Гексокоптер Walkera TALI H500.
Все довольно просто.
У контролера есть слежение по барметрическим датчикам и GPS.
В случае нахождения коптера на земле в точке RTL без изменения высоты и перемещения- контролер даст команду отключить питание ESC.
А затем даст команду дизарм двигателей.
По этому - необходимо вновь произвести арминг моторов.
Так-же после 10 секунд если не произведен арминг моторов- контроллер отключит возможность запуска двигателей стиком тротла.
Коптер возобновляет соедитение,
Проверил в полете, потеря сигнала, коптер начал возвращаться домой, телеметрия восстановилась управление НЕТ!
Так и сел в автомате.
Проверил в полете, потеря сигнала,
Народ, а вы все эти эксперименты с потерей сигнала, делаете с активированным FixID?
делаете с активированным FixID?
Я думал об этом, но толком не понимаю, в пульте FixID с цифрами, как понять что активный или нет?
PS: Если на земле вовремя не включил пульт (коптер моргает часто часто, после включения аппы начинает моргать реже, ищет спутники), то аппа не биндится и телеметрии нет.
Мнения разделились. Все же от Михаила хотелось бы получить подтверждение или опровержение, если возможно. Надо уже поставить точку в вопросе с потерей сигнала от передатчика.
Мнения разделились.
У меня не мнение, проверил на практике, пульт не отключал а спрятал за кирпичной стеной и рукой закрыл антену, телеметрия пропала.
пульт не отключал а спрятал за кирпичной стеной и рукой закрыл антену, телеметрия пропала.
Это разные каналы с телеметрией. Эх. Не догадывался Попов в 1895-м году про такие эксперименты.
Проверил FixID не был активирован, активировал, теперь пульт при включение вибрирует двойными вибрациями 4 раза.
Проверил еще раз в полете, управление не восстанавливается.
Теперь надо разобраться о чем вибрирует пульт?
После того как активировал FixID, пульт включается за две секунды.
Соберу свои наблюдения в один пост. После активации FixID.
Пульт включается за две секунды, можно включать пульт до включение коптера (раньше если включить пульт и через секунд 10 коптер, аппа не биндилась).
Не давала покоя вибрация пульта, причем количество вибраций каждый раз была разная от 3 до 7, заметил что вибрация прекращается после нахождения спутников коптером, думаю что таким образом (вибрацией) пульт сигнализирует о НЕ готовности к полету (до активации FixID не было вибраций).
Осталось проверить как себя поведет коптер, при пропадания сигнала, находясь в режиме облета точки (носом к центру).
Не нашел как настроить высоту возврата при пропадания сигнала (30 метров мало, так как высоту врет, и врет сильно).
После того как активировал FixID, пульт включается за две секунды.
Можете выключить FixID, и после включения пульта, троньте с места любой стик, очень сильно удивитесь, но пульт сразу же включится.
Не нашел как настроить высоту возврата при пропадания сигнала
На сколько я знаю, подобная настройка становится доступна, только через настройку контроллера, через программы, типа МишенПланер.
Как говорится- лучше собрать статистику.
Я выключал аппаратуру без fixid.
По поводу включение аппаратуры - ( точнее загрузки) попробуйте включить аппаратуру, и сразу дернуть стик тротла- появится впечатление, что аппаратура загрузилась - но это не совсем так. Зато сразу можно зайти в меню.
По поводу - сигналов вибратора на аппаратуре- когда поступают постоянные циклы, значит аппарат не сбиндился- после того, как сбиндился следует пауза и далее следует еще один сигнал - это значит, что аппаратура принимает сигнал телементрии на экране сенсор вью появятся значения координат , напряжения и высота на которой произойдет арминг моторов.
Отображаться может при выборе Absolute будет отображаться высота от точки арминга или если выбрали Relative, будет отображаться точка -10 000 метров.
Вадим, а у Вас - при режиме RTL высота возврата 30 метров?
У меня по умолчанию 15 метров. Точнее если - коптер ниже 15 метров- он подниметься до этой высоты- если выше ,то коптер следует к точке снижения на той-же высоте допустим была высота 60 метров , коптпр проследует в точку старта а только потом начнет снижение.
Изминить эти настройки можно только в прошивке котроллера вроде.
По поводу - сигналов вибратора на аппаратуре- когда поступают постоянные циклы, значит аппарат не сбиндился
Несогласен, о том что аппа не сбиндилась нет вообще вибраций, вибрации - сообщения об ошибках от контролера, например, когда требуется калибровка компаса, нет спутников (при активации FixID.)
при режиме RTL высота возврата 30 метров?
Завтра уточню, у меня вообще проблема, визуально коптер возвращается ниже деревьев которые растут рядом, завтра зависну над самым деревом и проверю какую высоту показывает, проверю какую высоту дома покажет (дом метров 7-8).
То что нельзя изменить высоту на какой коптер должен возвращаться, большой минус.
Народ, а вы все эти эксперименты с потерей сигнала, делаете с активированным FixID?
Владимир, большая просьба, в мануале на аппу посмотрите страницу 44, там про Failsafe, может Вам будет понятно о чем там речь?
Несогласен, о том что аппа не сбиндилась нет вообще вибраций
Вадим, активируйте в меню сенсор сеттинг функцию No signal и все будет.
функцию No signal
Речь о вибрации без включение этой функции.
посмотрите страницу 44, там про Failsafe, может Вам будет понятно о чем там речь?
Ни чего там толкового и нужного именно для Tali 500 нет, просто описание последовательности настройки FS если будите биндить иные модели.
В нашем случае все строки должны стоять со статусом servo hold.
при режиме RTL высота возврата 30 метров?
Нет, 15 метров. Что очень мало! Высота дома 7-8 метров но коптер над коньком крыши (печная труба выше!) показывает высоту 10 метров, над деревом рядом с домом 22 метра, летать ниже 30 метров в моем случае опасно.
Жаль что нельзя изменить высоту в Failsafe
Подскажите, FMOD в положение “2” облет по кругу носом к центру, а в положение “1” что?
Это неиспользуемая функция.
FMOD положение 2 забинден на AUX3 для изменения радиуса облета .
В положении 1 по идее ничего не должен делать, значение AUX3 в этом положении равно 0% но при включении коптер начинает куда-то ползти.
В общем я стараюсь не использовать.
Всем привет. Вот и я получил свою пятисотку. 😃
Если я правильно разобрал схему пульта по рисунку, то у меня “вторая модель”. Стик слева “болтается”, а правый подпружинен. Подскажите, в таком расположении включение движков надо делать правым стиком, или на картинке правильно нарисовано, левым стиком?
Диск не открывается, там, что-то ценное?
Поздрям! В нашем полку прибыло.
У тебя пульт мод 2, разблокировка движков левым Стиком влево.