Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Интересно, что мешало интегрировать эту сложнейшую схему с завода…
Интересно, что мешало интегрировать эту сложнейшую схему с завода…
Угу. И свою нагородить.
Не бейте за оффтоп: ни у кого нет двух фантомовских защит для винтов занедорого?.. Можно почтой, наложенным. Вчера когда квадр грохнул, сломались, -16 на улице, ибо. 😦 Свои мутить очень лень - с рамой уже задолбался, хочется просто летать. 😃
Делитель 1/10 - 10к и 1к. 10к на “+12” 1к на “-12”
а кто-нибудь делал уже?
а кто-нибудь делал уже?
На рцгрупс делали. У меня повермодуль, но думаю разница не большая.
Ребят, у кого какая взлетная масса? С моей кастом-рамой и самопальной защитой винтов - 975 г. Это нормально, или много уже?
740 без батареи и без винтов. (включая ОСД, телеметрию, повермодуль, видеолинк 600мВт, радио ar8000 с сателитом и tm1100)
Ого… Рама - сток? У меня люминь - отсюда вес.
Ого… Рама - сток?
Да. Начинки много.
А-а-а-а, я сначала не заметил, что БЕЗ батареи и винтов… Я офигел, что такой легкий. 😃 Тогда ладно. Значит, у меня адекватно еще. А винты какие пользуете? Я сток сломал, купил китайский псевдофантом. Честно говоря, налет мизерный был на стоке, чтобы сравнить. Я так понял, что на стоке хорошо пилотаж выполнять, а фантомовские широкие лопаты для висения и неспешного барражирования. И еще они более экономичны в режиме висения, нежели штатные.
винты какие пользуете?
Экпериментировать буду. 9*4,3 - 9*4,7 - 10*хз.
У меня 9х4.7. Вместе со всеми прибабахами (телеметрия, камера с подвесом, модем и защитой винтов) около 1200г. Тяжеловато конечно. В таком весе еще не летал толком, ибо по холоду не хочу летать, но думаю что время полета будет около 8-9 минут на 3000 аккумуляторах.
а кто-нибудь делал уже?
Кароч, сделал. Работает, но я побоялся паяцца к ноге, т.к. она оч маленькая. Посмотрел куды ведёт дорожка, и обнаружил (ну и прозвонил ещё, чтоб наверняка).
Посмотрел куды ведёт дорожка
Там есть дорожка??? 😢
Там есть дорожка??? 😢
Она переходит на другую сторону платы, причём два раза.
UPD: у меня версия платы 5.0, у более ранних может и не быть этой дорожки.
Она переходит на другую сторону платы, причём два раза.
И на разъем выходит? Мне правда все равно одной для повермдуля мало…
И на разъем выходит? Мне правда все равно одной для повермдуля мало…
Насколько я понимаю там аналогичная схема сделана в плане замера именно напряжения. Все остальное - шунты и преобразователь тока в напряжение для замера тока. А подключается это все на аналоговые входы АЦП и просто оттуда идет преобразование напряжения для замера. Посему, я думаю, замер тока из повер модуля можно точно так же подключать к процессору.
Посмотрел куды ведёт дорожка, и обнаружил (ну и прозвонил ещё, чтоб наверняка).
Здорово! Отличная находка, обязательно ее реализую. Заодно и посмотрю, есть ли у меня этот выход. Но скорее всего наверное есть.
Дальше ищу, это всё идёт к разъёму ADC . Он трёхпиновый, один пин идёт напрямую к ноге, второй через резистор 1кОм (можно напрямую цеплять к “-”). Ищу куда идёт третья нога. Если у кого есть повермодуль с трёх пиновым выходом, гляньте куда чего идёть.
UPD: Третий пин идёт к соседней ноге.
Если у кого есть повермодуль с трёх пиновым выходом,
У меня 6(он с беком). два плюса 5В, два минуса и выхода (U+I).
замер тока из повер модуля можно точно так же подключать к процессору.
Больше некуда. Подключил - работает.
Вопрос: Хочу датчик тока откалибровать - где точный амперметр купить?(чтоб не просто штампик поверки стоял - видел как их ставят 😦) Есть три шт - все по разному кажут, также как и два аймакса.
вызода (U+I).
а куда и через чего вывод “I” идёт?
Ща мы свой повермодуль соберём =)
а куда и через чего вывод “I” идёт?
Я на проц припаял.
Не помню, куда именно подключил - там по разному можно (надо в мп смотреть).
