Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?

magsilver
nio58:

ак дела с подключением новы к компу?

никак. пока отставил… летает хорошо, вот и думаю - “а на хрена козе баян”, если сам не хочет, может ему это и не нужно…Потом, может быть…))

sbach737
magsilver:

не понимаю данного вопроса - у меня шел обыкновенный липо 2.7 3S, таких на Кинге море разливанное и не только на нем… В чем проблему то увидели ?
исходя из размера отсека 120х35х27 (вес моего аккума 199 гр) можно подобрать любой…

Это да. Но я уже несколько штук успел заказать и теперь жду как-бы 😃.
Отменить чтоли…

Именно на Кинге 2700 трехбаночные я не нашел.

Хочу трехосевой подвес. 😃

262 гр против родного 120 гр

Дринкинс
magsilver:

никак. пока отставил… летает хорошо

мне сегодня привезли мою нову. Вскрыл и первым делом подключил к компу. Нашлось новое устройство, установился драйвер сам. В диспетчере устройств появился новый порт. Миссион планер поставил auto, без проблем подключился, выкачал конфигурацию и предложил даже обновить ПО на более новое. Пищит только противно и моргает, жена сказала выключить эту тамагочи немедленно. )))
Смотрите свой кабель.

starfair
Дринкинс:

Вскрыл и первым делом подключил к компу. Нашлось новое устройство, установился драйвер сам.

Это если Win7.Там на ардуину драйвера уже в саму операционку встроены. А если ХР, то надо ставить отдельно.
З.Ы. Поздравляю! 😃

nio58

Сегодня поковырял полетный контроллер.
Испытал режим Sport - адски резвый режим, мне понравилось. Горизонтальная скорость около 50 кмч
Увеличил в настройках вертикальную и горизонтальную скорость в режимах со стабилизацией.
Также попробовал слетать небольшую миссию в пределах видимости. Ведет себя адекватно.
А потом зарядил миссию вверх на 600 метров. На 300 метрах квадр был потерян визуально, в том числе звук тоже исчез. Думал все, не вернется, а нет, прилетел назад все ок.

Дринкинс
starfair:

Это если Win7

Не поверишь, но ОС - выкидыш в славном семействе от мелкомягких - Виста ))) Никак не переставлю на 7.

nio58:

Подъем на 600 метров. Боковой ветер 4-5 м/с

Красиво! Моторизированного подвеса, как я понял, нет? Весь полет был в автоматическом режиме?

starfair
Дринкинс:

Не поверишь, но ОС - выкидыш в славном семействе от мелкомягких - Виста ))) Никак не переставлю на 7.

Ну, выкидышь то выкидышь, но большая часть кода Win7 базируется на Vista 😃 Сорри за офтоп 😃

nio58
Дринкинс:

Моторизированного подвеса, как я понял, нет? Весь полет был в автоматическом режиме

нет, пока только стандартная комплектация, только еще один аккум взял и нормальный зарядник. Да и не нужен подвес пока, буду лучше двигаться в сторону fpv. Пробовал свою камеру с wifi, она в чистом поле метров на 100 легко берет, но вчера попробовал на коптере - ее аппаратура управления видимо забивает, метров 30-40 и все сигнал теряется.

Этот был в автоматическом. Руками летал до 200-300 метров, дальше коптер исчезает просто. Надо будет попробовать слетать на километр. Пока погода не летная.

nio58

Успешно попробовал в автоматическом режиме слетать миссию без привязки к конкретной местности. Т.е. если в миссии нет команд с координатами, то будет работать везде. Например делаем миссию из двух записей 1.takeoff 300m, 2.RTL; прописываем ее в контроллер, приезжаем на местность включаем, ждем фикс спуткников, арминг фиксирует точку для RTL, выполняем миссию.

Дринкинс

Авторежим включал как написано здесь?
Все-такие какой baud rate надо выбирать? 115200 или 57600? Что-то я сегодня не смог подключиться к mission planner на 115200, хотя в первый раз вроде получилось. Аккумулятор нужен для этого или достаточно питания от USB?
После нажатия на кнопку connect зависает навсегда. За какое время должно установится соединение?

nio58

Скорость автоматом встает 115200. Пробовал и без питания и с питанием все работает. Без питания пищит адски, а с питанием почемуто не рекомендуют включать, где то написано регуляторы погорят (хотя как если движки в дизарме) гдето что контроллеру плохо будет.
Делал все на основании информации с multicopterwiki и отсюда ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter.html, но все примерно также.

Дринкинс

Методом про и ошибок выяснено что MissionPlanner нормально работает с win XP и 7, vista в топку. Пока изучаю свои настройки из коробки. Настроено только 3 разных flight mode: 3 стабилизации, RTL и loiter. Так и надо? Просто в инструкции написано иначе несколько.

Еще, может кому пригодится. Если устанавливать MP и потом запускать на компе без доступа в интернет, то после подключения к контроллеру не хватает файла fwversions.xml. Какая-то недоработка.
Ну и полезно сделать offline cash нужного места полетов (map tool -> prefetch). Можно и переносить папку gmapcache с одного на другой комп.

nio58
Дринкинс:

MissionPlanner нормально работает с win XP и 7,

И с Windows 8 тоже все ок

Дринкинс:

Настроено только 3 разных flight mode: 3 стабилизации, RTL и loiter

У меня было настроено все как в инструкции. Stabilize, Loiter, RTL, Stabilize simple и еще какой то не помню не проверял.
А всего 5 вариантов можно запрограммировать на двух тумблерах.
Кстати ты когда режимы программировал пульт включал биндил? При переключении на пульте в MP подсвечивается текущий выбор, удобно настраивать.

