Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Границы в программе - вряд ли,
А верхнюю/нижнюю для 5 канала никак?
может произойти “несанкционированное переключение” на СЛЕДУЮЩИЙ по списку режим.
Специально следующий режим такой-же поставил - иногда перескакивает.
У меня возвращается и идет на посадку…
У Вас напряжение мерить умеет?
Самое простое тогда - входными резисторами поиграться…
Не, в пульт не полезу. Лучше радио сменю. Есть DX8. Думаю, какой приемыш поставить, чтоб недорого и неглючно 😃
Не, в пульт не полезу. Лучше радио сменю
А я уже “вызвал” 6-ти кнопочник на режимы. Добъю пульт, заодно разберусь - какой мне нужен, а то дюже дорогие они при этом курсе 😃
Может я конечно плохо пояснил, но те переключатели которые работают на переключения режимов через миксы, они как таковые не конкретное значение напряжения на входе снимают, а просто само наличие или отсутствие напряжения. То есть работают по чисто дискретной логике. Конечно, в аппаратуре можно настроить чтобы за полетные режимы отвечали аналоговые крутилки (там и правда можно по уровню напряжения сигнал PPM модулировать) и даже есть такие схемы, где одна из крутилок меняется на многопозиционный переключатель к которому через делители напряжения на резисторах подается фиксированное напряжение на АЦП. Но это не наш случай. В случае комбинации из 2 переключателей такая причина, как плавающее входное напряжение на входе очень маловероятно может влиять на конечное значение, которое выдается потом по 5 каналу. На то они и миксы, что значение конкретной величины будет выдаваться за счет программирования поведения аппаратуры.
Может я конечно плохо пояснил, но те переключатели которые работают на переключения режимов через миксы, они как таковые не конкретное значение напряжения на входе снимают, а просто само наличие или отсутствие напряжения.
Если есть схема (или разобрать и отследить/прозвонить дорожки), то это можно попытаться узнать… Варианта два (что разработчик сэкономил -резисторы/ацп или входа процесора):
- Тумблера логические (1/0) - шим выдает проц, тут ничего плавать не должно (в пределах точности генератора проца).
- Делители на резисторах и ацп. Тут может плыть (температура, сам ацп, резисторы, помехи).
У меня периодически на соседнюю цифру перескакивает. Больше похоже не второй вариант.
ЗЫ Проверил восстановление связи после отключения пульта (в МП) - работает (SWA 0-1-0)
Есть схема (правда на работе) Turnigy 9X. Там выключатели через резисторы просто подключены к ногам процессора. То что скачет на единицу туда-сюда, явление для недорогих аппаратур обычное. У меня тоже скачет. Это не страшно, ибо диапазон разделен на 6 частей. При правильном микшировании число каждого из режимов попадает как раз где то на середину промежутка отвечающего за режим в контроллере, посему и проблем быть не должно. Если же попадает на край, то конечно это проблема! Туту или перешивать контроллер аппаратуры (похоже что диапазоны микширования там зашиты намертво), либо использовать другую аппаратуру и там установить нормальные миксы, или править код Mission Planer и ArduCopter.
это проблема! Туту или перешивать контроллер аппаратуры (похоже что диапазоны микширования там зашиты намертво), либо использовать другую аппаратуру и там установить нормальные миксы, или править код Mission Planer и ArduCopter.
Может начать издалека - попа-робовать изменить номиналы резисторов на тумблерах, чтоб сразу уже другую апу не покупать или не осваивть в ночи программирование ?
После праздников приедет переключалка - залезу в апу и посмотрим кто-кого, лишь бы током не убило…
Проверил восстановление связи после отключения пульта
А я надысь - автовозврат. Пропы остались на дереве …😁
Надо в МП найти, где скорость автовозврата регулируется и её в два раза увеличить - встречный ветер не дал долететь - батаРЭЙКа потух, за стЭНКа скрылся… С пальмы как яблобки стрясли …😅
Возник вопрос по телеметрии.
Вчера пытался подключить 3DR модем к сабжу. Модемы hextronix, 433. Наземный воткнул в ноут, из МП подключился - все ОК, настройки видны. Установил вых мощность 20 (на 100 милливатт).
Взялся за нову. Подключал по схеме
Связь между модемами есть, а между АПМ и бортовым модемом - нет. Вспоминаю, что у некоторых работало если поменять местами провода TX и RX. Перепаял. Ура! АПМ вышел на связь. Но радость была недолгой. Уровень связи прямо на глазах падает и когда упало ниже 20% линк оборвался. Это на расстоянии 2 метра. С антеннами, конечно. И все, больше связь установить невозможно. Если обесточить квадр надолго а потом включить снова связь может восстановится, но опять сразу падает. Иногда падает даже в процессе вычитывания параметров.
Подскажите, в чем косяк? Куда копать? Настройки модемов по умолчанию, только мощность 20. Связь между модемами всегда устойчивая (зеленый горит постоянно), а с АПМ установить связь невозможно или возможно на очень короткое время. Версия прошивки модемов 1.7 вроде или 1.07 уже не помню. Может обновить ее до текущей?
Кто может - помогите! Я грешу на модемы с бангуда, хотя может дело в кривизне рук? 😉
ЗЫ: Скиньте скриншот с устойчивыми настройками модемов, если не жалко.
