Yuneec Q500

Maugli

Есть мнение, что желе зависит от хорошей стабилизации. Т.е. балансировка винтов, адекватная работа подвеса камеры, стабилизация и прочие алгоритмы в самой камере и все такое.
И при наличии хорошего солнышка - любое отклонение от нормальной стабилизации сильно повышает шанс вызвать сей эффект, в физику процесса вдаваться не буду (неоднократно на форуме описан).
Видимо всё-таки ветер - причина нестабильности и всех глюков.
Но всё-равно не ожидал… как вариант повесить фильтр, что в комплекте.

Андрей999
gravir:

Ниже видос с полета на втором аккумуляторе.
Со всеми расколбасами и задердками сигнала.

Балансируйте пропы и ставьте фильтр, должно помочь.

gravir

Пропеллеры отболансированы.
Фильтр дело конечно хорошее, но боюсь от появления желе он не поможет.
И еще.
Заметил что на втором аккумуляторе косяков меньше.
Возможно после калибровки компаса дрон надо перегружать методом выключения/включения кнопки на пузе ???

Андрей999
gravir:

Пропеллеры отболансированы.
Фильтр дело конечно хорошее, но боюсь от появления желе он не поможет.
И еще.
Заметил что на втором аккумуляторе косяков меньше.
Возможно после калибровки компаса дрон надо перегружать методом выключения/включения кнопки на пузе ???

Ну видать плохо отбалонсированны, желе результат вибрации.
Да и еще, затемняющий фильтр как раз от желе помогает, механизм его работы много раз описывался тут на форуме, есть даже отдельные темы этому посвященные.

Maugli
Андрей999:

Да и еще, затемняющий фильтр как раз от желе помогает

Помогает то конеш помогает, но в меньшей мере и не бесплатно, чего хотелось бы избежать … всё же не фотик, быстрым мановением руки фильтр не снимешь )
Супротив этой болезни в первую очередь должен нормально отрабатывать подвес, это именно его задача.
Ну и пропы конеш - от вибрации на высокой частоте подвес местами практически бессилен и по идее здесь частично должно компенсироваться алгоритмами в самой камере.
Видимо в юнце не всё так хорошо, раз желе в принципе возможно. Нюанс однако, про который я не знал … увы мне.
Но видимо по другому никак: или ловить момент или фильтр+баланс.

gravir

Думаю надо ловить момент …
В понедельник вечером летал во дворе. Вроде всё норм снялось.
Хотя в конце первой батареи начал немного горизонт заваливать, но и ветерок чуть усилился (может ему тупо силы тока не хватает для моторчиков камеры).
Летаю не более 15 мин на одном аккумуляторе (2 деления остается до полной разрядки).
А вот вторую батарею отработал практически идеально. Тут и возник у меня вопрос, надо ли перегружать дрон перед полётом после калибровки ?

Maugli

По идее нет… но никто не мешает попробовать.

Кто какие маяки пользует ? Что-то во всей теме пара упоминаний и всё …

VeTeR7

Зло это, все беды от них. Этож не китай… Не летают туда юнцы ИМХО
Зачем вам он?

Maugli

Да как не летают, даже тут были случаи улета. У меня планируются полеты в сложном месте, думал вообще о тигромухе+кой-нито маяк на всякий, благо грузоподъемность у юнца вполне позволяет поставить и то и то.

VeTeR7

ну это мое имхо, и сторонников этой точки зрения много. уменьшите время полета, ухудшите связь. А так лучше тигромуха имхо нет, есть куча и других всяких зуммеров. трекер не советуют вешать многие.

Maugli

Нуу … хз. Тигромух конеш хорош … но скажем километров 5 с рацией прочесывать - удовольствие слабое. А если ещё и лесистая местность в округе…
В общем даж хз.
Другие мнения есть ? 😃

Maugli

Судя по обзорам - не стоит такой брать, он без gps части - только по вышкам.
Почитал - вроде более-менее rf v16, на этом форуме по нему есть тема.

Maugli

В общем решил таки отказаться от трекера, поставлю только тигромуха.
В связи с чем вопрос - есть ли у кого фото крупным планом с gps-модулем юнца непосредственно в тушке ?
Насколько сложно туда добраться.

