WLtoys V686G FPV RC Quadcopter

metal

Эхх, bnf бы, а то чтото с 250м у меня все как то не срастается(

Мао

Headless mode работает, проверял специально. На улице очень удобно, когда надо что то облететь с разных сторон и сфотографировать. А вот в квартире не смог летать в этом режиме., в голове путаница происходит. Раздражает постоянный писк при активированном режиме. Думаю отрезать излучатель а сигнал подать на светодиоды пульта, пусть мигает.

dis-s
Мао:

Headless mode работает, проверял специально

Ну, видимо китайцы дорабатывают аппарат по ходу продаж. У меня при включении headless аппарат колбасит и носит в разные стороны, но это фигня. Вот у metal даже флипы не работают - а он самый первый из нас аппарат купил. Видимо, чем дальше, тем аппарат больше соответствует заявленным характеристикам.

Ну, точнее - колбасило и не работало, ни у меня ни у metal Карлсона уже нет. 😃

Мао

Попробуйте после включения повернуть аппарат вокруг оси не пару оборотов горизонтально…калибровка компаса. Если помню, включал так-квадр, потом пульт, потом стик газа вверх-вниз после чего начинает мигать светодиод сзади (который один) и затем поворачивал кажется против часовой.

adami

Подтверждаю, у меня тоже headless mode работает, довольно стабилен. Причем, если квадрик к тебе повернут диагональю, при нажатии стика назад, он так по диагонали к тебе и летит.

danluck

У меня Headless mode не работает, на плате написана дата выпуска - февраль 2015. Контроллер - STM32. Если не стоит защита, можно считать прошивку и обновиться. Вопрос в том, у кого из тех, кто имеет этот квадрокоптер, есть программатор ST-LINK?

Densing

забрал с почты это чудо.
2 дня уже летаю, пока все нравится кроме акка.
как думаете есть смысл в него 18650 засовывать?
по весу 18650 - 53 гр. по объему честные 2600 вместе 730.

Grits

Помогите бездельнику. А как запустить headless мод?

Densing:

забрал с почты это чудо.
2 дня уже летаю, пока все нравится кроме акка.
как думаете есть смысл в него 18650 засовывать?
по весу 18650 - 53 гр. по объему честные 2600 вместе 730.

Моторы перегреете. Думаю не стоит. Да и тяжеловаты.

Densing

моторы перегрею потому что вес увеличится?
или почему?

родной акк - 20 гр.
защита винтов - 11 гр.

т.е. будет увеличение на 22 гр.

или на 17%

adami

Он даже с защитой винтов уже тяжело летает. Лишние 22 грамма может вообще не поднять

danluck

В последнее время часто стала зависать камера в полете (примерно 30% вероятность зависания). Особенно обидно, когда высоко и долго летал. Недавно пришли аккумуляторы 1200 mAh от другого производителя, и камера перестала зависать, за 5 полных аккумуляторов камера не зависла ни разу, на старом (780 mAh) опять зависла. Видимо, сильно зависит от качества питания.

Мао

А что за аккумуляторы? Обратил внимание, что сильно греется разъём питания. Попробую перепаять на другой для пробы. Ещё хочу разобраться с включением камеры на запись и фото. Можно использовать автономно, например вместо видеоглазка беспроводного.

Densing

подскажите, с каким Flysky приемником совместим пульт от 686 ?
хочу временно его на большелете использовать.

Densing

попробовал вчера дель флипы - работают нормально.
а RTH и headless - это что такое?
и как активируются?

Sorcer

Тоже проблема с хандлес. Включаю сразу краш. Как будто гироскоп перестаёт работать. Включает 2 винта и в низ. Мож кто понял по инструкции в чём разница средней и нижней кнопки. (падает после нижней)

upd: дошло… средняя кнопка только свет
нажатие - нижняя фото
2сек - зажать хандлес
нажатие (в хандлес) - выключить его

Densing:

попробовал вчера дель флипы - работают нормально.
а RTH и headless - это что такое?
и как активируются?

RTH - функция возврата к пульту (левая верхняя кнопка, где антенна - зажать на 2-3сек)
headless -

это режим при котором квадрик, в каком он положении не находился бы, боком или передом, будет управляться так, будто он повернут к вам задом. То есть, если вы далеко улетели и не можете понять как он расположен относительно вас, вы включаете данный режим и просто тянете стик на себя, квадрик же, будет лететь назад к вам даже если повернут боком.

danluck
Мао:

А доработка аккумуляторного отсека нужна? Размер подходит?

Нет, доработка не нужна. У меня вообще отсек сломался при падении. Новые аккумуляторы как раз тесно влезают, а родной - болтается.

