На регуляторах нет электролитов. На них советовали заливать термоклеем только конденсаторы. При первой разборке стало ясно, что в этом нет нужды. Пайка была очень хорошая, оторвать такой конденсатор не просто. Но я конденсаторы поменял на танталовые, и залачил всю плату изолирующим лаком. И всем советую. Наши регуляторы не любят влажную погоду.
По поводу калиброки регуляторов - эта процедура возможна с родной радиоаппаратурой? У меня другой нет. Это вообще мой первый квадрик.
Еще меня конечно задолбали вибрации, которые сильнее заметны при нагрузке (в частности, когда я вешаю на квадр подвес для камеры) Я купил на него подвес. Китайский, самый дешевый за 50$. Подвес прекрасно управляется с пульта v303 (только по одной оси), если все правильно подключить. Вообще подвесом я очень доволен. Справляется со своей задачей на 5 баллов, да еще и управляется. Без подключения управления - подвес автономно держит горизонт.
Вот, заказал такой же подвес. Китаец говорит - достаточно просто подать напряжение.
А как его правильно подключить, чтоб он еще и управлялся?
Есть мануал?
СПАСИБО!
Кстати, вот моя запись первого полета с камерой AMK5000 (и родным держателем) на улице (немого сошел снег) и я вышел его опробовать.
Откалибровал тут же.
Как по мне - очень даже уверенно держится. Даже не нужно ютубовский стабилайз включать.
Чуть позже - запущу полетать гораздо выше. Условия позволяют.
Да, винты у него стандартные, но уже чуть-чуть покоцаные (запустил дома, он побил ими ножки стола). Ничего, выравнял погнутости на концах, а так - вполне живые и на полете никак не отразилось.
встречайте. приобрёл себе игрушку. X5C показалось маловато и купил для полётов повыше с возможность фото.
намучался с калибровкой, т.к везде речь шла о зелёном индикаторе в вертикальной плоскости и левом стике.
так вот:
- у меня получилось на mode 2, правый стик вниз, тумблер три раз, горит зелёный индикатор, вертим в горизонтальной плоскости два раза
- правый стик вниз, тумблер три раз, индикатор гаснет, поднимаем в вертикальной плоскости, загорается красный индикатор, вертим два раза.
- правый стик вниз, тумблер три раза, загорается зелёный индикатор. сохраняется.
ждёёём, у меня 30 сек, и вот долгожданные два зелёных - пауза.
Уже летал два раза. Режима возврата опробовать не успел, уж больно не хватает мне 10 минут полёта с камерой для опробования всех функций. кстати без камеры(первый полет) он летал 14 минут.
Выводы: пока все нравится, управлять им проще чем x5c. Взял камеру SJ4000WIFI и как потом понял, что одновременно использовать эту функцию в полете нельзя. ночью с камерой летать бесполезно, не чего не видно.
буду пробовать днём.
в планах: прикупить аккумулятор и китайский подвес, сильно вкладываться пока не буду.
Всем спасибо за подробное описание, т.к благодаря Вам я его всё-таки откалибровала, а так думал что китаец мне его бракованный прислал.
перечитал всю ветку, так и не увидел ссылку на 75 прошивку. Сейчас стоит 57, стоит ли шиться?
спасибо!!!
Подключил ком-порт (так как на контактной группе модуля), 12 вольт питания с комуникационного узла
Включаю - стандартное пи-пи-пи! - но лампочка не начинает моргать - тест не начинается.
Хех.
Мож кто сталкивался?
<------------------------>
И еще, может и дурной, но вопрос.
Чем MODE режимы отличаются? И можно ли переключиться между ними с пульта?
опционально: большой черный полозок на середине пульта - никак не задействован?
СПАСИБО!
перечитал всю ветку, так и не увидел ссылку на 75 прошивку. Сейчас стоит 57, стоит ли шиться?
тоже интересно
Чем MODE режимы отличаются? И можно ли переключиться между ними с пульта?
Переключаться можно (какая-то из черных кнопок). Отличие: мод1 - газ справа, мод2 - слева. Мод 3 и 4 - что-то еще меняется.
перечитал всю ветку, так и не увидел ссылку на 75 прошивку.
Я где-то тут выкладывал (кажется летом) - потом поищу.
Вот, заказал такой же подвес. Китаец говорит - достаточно просто подать напряжение.
А как его правильно подключить, чтоб он еще и управлялся?Есть мануал?
Мануала нет, определял все опытным путем с помощью осциллографа и вольтметра.
На плате китайского подвеса есть два ряда вертикальных ножек (по три ножки на ряд). Верхняя ножка - сигнал, средняя +5, нижняя земля (GND)
На контроллере есть вход M2. На нем тоже три штырька. Все тоже самое. Сверху сигнальный, по центру +5, снизу земля. Сначала я подключил все три - заработало. Потом опытным путем выяснилось, что средний провод (+5) можно не подключать.