Maugli

Нашел более менее крупным планом фото, но распиновки не увидел. То ли под пайкой, то ли вообще нет …

Кто может подсказать распиновку ? Фиг чего найдешь на юника…

Нашел даташит на модуль гпс (Архив порезан на 2 части).
MAX-M8_DataSheet_UBX-13004644_001.zip
MAX-M8_DataSheet_UBX-13004644_002.zip
Может пригодится кому.

Maugli

Полетал сегодня в приличный ветер, хотел погонять в экстрим-режиме. Поснимал промзону 😃

  1. По поводу завала горизонта - всё хорошо, никакого завала. Специально покрутился по рудеру. Ну может градус-два и заваливает, но в рамках погрешности. В целом - норма, если не вглядываться и спецом не искать завал - то и незаметно.
  2. Квадр конеш вельми задумчив в смарт режиме, но чудо как стабилен, за исключением одного момента. Когда переходишь из режима смарт в ручной - его аж всего передергивает туда-обратно градусов по 30, а то и поболее (напомню - приличный ветер). Как-то хз …
    Садится на ящик в ветер нереал… унитаз.
  3. Желе … много. Желе, желе и ещё раз желе. На видео ниже выставил камеру в преднастройку “солнце” … тихий ужас… И это стоит таких бабок ? Ндэ…
    Ещё летал после, ставил настройку авто - желе появляется, когда начинаешь снимать по солнцу большое количество объектов разного цвета.
    Однако … в общем съемки в ветер и солнце противопоказаны, даже не с точки зрения безопасности - со стабильностью всё более-менее, а элементарно не получить нормального видео.
  4. Позиционирование. Чета хз - пришлось калибровать 2 раза. С первого раза надумал садиться аж метрах в 15 от взлетной точки. На 2м видео.
    Со 2го раза вроде более менее - около 1,5 - 2 метров. Спутников было нормально - 16 и 12 в обоих случаях. Как-то настораживающе - понаблюдаю ещё, может лэп помехи вносят, хотя до них вроде прилично. Сама посадка - быстро, четко, но не туда )
  5. Фолов ми и прочая. В целом вроде адекват, хотя облет вокруг себя в ручном режиме получится более качественным (при должной тренировке, на видео сделал такой облет вручную, но немного косячно - пробный полет всёж, непривычно). В режиме слежения, облет не учитывает ветер - в итоге вместо круга, получается элипс … это типа бага или типа фича ? 😃
  6. Управление - сказка. Очень послушен. Кстати, попытался опрокинуть - нифига - держит хорошо. Убрать бы конеш излишнюю задумчивость … но хотя с др стороны в ручном режиме резв.
    Попробую в сл. раз поиграться ползунком. А то такое ощущение что в разных режимах разные расходы.
  7. Качество съемки пока хз … то что на видео ниже, качеством не блещет. Снимал в 4к - посмотрю ещё детализацию на 4к мониторе. Попробую в безветренную поснимать - тогда определюсь.
  8. Задержки линка - да есть, но не критично, если не для проф. съемки. Но разные фигуры пилотажа с одновременным управлением и дроном и камерой - несколько ммм … геморны.

В общем окончательные выводы рано ещё делать, но некоторые моменты напрягают. Ну и этот аппарат точно не для проф съемки на все случаи жизни - потанцевать с ним придется.
Хотя как для себя и домашнего видео - норм. Было бы, если бы не желе.
На видео есть далеко не всё, что я описал, но основные значимые для меня моменты - все.
Еще раз напомнить - что это был полет в приличный, но ещё не сильный ветер. Иногда дрону не хватало силенок в режиме возврата домой - приходилось помогать в ручном режиме, а то сдувало )
Будет ещё тест в безветренную погоду (надеюсь).

Тест полет.

youtu.be/9NGLE6tfIpk

Посадка.

gravir

Вчера полетал рано утром пока ветра практически не было.
Посмотрев видео я по ходу дела допёр откуда появляется так называемое желе.
В общем когда дрон летит и снимает боком, как раз становится виден этот эффект.
Разгадка в системе качения камеры.
При боковом ветре камера отклоняется вправо/влево без задержки (как на тест видео выше).
А вот если ветер спереди или сзади, а дрон при этом летит боком то камера должна как бы качаться вперед/назад (верх/вниз) [и более энергично реагировать чего не видно в тест видео выше].
ИМХО, поскольку этот алгоритм у неё в основном задействован под ручное управление (опустить или поднять камеру) то идет задержка + мелкая тряска (как если когда дрон еще на земле), при этом тряска сглажена потоками воздуха.
Вот и получается на видео некое подобие желе.