Если кому интересно “прокачать” дальность/стабильность управления:

  1. Есть смысл заменить антенну передатчика на антенну от Wi-Fi роутера. Собственно, это был мой первый мод, после которых я стал подбирать длину антенны в приемнике. Добился управления от 110 метров в стоке до ~190м после замены.
  2. Длина приемной антенны должна быть строго 31,2 мм. При этом нужно учитывать проводники на плате, сам проводок должен быть в итоге около 26-27 мм. Я припаял медный провод (одножильный, 0.8 мм2) 27 мм и потом напильником подбирал точную длину. Примерно на 4-м аккумуляторе получил максимальную управляемость на дистанции 150-200м при любом положении - вверху и по горизонтали. Если у вас из коробки летает на 100-120 метров, то длину проводника лучше не менять. Я сам все испортил и потом долго возвращал “как было”.
  3. В планах поставить самодельный усилитель 2.4 ГГц на микросхемах типа RF2126 (обещают до 1 Вт мощности). Зачем? Хочу отработать технологию сборки и примения таких усилителях. Если повезет - то применить в будущем уже на серьезном аппарате.
  4. Также в планах - усилить сигнал 5.8 ГГц от FPV по примеру п.4.
    Общие доработки:
  5. Заказал и жду линзу с бОльшим углом захвата.
  6. Хочу обновить прошивку, чтобы нормально заработал Headless mode.
  7. Поставить антенны типа “клевер” на FPV 5.8 ГГц, есть много подтверждающих видео о увеличении качества сигнала.

Неудачные ветки доработок:

  1. Решил поставить антенну “клевер” 2.4 ГГц на линию управления. Стало только хуже, откатил все назад.
  2. Долго экспериментировал с длинами антенн без углубления в теорию. Остановился на п.2 (см. выше).

Результаты на сегодняшний день:

  1. Добился управления до 200м.
  2. Благодаря аккумуляторам 1200 mAh время полета с включенной камерой возросло до 12 минут в активном режиме (постоянно полный газ, маневрирование).
    Общее количество - 5шт позволяет полностью насладиться полетом, хотя и двигатели нагреваются, приходится делать паузы на 10-20 минут.
  3. Сломал один двигатель полностью (из-за перегрева), хорошо, что сразу заказал два запасных. Остальные двигатели стали туже крутиться.
  4. Отлетал всего около 80-100 полных аккумуляторов, были очень жесткие падения: крепление камеры отвалилось, посадочные ножки давно сломаны, разумеется.
    Из-за увеличения дальности управления однажды ветром унесло аж на 450 метров от точки взлета (я до последнего пытался вернуть назад, давал газ на полную, чтобы не терять из поля зрения, но перепутал стороны), нашел в лесу на дереве. Если бы питание камеры отошло, то уже потерял бы, помог только FPV (бегал как с маячком, рисуя спирали от точки взлета).

Прошу откликнуться тех, у кого нормально работает Headless и RTH. Сфотографируйте, пожалуйста, плату квадрокоптера в хорошем разрешении.

dis-s
danluck:
  1. Решил поставить антенну “клевер” 2.4 ГГц на линию управления. Стало только хуже, откатил все назад.

Интересный и полезный опыт. Хуже - это дальность пострадала? Намного? Cкажите - какую конкретно антенну ставили? Если покупали - ссылку приведите pls.

danluck:
  1. Есть смысл заменить антенну передатчика на антенну от Wi-Fi роутера. Собственно, это был мой первый мод, после которых я стал подбирать длину антенны в приемнике. Добился управления от 110 метров в стоке до ~190м после замены.

Антенну какую попало поставили или конкретную? Ссылка есть?

danluck
dis-s:

Интересный и полезный опыт. Хуже - это дальность пострадала? Намного? Cкажите - какую конкретно антенну ставили? Если покупали - ссылку приведите pls.

Антенну собирал сам. Разумеется, погрешность сборки значительно повлияла на результат. Заказывать - жаба задушила. Дальность упала до 50 метров.

dis-s:

Антенну какую попало поставили или конкретную? Ссылка есть?

Антенна от DIR-320. Сейчас я вывел разъем на пульт и можно экспериментировать с антеннами, о чем, я кстати, забыл. Переберу еще пару роутеров из дома/с работы.
Наклон антенны и положение пульта в пространстве тоже сильно влияет на дальность приема, пока не могу объяснить, как именно, пока просто меняю наклон антенны по интуиции.

Мао:

Headless mode работает, проверял специально.

Сфотографируйте, пожалуйста, плату контроллера квадрокоптера. Хочу понять, с какой версии появилась поддержка этого режима.