Search in topic

Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?

Это безголовые режимы. Направление полета не связано с направлением коптера.

То-то я думаю, шозана… Бредовенько, однако. 😃
ИМХО, обучать в этом режиме новичков - все равно, что учить ребенка ходить на руках “для начала”, а лет в 5 переставить на ноги. )))))

Бредовенько, однако.

Ну в суперсимпл удобно аппарат к себе подтащить, когда ориентацию не видно. Хотя я для этого RTL использую.

Хотя я для этого RTL использую

Именно. Оно логичнее.
Учусь воспринимать управление, зависаю пока в полуметре над мягким матрасом на полу. 😃 Мотыляет его, конечно, намертво не висит. Во-первых, спутников нет, во-вторых, видимо, “InGroud Effect” + отражение потоков от стен имеет место быть.

А можно как-то наоборот - захолдить ему морду, чтобы строго взлетный курс соблюдал в воздухе?.. Учиться проще, мне кажется.

А можно как-то наоборот - захолдить ему морду

Расходы по руд на пульте зажать до 0. Правда если ветром развернет - обратно сложно будет.
Надо просто газом аккуратнее, чтоб вправо/влево не дрожал. Дело привычки.

Расходы по руд на пульте зажать до 0.

Согласен, пробовал. Но не нашел настройки дед-зоны Rud и пришлось просто поставить максимально нелинейную характеристику. И все равно подруливает немного. А вот если бы по компасу его захолдить - было бы правильнее гораздо. Наверняка где-то в этом талмуде настроек МР это можно сделать…

Мужики выручайте, что делать если нажал failsave в МП, теперь один двигатель пищит, дергается (((
Как отменить этот failsave? сбросить или еще что-нибудь.
На аппе еще не настроен failsave

Наверняка где-то в этом талмуде настроек МР это можно сделать…

Не встречал такого.
Тренируйтесь. Пригодится.

Как отменить этот failsave? сбросить или еще что-нибудь.

Может выключить питание?

Не помогает
В МП пишет Ensure all rotors/props are REMOVED from your aircraft before proceed

Не помогает

Кабель УСБ отсоединили? Ну и МП на всякий случай перезапустить.
А пишет он, что пропы снять надо, перед настройкой. Можете ОК нажать, если сняты.

Он даже без МП судорожно дергается и пищит когда акк подцепляю, наверное что-то в контроллере сбилось(
Не мог же двигатель накрыться.
Вот что пишет в сообшениях МП
[MAV 001:1] ArduCopter V3.1.5 (3c57e771)
[MAV 001:1] PreArm: Check FS_THR_VALUE
[MAV 001:1] ArduCopter V3.1.5 (3c57e771)
[MAV 001:1] PreArm: Check FS_THR_VALUE
[MAV 001:1] PreArm: Check FS_THR_VALUE
[MAV 001:1] PreArm: Check FS_THR_VALUE
[MAV 001:1] PreArm: Check FS_THR_VALUE
[MAV 001:1] command received:
[MAV 001:1] FAILURE: Unsupported CMD: 252
[MAV 001:1] PreArm: Check FS_THR_VALUE
[MAV 001:1] PreArm: Check FS_THR_VALUE

Вот что пишет в сообшениях МП

А сколько FS_THR_VALUE?

Параметры сохраняли?

Скорее всего сохранил, долбаный файлсейф никак не хочет отключаться!!!

файлсейф никак не хочет отключаться!!!

сколько FS_THR_VALUE?

сколько FS_THR_VALUE?

Я отключил его, надоел он пищать!
А если так ждать он через несколько секунд так и пишет, эти сообщения буквально за минуту, две

GPS no fix

А если так ждать он через несколько секунд так и пишет, эти сообщения буквально за минуту, две

Величину в параметрах посмотрите.

Самое главное даже получается армить, но один двигатель пишит и не запускается, а другие 3 работают?!
Throttle Failsafe RTL
Throttle PWM 977

Иван, попробуй следующий алгоритм (пропы сними от греха подальше):

1. Выключаешь ВСЁ. Квадрокоптер отсоединен от компа и аккумулятора. МР закрыт.
2. Включаешь пульт (газ на нуле). Подсоединяешь квадрокоптер к компу. Как только прошла инициализация (оба индикатора моргают равномерно) - подключаешь аккум к квадрокоптеру.
3. Запускаешь МР, жмешь “connect”.
4. Ставишь газ где-то в 35-45% от нуля и заходишь в Fail Safe. Выходишь из этого подменю (в какое-нибудь другое).
5. Газ снова в ноль. Проходишь процедуры калибровки компаса и радио.
6. Жмешь в МР “Disconnect”. Ждешь, пока квадрик корректно отцепится от компа (светодиоды должны снова начать равномерно мигать).
7. Отсоединяешь аккум.
8. Отсоединяешь USB.
9. Выключаешь пульт, снова включаешь пульт и квадр. Пробуешь армиться и летать.

P.S.: по пункту “4” не уверен - сам толком не понял пока, как программировать FailSafe.

—
Мой вопрос к знатокам: в МР стоит ПреАрм (или как там), но, тем не менее, с мигающим диодом GPS квадр все равно без проблем армится. Почему? Сказано, что в режиме полной проверки предполётки, GPS должен быть обязательно выловлен - иначе, арм не пройдет.

но один двигатель пишит и не запускается, а другие 3 работают?!

ИМХО, здесь нужен разбор. Наверняка что-то отошло/отпаялось.

в МР стоит ПреАрм (или как там), но, тем не менее, с мигающим диодом GPS квадр все равно без проблем армится. Почему? Сказано, что в режиме полной проверки предполётки, GPS должен быть обязательно выловлен - иначе, арм не пройдет.

Выловлен не обязательно. Лишь бы исправен был.

Throttle Failsafe RTL
Throttle PWM 977

По другому попробую.
Вкладка Config - full parametr list - OK - ищем FS_THR_VALUE.
Сколько???

Иван, попробуй следующий алгоритм

Пробовал ничего не помогает, также дергается один двиг и пищит противно.
Все кирдык ему пришел, интересно почему нет сброса настроек контроллера, ведь даже в самом простом устройстве эта функция есть.

также дергается один двиг и пищит противно.

Отключите его, чтоб не смущал. Разъем беленький на основной плате к регулю.
Пищит - когда управляющего сигнала нет. Проверяйте.

почему нет сброса настроек контроллера

Есть. Через МП. Только потом настраивать проблемно. ХЗ, где он все калибровки хранит.

Отключите его, чтоб не смущал. Разъем беленький на основной плате к регулю

У меня напрямую запаян, придется оторвать тогда, разъемов нет я это заметил, видимо в предыдущих версиях были…