Дринкинс
nio58:

Кстати ты когда режимы программировал пульт включал биндил?

Я вообще еще ничего не программировал, просто смотрел что там и как. И аккумулятора пока нет, конечно и пульт не включал. Про подсветку текущего режима читал где-то.
А что, если включить пульт то связь будет без аккумулятора в квадрике, питание от одного USB? Можно будет и калибровку пульта сделать?

nio58:

А всего 5 вариантов можно запрограммировать на двух тумблерах.

не 6? я на непрошитой турниге 6 собираюсь сделать. вот как здесь.

starfair
Дринкинс:

А что, если включить пульт то связь будет без аккумулятора в квадрике, питание от одного USB? Можно будет и калибровку пульта сделать?

Если напряжения через USB будет хватать чтобы раскачать и контроллер и питание приемника - то почему нет? Я на большом квадре с APM так и делал.

nio58
Дринкинс:

А что, если включить пульт то связь будет без аккумулятора в квадрике, питание от одного USB? Можно будет и калибровку пульта сделать?

да, все без проблем будет работать

Дринкинс:

не 6? я на непрошитой турниге 6 собираюсь сделать.

Я про родной пульт. На турниге можно вроде.

AlienRainbow

Добрый день!
Недавно приехал такой же аппарат. Аккум буду пока использовать обычную Турнигу 2,2А 35С.
Еще не пробовал делать запуск, есть ряд вопросов, т.к. на подобных аппаратах не летал, только на трейнерах, F3P и импеллерниках.

  1. Сначала лучше слить с него настройки и потом прошить аппарат (желательно по шагам и откуда он берет прошивки и где брать софт для обновления)?

  2. Какую версию ставите ПО?

  3. После обновления он стабилен? Насколько можно пробовать летать в парке например, а то у некоторых была тяга к полету неизвестно куда.

  4. Т.К. нет опыта, поясните пожалуйста предполетную подготовку данного аппарата и как он летает в каких режимах? С чего лучше начать (при каких включенных тумблерах летать).

Спасибо!

nio58
AlienRainbow:
  1. Сначала лучше слить с него настройки и потом прошить аппарат (желательно по шагам и откуда он берет прошивки и где брать софт для обновления)?
  2. Какую версию ставите ПО?

Он со стоковыми настройками и прошивками летает замечательно. Прошивать другое ПО в контроллер я бы вообще не рекомендовал.

AlienRainbow:

После обновления он стабилен? Насколько можно пробовать летать в парке например, а то у некоторых была тяга к полету неизвестно куда.

начните с места где мало деревьев, хотя бы в радиусе 30 метров. Я бы выехал на стадион или в поле. А вообще он весьма стабилен. И при должном обращении никуда не улетает

AlienRainbow:

поясните пожалуйста предполетную подготовку данного аппарата и как он летает в каких режимах?

для начала прочтите инструкцию, потом если будут вопросы да и вообще неплохо почитать
ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter.html
multicopterwiki.ru/index.php/Quanum_Nova и вообще весь сайт wiki

и вот тут тоже можно почитать так как контроллер тотже
rcopen.com/blogs/74565/18700
multicopterwiki.ru/…/Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._…

зы. Береги слабое место - ноги. Если упасть с полметра и более они ломаются.

Дринкинс

Я получил свой на неделе. Вчера только смог добраться. Сделал следующее:

  1. Проверил балансировку винтов - все было ОК
  2. Разобрал корпус. Это рекомендуется, так как у некоторых были передавлены провода к моторам, не закреплен модуль GPS и другие косяки от китайских товарищей. К слову, в моем экземпляре все было достойно и пристойно. Мало того, модуль GPS перенесен на другую сторону контроллера и теперь не затеняется удлинителем USB. Контроллер, модуль GPS установлены прочно на 2 слоя амортизирующей пены. Компас в башне, как ему и положено, провода уложены нормально.
  3. Подключился к MP. Откалибровал компас (теперь это увлекательный процесс рисования цветной сферы движениями коптера), акселерометр, пульт.
  4. Проверил полетные режимы, пощелкал пультом чтобы запомнить что куда надо щелкать для нужного режима.
  5. Добавил режим AUTO вместо ALTHOLD.
  6. Сделал простейшую миссию из двух команд (взлет-RTL).
  7. Пошел на улицу искать спутники. Ровное горение зеленого глаза уже через 20-30 секунд. Жду еще минуту для собственного успокоения и пытаюсь армить движки. Фиг вам. Не выходит. Ни в каком режиме.
  8. Попробовал биндить как в инструкции (сначала питание коптера, потом пульта). Заармилось.
  9. Держа в руке завел движки и попытался двигать коптером вокруг своей оси и наклонять его. Противится этим действиям адекватно.
  10. Держа в руке проверяю пульт по каналам - пытается лететь куда я хочу. Уже неплохо.
  11. Поставил на землю и легонечко взлетел в режиме stabilization. Висит, но дрейфует. Поскольку имею опыт управления мелким квадриком ловится на месте довольно легко. А вот с газом проблема - очень резкий он. Надеюсь решить эту проблему турнигой в ближайшем будущем.

Больше ничего не делал, ветер был сильный да и темно уже.

Как все-таки включать его и армить? В какой последовательности? Вроде можно армить в режиме loiter, почему у меня не получилось? Первоисточник: In AC3.1 (and above) you may arm in Loiter mode but only once the GPS has 3D lock and the HDOP has dropped to 2.0 or lower. Вроде все соблюдалось.

nio58:

Береги слабое место - ноги

Береги руку, Сеня (С)

Ноги выглядят очень хрупкими, это да.