Maugli

Я и просто на месте зависал. И в зависшем состоянии крутился по рудеру (никуда не двигаясь) - желе есть один фиг. В любом разе, какова бы ни была причина - суть в том, что это лажа и так быть не должно. Идеальные условия не создашь. А если в поездке попалось интересное место, подождать сутки, пока штиль наступит ? 😃 Смешно.
Но пока остается только выбирать безветренную погоду.
Если ещё и в таком случае будет желе … ну тогда вообще жость.
Поиграюсь ещё с фильтрами. Винты вроде отбалансированы, правда изолентой (так досталось от пред владельца - за что ж его так нелюбя то) 😎

p.s.
Еще заметил косяк в левом нижнем углу на видео - походу накладка антенны съехала на бок от ветра, вообще она очень хлипенькая и парашют из нее отменный. Ещё и за этим следить. Дома проверил вроде всё норм, по крайней мере на экране пульта ничего не видно.
Мелких косяков - просто дофига, для такого устройства.

p.p.s.
MediaInfo на вышеозначенные mp4, кому интересно.
Карточка Kingston 10 класс.

yuneec_mp4_info.zip

gravir
Maugli:

Я и просто на месте зависал. И в зависшем состоянии крутился по рудеру (никуда не двигаясь) - желе есть один фиг.

Поиграюсь ещё с фильтрами. Винты вроде отбалансированы, правда изолентой (так досталось от пред владельца - за что ж его так нелюбят то)

p.s.
Еще заметил косяк в левом нижнем углу на видео - походу накладка антенны съехала на бок от ветра, вообще она очень хлипенькая и парашют из нее отменный.

  1. про желе.
    Вы действительно висели не месте (возможно как раз навстречу ветру). Потом поворот по рудеру с небольшими замедлениями практически на 360°, с возвратом в исходное положение.
    ИМХО чтоб проверить возникновение этого эффекта желе нужно проворачиваться по рудеру с остановками на 15-20 сек. по 45°-90° до завершения полного круга.
    Тогда можно будет точно понять всегда ли желе или только в определённом положении к ветру и солнцу.

  2. про винты
    Как вы проверяли сбалансированность винтов ? В моем случае я использовал длинный деревянный карандаш и квадратный стакан из под стикеров.

  3. про камеру
    Я сначала подумал что на линзу попала грязь.
    Но возможно дрон падал или же врезался во что-нибудь. Не должно у камеры ничего отваливатся только если сломан крепеж.

P.s. тут скрины с видео (Moscow RaceWay снимал уже с фильтром).
fotki.yandex.ru/users/antariot
Большой разницы особо не заметил.

Maugli
  1. Проверю конеш при случае и так. Но на видео - начало съемки - желе. Разворот где-то на 150 градусов - желе. Да и в общем то как уже писал - не суть. Его просто не должно быть.
  2. Балансиром. Но изолента не лучший материал, может ее задирать - переделаю на лак.
  3. Крепеж не сломан, накладку снял - проверил. Но она очень хлипкая и слегка гуляет. Попробую дома записать на камеру - проверю, может просто на пульт в 4к не все изображение помещается.

p.s.
В целом норм., jpg ? Фильтры в комплекте не оч сильные - можно попробовать у китайцев купить набор разных пленок нз и поэксперементировать.

Андрей999

Ветер не может трясти подвес с такой частотой, что бы появилось желе. Вибрация идет от не (хреново) сбалансированных пропов.
Хорошо описано тут:
rcsearch.ru/wiki/Балансировка_пропеллеров
Обязательно в двух плоскостях!!!, моих под рукой нет, что бы сфоткать, на ступицы пришлось много олова понаклеить.
И карандашем это сделать довольно хлопотно и кране не точно, вообщем когда юник висит вибрации на корпусе быть не ДОЛЖНО!!! Ну или почти не должно.
И не будет ни какого желе!
И еше: