Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
кто/какой метод калибровки компаса выбрал для себя самым верным/
Я попа-дал (унитазил) на намагниченный болтик в стоке - определил случайно - ниточкой с шайбочкой - она еле прилипала к болту. Выкинут болт - заклеил. А потом (опять где-то !!) прочитал, что желательно сначала герАксели откалибровать по строительному уровню, и только потом (правда дома) кабелем крутил компас в МП. Якобы при калибровке, компас “начальную точку” привязывает к калибровке акселя и работает “правильнее” - без лишних поправок и коррекций. Насколько это верно для разных версий прошивок и МП - не проверял.
Может ещё и при нагрузке на коп (увеличении тока в полёте, а не на земле) увеличивается магнитное поле разводки и сносит компас. Поэтому “модно” пытаться экранировать (и землить) корпуса и башен снизу и изнутри. А на реинкарнации просто поднял компас (с ЖПСом) на 15см вверх и забыл про глюки.
А что есть варианты?
кто-то с коптером кружится вокруг своей оси, а кто-то коптер в руках вращает вокруг осей коптера (я так делаю)
желательно сначала герАксели откалибровать по строительному уровню
неужели они так требовательны к уровню? У нас в связи с башней проблематично в принципе ровно поставить и удержать на крыше например ((
P.S. болтики выкручу от греха 😉 шайбочку маленькую никак не нашёл…
кто-то с коптером кружится вокруг своей оси, а кто-то коптер в руках вращает вокруг осей коптера (я так делаю)
Это без разницы - компас только ось Z воспринимает, поэтому хоть как крути…
неужели они так требовательны к уровню? У нас в связи с башней
Нет - надо мозг чётко в плоскости пропов чтобы стоял (параллельно, конечно) и по оси движения вперёд (бывает откалибровал пол-года назад, а потом пиклейка “поехала” - ведь гераксели на нём. Соответственно, и поддерживать мозг будет эту плоскость. А к ней уже и компас привяжется.
Не к стати - мож ешё и мой (не родной) движок вы…клинивает на оборотах. Или регуль какой “недокалибровался”. Но обычно унитаз - следствие компаса.
Вот не кстати - альтхолд ведь тоже компас испоЛзует - в этом режиме как живёт ?
Или гдет - симпл “затесался”, да механика НЕ развешанная коп сносит ?😃
альтхолд ведь тоже компас испоЛзует - в этом режиме как живёт ?
отлично живёт в этом режиме кстати
Мне лично кажется, что большинство проблем в лоитере и т.п. “авто” режимах из-за вибрации. Ну и компас конечно должен быть откалиброван. Но если есть высокий уровень вибрации, то калибруй-некалибруй, всё равно получишь… ))))
“авто” режимах из-за вибрации
ну у меня виброразвязка сделана, мне уже “отступать” некуда…
Так у меня тоже была сделана и летало всё неплохо, но вот в один момент просто перестало. Посмотрев логи вибрации я приуныл… Всё разобрал, переклеил и т.п. - скотч начал отклеиваться, наверно из-за холодов и вся моя конструкция болталась. Пока проверял вибрацию только в комнате (погода нелётная), вроде всё замечательно (rcopen.com/forum/f135/topic366322/3054). Да и гуру ардукоптера (Козин Алексей) тоже много раз писал, что необходимо обязательно обеспечивать минимальный уровень вибраций.
но вот в один момент просто перестало
если ты помнишь я сразу обошёлся без скотча и крепления никуда не делись, а вот логи писать к сожалению не могу по причине битой флеш-памяти
если ты помнишь я сразу обошёлся без скотча и крепления никуда не делись, а вот логи писать к сожалению не могу по причине битой флеш-памяти
Тут вроде как уже научились чинить этот недуг перепайкой микрухи, не пробовал? Без логов очень трудно диагностику проводить.
Не пойму источник заразы : летаем в стабе - хорошо. через пять минут - в альтхолд - тоже хорошо. через пару минут в лоитер - хорошо, а через минуту поплыл? переводим опять в альтхолд - что видим ? Хорошо ? И опять лойтер - сразу поплыл ?
перепайкой микрухи, не пробовал?
пока не пробовал, но микруха есть - руки нужны
через пару минут в лоитер - хорошо
в лоитере не бывает хорошо - увод в сторону, в стабе и альтхолде всё хорошо
микруха есть - руки нужны
Тебе по-любому нужно добраться до логов. Попробуй в какой-нибудь ремонт сотовых обратиться, думаю там за пару-тройку сотен рублей перепаяют микруху.
в лоитере не бывает хорошо - увод в сторону, в стабе и альтхолде всё хорошо
А офсеты после калибровки большие даёт ?
Люди добрые помогите пожалуйста, установил телеметрию, датчик тока и программу Tower на телефон , все работает, коптет отлично летает по точка но вот армиться через телефон не хочет 😭 в чем может быть проблема ? Хочется пользоваться телеметрий полностью без пульта
У меня тоже не армился. Но без пульта совсем не получится, даже для автовзлета нужно стик газа поднимать.
Просто видел пару видео на youtube, как запускают Novu без пульта! Армит и отпровляет в миссию и после жмет rtl и он летит обратно, при этом пульт выключен) может как то можно в MP настроить
Просто видел пару видео на youtube, как запускают Novu без пульта! Армит и отпровляет в миссию и после жмет rtl и он летит обратно, при этом пульт выключен) может как то можно в MP настроить
Все перерыл и не нашел такого, написал парню который видос снял, Надеюсь поможет
написал парню который видос снял
А ссылку-то на видео можно увидеть?
Вот не могу поянть почему у меня не работает, он советовал отключить arm Check в настройках, вот отключил но не проверил на улице