Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?

pww2000
Malinych:

ому-как, шлем одевал, не очень-то он и тяжёлый. Зато обзор какой…

Шлем может и не тяжелый. Монитор тяжеловат. 7’ без акка 370гр.

starfair

Народ, для этого есть целая отдельная ветка форума. Может не будем чрезмерно оффтопить?

gosha57
Yustas62:

очки-шлем … во время полетов - оочень здорово!

Надо мне хЫть летать научиться для начала. Планирую испоЛзовать монитор, как контроль кадра для видеосъёмки + полётная техно-инфа. Т.е. низко-близко . Зато монитор у меня с записью 😒 ! И проводов нет !! Сегодня опробовл - сносно пишет в МП4.
Уже крыло и бикслер потеряли , причём крыло в два шлема (!) смотрели (пока акум заряжался) - два дня поисков - ноль! Обе модели с ОСД, но без писалок - хоть бы по последнему ЖПС искать ! А осенью с 200 - 300 метров одни квадратики… И без маяков. Т.е. пропадает ФПВ и … всё. Просто ВСЁ. 😃
Кстати первую свою мониторную 5-ти д" маску я просто на шею одевал - руки свободны и квад с пультом контролирую.
Для квадрокоптера низко-близко , да средь деревьев, в городе - визуальный контроль - основное, а монитор - как помощник уже.

И ещё - если камера или линк еле пропускает 800х480 зачем НД-монитор ?😃

Malinych
gosha57:

Обе модели с ОСД

надо было шторм ставить или торнадо +писалка. мы так бикслер нашли. вроде визуально рядом упал, а топать по навигатору 700 метров пришлось. Ну и rth там иногда ра ботает 😁

Malinych

Вот вопрос такой: а как нова реагирует на полёт ниже точки арминга, никто не пробовал?

Xo66uT
Malinych:

полёт ниже точки арминга

Это типа на экскурсию к шахтерам?

pww2000
Xo66uT:

Это типа на экскурсию к шахтерам?

Это типа старт с крыши/балкона/холма.
Наверное нормально будет летать. У себя в логах наблюдал отрицательные высоты (видимо погрешность барометра) и ничего.

gosha57
pww2000:

нормально будет летать

А при автовозврате несоответствие высоты критично? Например в поле старт с крыши или кузова авто, а при посадке пару метров “скосилло”. “Чем” Нова узнает, что уже земля и пора гасить движки ? Не барометром же ?

Yustas62
gosha57:

“Чем” Нова узнает, что уже земля и пора гасить движки ? Не барометром же ?

А сонара нету))) Значит по логике - барометром. Хотя я у самой земли сажаю и выключаю движки в ручном режиме - ну ее нафиг, эту автоматику.

pww2000
Yustas62:

ну ее нафиг, эту автоматику.

Нова хреновенько в автомате садится, бывает козлит, может опрокинуться. Надо попробовать скорость посадки покрутить (когда снега нападает, чтоб мягче).
А барометр, кажись, только на высоте используется, для перехода в медленный режим. Нулевую высоту редко при посадке кажет. Или плюс или минус. Может баро плывет, может давление меняется.
А движки гасит возможно по отсутствию изменения высоты или по гирам/акселям или и то и другое.

starfair
pww2000:

Нова хреновенько в автомате садится, бывает козлит, может опрокинуться. Надо попробовать скорость посадки покрутить.
А барометр, кажись, только на высоте используется, для перехода в медленный режим. Нулевую высоту редко при посадке кажет. Или плюс или минус. Может баро плывет, может давление меняется.
А движки гасит возможно по отсутствию изменения высоты или по гирам/акселям или и то и другое.

Ни разу, сколько ни сажал нову в автоматическом режиме (а сажаю в 95% случаев) не было ни одной проблем! Унитазит при посадке при проблеме с компасом.
Автоматическая посадка происходит не по барометру (возле земли воздушные потоки от винтов будут сводить с ума барометр) а по факту, что вертикальная скорость не уменьшается (по акселерометрам) определенное время.

pww2000
starfair:

Унитазит при посадке при проблеме с компасом.

Не унитазит, а подпрыгивает. Особенно если поверхность неровная.

Ganriber
pww2000:

Не унитазит, а подпрыгивает. Особенно если поверхность неровная.

Нужно скорость снижения уменьшать! 😃

gosha57
pww2000:

Не унитазит, а подпрыгивает. Особенно если поверхность неровная.