Со стороны платы вы можете выбрать один из рядов - Pitch или Roll. Ясен пень Roll нафик не нужен, подключаемся Pitch. Запитываем все наше хозяйство и балуемся с кнопками с пульта.
Еще подвес очень здорово настраивается с компа через USB порт и нативную прогу. У нее даже русский язык есть с подсказками.
Еще вот посмотрите www.goodluckbuy.com/…/sku98218instruction.pdf
В общем подвес - огонь. Осталось мне от вибраций избавиться )
По поводу прошивки - прошился на 75. Принципиально ничего не заметил кроме двух вещей. У RTH изменилась логика, и теперь если коптер висит низко при включении автовозврата - он не набирает высоту 20м, а летит к дому по диагонали. Вторая особенность - при сильном крене дрона или сильных порывах ветра (когда движки сильно сопротивляются) - горит желтым. Но стоит заметить, что на 57й прошивке я словил улёт в китай и разбил дрон без видимых на то причин, на рцгрупс советуют шить 75ю.
Да, винты у него стандартные, но уже чуть-чуть покоцаные (запустил дома, он побил ими ножки стола). Ничего, выравнял погнутости на концах, а так - вполне живые и на полете никак не отразилось.
Советую еще паяльником сколы сгладить, чтобы не было завихрений. А так да, летать можно.
А на 75 прошивке были улеты в Китай у кого-нибудь?
А на 75 прошивке были улеты в Китай у кого-нибудь?
Знаю один случай на 57й(коптер так и не нашли), данных про 75ую пока нет.
Если не сложно, киньте ссыль на 75 прошивку на rcgroups. 127 страниц, не могу найти
Не знаю где на рцгрупс, но вот у меня сохранилось
www.dropbox.com/s/…/FW v141075 %26 GUI.zip?dl=0
Хром объявил файл FW v141075 вредным и заблокировал.
Хром объявил файл FW v141075 вредным и заблокировал.
Может мой подойдет?
www.dropbox.com/s/…/FW v141075 %26 GUI.zip?dl=1
Спасибо. Кстати, в архиве, который дал уважаемый Вячеслав Перминов есть описание как устанавливать.
Кроме того, разработчик утверждает, что 75 версия убирает дрифт коптера в помещении. Вот это очень интересно.
Друзья, кто подключал контроллер wi-fi?
Вот здесь
вроде указывается, что его нужно перед подключением к коптеру настроить.
На всякий случай - в клипе говорится о подлинном модуле. У меня же копия. Когда модуль подключаю к коптеру через порт - после перепикивания лампочка включения опроса системы не загорается. Уже думаю, или модуль паленый…
Вы настраивали?
<---------------------------------->
Сейчас проверил аппарат. Он ко мне приехал (недели две назад) с banggood уже с 75 версией прошивки.
Может мой подойдет?
www.dropbox.com/s/…/FW v141075 %26 GUI.zip?dl=1
спасибо. прошился, завтра буду пробовать в полете.
подскажите, кто какие аккумуляторы использует помимо родных?
Тема с аккумуляторами, кажется, довольно популярная и в рунете обговаривалась. Нужно погуглить.
Я прикупил в добавок к комплектному еще два.
Один - такой же на 2700 (40С), он получился чуть длиннее.
И еще один (на бангуде) - ZOP Power 11.1V 5500mAh 35C Lipo Battery XT60 Plug. С этим будет проблема всовывания, но уже как-то ее решу.
На сколько я понял, тут важно обращать внимание на силу отдачи тока - вот этот самый параметр 35-40С.
Впрочем, аккумы, что сейчас продаются (синие или ZOP), практически все предназначены для полетов.
Т.е. вот такой по токоотдаче не подойдет?
ru.aliexpress.com/item/…/32269530745.html
Хотя нет, родной на 25, этот на 30.
Аккумулятор с бОльшей токоотдачей (30С вместо 25С например) ничего не мешает купить. Конкретно этот аккумулятор с другим коннектором (не XT60). Придется перепаивать, но я бы купил готовый. И размеров я что-то не вижу, влезет или нет… Вообще есть приблуда для фантома, которая позволяет по бокам от квадра вешать 2 аккумулятора, она подходит для 303, но 303 имхо слабее и ему будет тяжко тащить такой вес. А если еще и с камерой, подвесом…
Подскажите подойдет ли такой аккумулятор - hobbyking.com/…/__59808__Turnigy_2200mAh_3S_35C_Li…. Цена просто очень заманчивая, правда сам аппарат только планирую к приобретению, вот и присматриваю сразу дополнительные аккумуляторы.