Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Вячеслав, а схему можете нарисовать? Я в электронике дятел, уже писал. 😦 Подпаяться смогу, но все равно хочу наглядно понять, как этот делитель выглядит, где что замыкает.
Извините за тупые вопросы…
Под рукой нет ничего, так попробую:
+12В
|
|
R1
|
|----------> К процу
|
|
R2
|
|
-12в
R1 -10кОм
R2- 1кОм
Ага, понял. А 12В там где найти?
И после этой процедуры мозг сумеет сечь вольтаж, и автопосадка (если настроено в МР, разумеется) заработает?
А 12В там где найти?
Там нету. “+” с акка надо. “-” можно на плате вызвонить.
И после этой процедуры мозг сумеет сечь вольтаж, и автопосадка (если настроено в МР, разумеется) заработает?
Да. Или возврат, - что укажете. И телеметрия/осд показывать вольтаж будут.
ЗЫ: Кто-нибудь знает - если пошла автопосадка/возврат по питанию - отменить/перехватить можно?
Интересно, что мешало интегрировать эту сложнейшую схему с завода…
Интересно, что мешало интегрировать эту сложнейшую схему с завода…
Угу. И свою нагородить.
Не бейте за оффтоп: ни у кого нет двух фантомовских защит для винтов занедорого?.. Можно почтой, наложенным. Вчера когда квадр грохнул, сломались, -16 на улице, ибо. 😦 Свои мутить очень лень - с рамой уже задолбался, хочется просто летать. 😃
Делитель 1/10 - 10к и 1к. 10к на “+12” 1к на “-12”
а кто-нибудь делал уже?
а кто-нибудь делал уже?
На рцгрупс делали. У меня повермодуль, но думаю разница не большая.
Ребят, у кого какая взлетная масса? С моей кастом-рамой и самопальной защитой винтов - 975 г. Это нормально, или много уже?
740 без батареи и без винтов. (включая ОСД, телеметрию, повермодуль, видеолинк 600мВт, радио ar8000 с сателитом и tm1100)
Ого… Рама - сток? У меня люминь - отсюда вес.
Ого… Рама - сток?
Да. Начинки много.
А-а-а-а, я сначала не заметил, что БЕЗ батареи и винтов… Я офигел, что такой легкий. 😃 Тогда ладно. Значит, у меня адекватно еще. А винты какие пользуете? Я сток сломал, купил китайский псевдофантом. Честно говоря, налет мизерный был на стоке, чтобы сравнить. Я так понял, что на стоке хорошо пилотаж выполнять, а фантомовские широкие лопаты для висения и неспешного барражирования. И еще они более экономичны в режиме висения, нежели штатные.
винты какие пользуете?
Экпериментировать буду. 9*4,3 - 9*4,7 - 10*хз.
У меня 9х4.7. Вместе со всеми прибабахами (телеметрия, камера с подвесом, модем и защитой винтов) около 1200г. Тяжеловато конечно. В таком весе еще не летал толком, ибо по холоду не хочу летать, но думаю что время полета будет около 8-9 минут на 3000 аккумуляторах.
а кто-нибудь делал уже?
Кароч, сделал. Работает, но я побоялся паяцца к ноге, т.к. она оч маленькая. Посмотрел куды ведёт дорожка, и обнаружил (ну и прозвонил ещё, чтоб наверняка).
Посмотрел куды ведёт дорожка
Там есть дорожка??? 😢
Там есть дорожка??? 😢
Она переходит на другую сторону платы, причём два раза.
UPD: у меня версия платы 5.0, у более ранних может и не быть этой дорожки.
Она переходит на другую сторону платы, причём два раза.
И на разъем выходит? Мне правда все равно одной для повермдуля мало…
И на разъем выходит? Мне правда все равно одной для повермдуля мало…
Насколько я понимаю там аналогичная схема сделана в плане замера именно напряжения. Все остальное - шунты и преобразователь тока в напряжение для замера тока. А подключается это все на аналоговые входы АЦП и просто оттуда идет преобразование напряжения для замера. Посему, я думаю, замер тока из повер модуля можно точно так же подключать к процессору.
Посмотрел куды ведёт дорожка, и обнаружил (ну и прозвонил ещё, чтоб наверняка).
Здорово! Отличная находка, обязательно ее реализую. Заодно и посмотрю, есть ли у меня этот выход. Но скорее всего наверное есть.