Хоть “конкурс на лучшее посадочное шасси для Новы” объявляй !
Задача - “широкие”, но не мешающие съёмке ноги… с пружинками. В начале испоЛзовал утеплитель для труб.
Надо попробовать колёсики - иногда турбулентность или ветер переворачивает относительно “воткнувшейся в грунт” ноги. Поэтому и перевожу быстро в ручник и сбрасываю газ - получается жёстко-ватто.

pww2000
Ganriber:

Нужно скорость снижения уменьшать!

Хм… как бы объяснить. Когда аппарат только коснулся но еще держится на винтах - если в этот момент его потащит, а нога успела за что-нибудь зацепиться - может опрокинуться (уже было). Или может немного приподняться, потом еще раз спуститься (до нескольких раз). Не всегда правда. Я вот и думаю скорость посадки увеличить, чтоб проскакивал этот момент. Кстати если в лоите садить - аналогично.
А на неровной поверхности - одна нога встала - обороты снижаются, аппарат наклоняется и пытается выровняться, и прыгает.

Yustas62
Ganriber:

Нужно скорость снижения уменьшать!

Я обычно зависаю в 10 см от земли, стик газа в ноль, переключаю полетный режим на ручной и прекрасно садится. Не валится, как в автомате. Ну , конечно и навык имеет место быть)))

pww2000
Yustas62:

Я обычно зависаю в 10 см от земли, стик газа в ноль, переключаю полетный режим на ручной и прекрасно садится.

Так и я так делаю. Речь про автоматическую посадку. Например после миссии. А так приходится управление перехватывать.

gosha57

Подключил 5в вчера к ОСД-миниМ от Козина - там уже перемычина “5В-схема питания”. На изображении с камеры появилась надпись Ех…(не вспомнить) 2.2 и тишина. Пока ничего не заливал и не подключал ни к компу ни к мозгу.
Надо ли сначала “прошивать” чем-либо именно для Новы или просто подключить к компу (для конфигурирования), а потом уже к Нове ? Или просто - сразу к Нове и будь - что будет ?

starfair
Yustas62:

Я обычно зависаю в 10 см от земли, стик газа в ноль, переключаю полетный режим на ручной и прекрасно садится. Не валится, как в автомате. Ну , конечно и навык имеет место быть)))

Ни разу, не было ни подскоков ни завалов. Хотя конечно, для посадки сперва всегда подвожу к ровному месту. Но если сажать на ухабы, он по любому скозлит, хоть как сажай.

gosha57:

Подключил 5в вчера к ОСД-миниМ от Козина - там уже перемычина “5В-схема питания”. На изображении с камеры появилась надпись Ех…(не вспомнить) 2.2 и тишина. Пока ничего не заливал и не подключал ни к компу ни к мозгу. Надо ли сначала “прошивать” чем-либо именно для Новы или просто подключить к компу (для конфигурирования), а потом уже к Нове ? Или просто - сразу к Нове и будь - что будет ?

Так а миним сам то подключили к телеметрийному порту? OSD и не будет ничего кроме заставки показывать, пока к телеметрии не подключен, насколько я помню.

gosha57
starfair:

сам то подключили к телеметрийному порту?

Сегодня - ДА! - пришлось вовнутрь впаяться - спасибо, что есть взрослые мальчики с правильными руками и хорошим паяльником !.. Теперь на экране - отконфигурированная сетка данных, только … одни нули…
Может надо в МП где-то чё-тА галочку ? 😃 Или для Новы нужна "спец"прошивка ОСД , а не Экстра 2.2 ?

starfair
gosha57:

Сегодня - ДА! - пришлось вовнутрь впаяться - спасибо, что есть взрослые мальчики с правильными руками и хорошим паяльником !.. Теперь на экране - отконфигурированная сетка данных, только … одни нули… Может надо в МП где-то чё-тА галочку ? Или для Новы нужна "спец"прошивка ОСД , а не Экстра 2.2 ?

Да вроде нет. А точно ли правильно телеметрия подключена? Tx к Rx? Ну и вообще, вроде как чистые экраны и не должны идти по умолчанию, может быть у Вас каким то образом включен первым экран № 2. Он вроде как пустой изначально. Да и вообще, желательно в любом случае через утилиту конкурирования сперва настроить внешний вид (что будет отображаться и где) и что очень важно - прошить правильные шрифты! Очень рекомендую посмотреть видеоурок Юлиана на эту тему и почитать там же на сайте материалы по правильной настройке всего этого хозяйства.