Гексокоптер Walkera TALI H500.
На предыдущей странице Алексей давал ссылку на рисунок контролера где видно где какой вывод.
По поводу подключения через дата порт я без понятия.
Вадим, сам ругаешься что народ не смотрит на сообщения которые писал ранее. Я выше на n постов привел ВСЕ фотографии и цитаты. Теперь порезав провода родного разъема буду заниматься пайкой. через полчаса думаю все будет готово
ВСЕ фотографии
Прости засланца, но с моим 2G инетом, и очень плохим сигналом, редко смотрю не интересные мне фото/видео))))
Да уж без 100 грамм не разберешься … 😃
Неужели резка проводов неизбежна !
резка проводов неизбежна
я пока не вижу вариантов
справа - оригинальный разъем “на компас”
слева - от платы Алексея с разобранным разъемом. Нет, если бы были “ответные” части для этого разъема, они под обжим, то вообще была бы красота. а т.к. их нет (ну по крайне мере у меня ТОЧНО) приходится резать и паять
Мда, похоже дела обстоят именно так …
пока не вижу вариантов
Алексей ищет марку разъема, кстати замерь расстояние между пинами в родном разъеме.
вариант номер один:
оригинальный провод - разъем к модулю
красный черный
черный красный
синий ближайший к красному tx
белый - RX второй от красного
пошел заниматься сборкой
на провод от приемника надел несколько кембриков - провода очень тонкие, чтобы не болтались фактически собрал их в жгут
замерь расстояние
слева - разъем на модуле Алексея. справа - родной валькеровский
фото оригинальных разъемов валькеры. три разъема в ряд ровно 18 мм, т.е. каждый по 6 мм в ширину
а одно или два моргания синими диодами под корпусом означают что совсем мало спутников поймано ?
P.S. на кухонном столе. в метре от окна
в железобетонном здании
НО !!!
движки не разблокирует, координаты показывает, на отключение компаса пульт вибрирует т.е. ругается
как посмотреть сколько спутников ?
почему не разблокирует двигатели ? (ноги вынуты, корпус открыт)
наверное вариант один надо принять за базовый. схему подключения я вроде как описал выше. как подключал компас - черный провод от родного разъема компаса припаял к SCL
Не разблокирует движки скорей всего потому что калибровки хочет.
Не разблокирует движки скорей всего потому что калибровки хочет.
Согласен попробуйте откалибровать компас, кстати с этим девайсом калибровка такая же или по другому танцевать нужно?
Максим спасибо за подробный разбор полетов …
Теперь осталось привести это все в читабельный вариант…
калибровки хочет
вот тут как раз всплывает вопрос о правильности подключения разъемов компаса.
вопрос о правильности подключения разъемов компаса.
Так подключите к MP и посмотрите видит ли горизонт.
Так подключите к MP
чтобы его подключить его надо как минимум собрать так чтобы оно не закоротило все
родной крепеж приемника спиливать не стал (а зря) облил его цианакрилом и на него поставил антенну модуля Алексея. Потом тщательно обклеил серой массой. клея жалеть не надо 😃 когда будете обливать родные стойки.
попробовал собрать корпус. корпус закрылся реально с трудом. т.е. стойки надо пилить (чем ??) и модуль клеить уже к корпусу. получим (как выше и говорилось) хорошее свечение сквозь корпус диода о захвате спутников. еще - в результате получились провода длиннее чем у оригинального модуля. их пришлось скручивать, чтобы не мешались при сборке корпуса. сейчас закончу сборку и пойду калибровать компас. вдруг получится ? 😃 и пробный полет. ветра вроде особо нет
вообщем… движки оно не разблокирует. совсем, даже типа после калибровки компаса. после попытки провести первую калибровку, пульт стал пищать и вибрировать. но спутники оно ловит даже владеке от окна 😃
6 синих вспышек. диода сверху сквозь корпус не видно.
пока попробую поставить MP
bad compas health (компас неисправен)
калибровку делал !!!
при вращение гексакоптера, MP показывает правильное направление вращения. мысли есть ? перепаять провода компаса наоборот ?
при вращение гексакоптера, MP показывает правильное направление вращения.
А он и без компаса покажет вращение, проверенно))))
Включайте тали что бы нос смотрел на ЮГ, и смотрите что покажет в МР, дело в том что если нет компаса, то направление СЕВЕР берется на нос коптера, затем уже при повороте корпуса меняется.
нет компаса, то направление СЕВЕР берется на нос коптера
пошел разбирать и перепаивать компас
пошел разбирать и перепаивать компас
Первый блин комом, а компас правильно подключили?
компас правильно подключили
Да вроде вариантов всего два. Один правильный, второй неправильный.
На основном разъеме, идущем от родного приемника два крайних провода - это компас. А вот какой провод подсоединять к какому на модуле Алексея - даже он думаю не знает, бо как нет документации
Итак. компас перепаян, арминг движков происходит нормально, коптер пускается
Во как !!!Я вот пока мониторчик прикупил.Картинка замечательная.