Я грешу на модемы с бангуда, хотя может дело в кривизне рук?
Питание не проседает?
ЗЫ Для чего у нас 6 канал?
Честно говоря, на модеме не измерял. Надо? Связь между модемами не прерывается.
6 канал в АПМ не подключен, крутилка это вроде PITT на подвес.
6 канал в АПМ не подключен, крутилка это вроде PITT на подвес.
Крутилки на 7-8 канале.
Честно говоря, на модеме не измерял. Надо?
Ну вдруг…
Вот читал, что некоторые подключаются на плате процессора:
Это имеет смысл или к моему случаю не относится?
А может 100 милливатт вых. мощности много? Вообще теряюсь в догадках.
Это имеет смысл или к моему случаю не относится?
Если прошивку меняли, то да. Но тогда у Вас сейчас оно совсем-бы не работало.
А может 100 милливатт вых. мощности много? Вообще теряюсь в догадках.
Вы же говорите, что между железками линк есть?
Может подпалилось чего, когда tx и rx перепутали? Тогда вариант по катринке выше, и перепрошивка.
Прошивку поменять не успел. И сразу после включения питания коптера связь может быть, но потом угасает.
Между модемами линк есть, устойчивый, спустя буквально секунду после подачи питания.
Насчет подпалилось - хез, маловероятно. Да, TX замыкался на TX, а RX на RX. В компьютерных кабелях просто нет связи и все. АПМ и модем питались же от одного источника.
Красный светодиод на модеме коптера не моргал, когда провода были перепутаны. После перепайки моргает как положено.
А перепрошивать нужно АПМ или модемы или и то и другое? И почему прошивка может влиять на место припаивания проводов?
И еще, прошивка удаленного модема только через адаптер FTDI или есть другие варианты?
И почему прошивка может влиять на место припаивания проводов?
В нове зачем-то сделали свой порт телеметрии (на мультиплексоре сэкономили?). Который 3др-овскими прошивками не поддерживается. Я не очень понимаю разрабов новы. Нахрена было городить отдельную схему контроля батареи, когда все поддерживается контроллером, только сигнал на вход подай.
Вдогонку: на нове с телеметрией я смогу узнать хотя бы напряжение батареи? А может и потребляемый ток? Я пробовал выводить их на дисплей - выдает ноль оба параметра. Без этого толку от телеметрии немного будет.
Вдогонку: на нове с телеметрией я смогу узнать хотя бы напряжение батареи? А может и потребляемый ток?
Нет. Надо паять делитель на проц (довольно ювелирная работа), сам ищу левшу, который сумеет (руки/глаза уже не те 😃)
А если ток, то еще хрень докупить надо, и возможно еще один делитель на проц.
Ясно.
Как считаете, из-за моей криворукой пайки такой эффект может проявляться?
Как считаете, из-за моей криворукой пайки такой эффект может проявляться?
Вряд-ли. Оно или работает или нет.
Может греется чего?
Ладно, будем проверять. Всем спасибо!
Дмитрий, у Вас аппарат разобран, подскажите, где у него писклявчик. Лучше фото. У меня похоже исчез после краша. Нигде никаких следов.
Разобран, но не под рукой. Такой черный цилиндр 1.5х1.5 см.
Вот на этой фотке
возле верхнего правого луча
возле верхнего правого луча
Хм… Есть там пара контактов, только следов, что оторвалось чего-нибудь не видно. И кружочка нет. Там еще резистор, что-ли, рядом. у меня пусто.
Компоновка отличается. У меня гпс на приемнике сидит.
Коллеги, друзья помогите умер мой QUANUM,а суть в следующем: Вчерась подсоединил его в очередной раз к МП, а вот аккум не стал на этот раз отсоединять,начал пищать с короткими промежутками(типа как регули не в порядке),передёрнул батарею то же самое. На колебровку регулей в МП не выходит,не армится, хотя в программе реакцию на стики показывает. Ещё заметил,что сильно нагрелся толи диод,то ли выпрямитель на плате разводки(может что по питанию вылетело?) подскажите что сделать можно-буду очень благодарен.
Всем привет! Где то выше писали, что если при первом включении апм перешить его, то получим неработающую тнлеметрию. Как побороть недуг- вернуть родную нововскую прошивку. К сожалению это единственный выход.
Всем привет! Где то выше писали, что если при первом включении апм перешить его, то получим неработающую тнлеметрию. Как побороть недуг- вернуть родную нововскую прошивку. К сожалению это единственный выход.
Вся проблема в том, что ее ни у кого нет, родной прошивки. Китайцы малость переделали исходную 3.1.2 дабы подключить режимы калибровки через стики аппаратуры и сменили порт телеметрии. Даже если вернуть ту что у разработчиков на сайте в архиве, все равно не вернутся ни режимы стиков, не работающая штатно для этого контроллера телеметрия. Останется в любом случае паятся через резисторы, но тогда возникает проблема с настройкой частоты обмена (у USB 112кБод у модема 56). Можно попытаться конечно подпаять программатор и по ISP скачать проршивку, но что-то пока никто этого как то не сделал. Даже в rcgroups все предпочитают делать хак с резисторами.