Search in topic

Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?

А что дают галки “простого” и “очень простого” режима напротив режимов полета (да, тавтологически немного) ?

Большое спасибо!
Аппарат завелся!!! Подстраховщики, а аппа фиговенькая, связь часто теряет не с того ни с чего с аппаратом.

А что дают галки “простого” и “очень простого” режима

Это безголовые режимы. Направление полета не связано с направлением коптера.
Тут есть.

Это безголовые режимы. Направление полета не связано с направлением коптера.

То-то я думаю, шозана… Бредовенько, однако. 😃
ИМХО, обучать в этом режиме новичков - все равно, что учить ребенка ходить на руках “для начала”, а лет в 5 переставить на ноги. )))))

Бредовенько, однако.

Ну в суперсимпл удобно аппарат к себе подтащить, когда ориентацию не видно. Хотя я для этого RTL использую.

Хотя я для этого RTL использую

Именно. Оно логичнее.
Учусь воспринимать управление, зависаю пока в полуметре над мягким матрасом на полу. 😃 Мотыляет его, конечно, намертво не висит. Во-первых, спутников нет, во-вторых, видимо, “InGroud Effect” + отражение потоков от стен имеет место быть.

А можно как-то наоборот - захолдить ему морду, чтобы строго взлетный курс соблюдал в воздухе?.. Учиться проще, мне кажется.

А можно как-то наоборот - захолдить ему морду

Расходы по руд на пульте зажать до 0. Правда если ветром развернет - обратно сложно будет.
Надо просто газом аккуратнее, чтоб вправо/влево не дрожал. Дело привычки.

Расходы по руд на пульте зажать до 0.

Согласен, пробовал. Но не нашел настройки дед-зоны Rud и пришлось просто поставить максимально нелинейную характеристику. И все равно подруливает немного. А вот если бы по компасу его захолдить - было бы правильнее гораздо. Наверняка где-то в этом талмуде настроек МР это можно сделать…

Мужики выручайте, что делать если нажал failsave в МП, теперь один двигатель пищит, дергается (((
Как отменить этот failsave? сбросить или еще что-нибудь.
На аппе еще не настроен failsave

Наверняка где-то в этом талмуде настроек МР это можно сделать…

Не встречал такого.
Тренируйтесь. Пригодится.

Как отменить этот failsave? сбросить или еще что-нибудь.

Может выключить питание?

Не помогает
В МП пишет Ensure all rotors/props are REMOVED from your aircraft before proceed

Не помогает

Кабель УСБ отсоединили? Ну и МП на всякий случай перезапустить.
А пишет он, что пропы снять надо, перед настройкой. Можете ОК нажать, если сняты.

Он даже без МП судорожно дергается и пищит когда акк подцепляю, наверное что-то в контроллере сбилось(
Не мог же двигатель накрыться.
Вот что пишет в сообшениях МП
[MAV 001:1] ArduCopter V3.1.5 (3c57e771)
[MAV 001:1] PreArm: Check FS_THR_VALUE
[MAV 001:1] ArduCopter V3.1.5 (3c57e771)
[MAV 001:1] PreArm: Check FS_THR_VALUE
[MAV 001:1] PreArm: Check FS_THR_VALUE
[MAV 001:1] PreArm: Check FS_THR_VALUE
[MAV 001:1] PreArm: Check FS_THR_VALUE
[MAV 001:1] command received:
[MAV 001:1] FAILURE: Unsupported CMD: 252
[MAV 001:1] PreArm: Check FS_THR_VALUE
[MAV 001:1] PreArm: Check FS_THR_VALUE

Вот что пишет в сообшениях МП

А сколько FS_THR_VALUE?

Параметры сохраняли?

Скорее всего сохранил, долбаный файлсейф никак не хочет отключаться!!!

файлсейф никак не хочет отключаться!!!

сколько FS_THR_VALUE?

сколько FS_THR_VALUE?

Я отключил его, надоел он пищать!
А если так ждать он через несколько секунд так и пишет, эти сообщения буквально за минуту, две

GPS no fix

А если так ждать он через несколько секунд так и пишет, эти сообщения буквально за минуту, две

Величину в параметрах посмотрите.

Самое главное даже получается армить, но один двигатель пишит и не запускается, а другие 3 работают?!
Throttle Failsafe RTL
Throttle PWM 977

Иван, попробуй следующий алгоритм (пропы сними от греха подальше):

1. Выключаешь ВСЁ. Квадрокоптер отсоединен от компа и аккумулятора. МР закрыт.
2. Включаешь пульт (газ на нуле). Подсоединяешь квадрокоптер к компу. Как только прошла инициализация (оба индикатора моргают равномерно) - подключаешь аккум к квадрокоптеру.
3. Запускаешь МР, жмешь “connect”.
4. Ставишь газ где-то в 35-45% от нуля и заходишь в Fail Safe. Выходишь из этого подменю (в какое-нибудь другое).
5. Газ снова в ноль. Проходишь процедуры калибровки компаса и радио.
6. Жмешь в МР “Disconnect”. Ждешь, пока квадрик корректно отцепится от компа (светодиоды должны снова начать равномерно мигать).
7. Отсоединяешь аккум.
8. Отсоединяешь USB.
9. Выключаешь пульт, снова включаешь пульт и квадр. Пробуешь армиться и летать.

P.S.: по пункту “4” не уверен - сам толком не понял пока, как программировать FailSafe.

—
Мой вопрос к знатокам: в МР стоит ПреАрм (или как там), но, тем не менее, с мигающим диодом GPS квадр все равно без проблем армится. Почему? Сказано, что в режиме полной проверки предполётки, GPS должен быть обязательно выловлен - иначе, арм не пройдет.

но один двигатель пишит и не запускается, а другие 3 работают?!

ИМХО, здесь нужен разбор. Наверняка что-то отошло/отпаялось.

в МР стоит ПреАрм (или как там), но, тем не менее, с мигающим диодом GPS квадр все равно без проблем армится. Почему? Сказано, что в режиме полной проверки предполётки, GPS должен быть обязательно выловлен - иначе, арм не пройдет.

Выловлен не обязательно. Лишь бы исправен был.

Throttle Failsafe RTL
Throttle PWM 977

По другому попробую.
Вкладка Config - full parametr list - OK - ищем FS_THR_VALUE.
Сколько???