Yizhan Tarantula X6(JJRC H16)

Fenix_bel

На зарубежном форуме человек решил “проблему платы №2”. По его мнению проблема была в неровном и плохом креплении платы, вот оригинал поста:

but here’s what I did:

  • Remove the board completely from the frame.
  • Place the four EVA pads on their seats; try to “level” the pads if they are different. On my case, two of four pads were shorter so I’ve placed the two shorter ones diagonally of each other. This way it’s easier to level the board.
  • Turn the board upside down so that the magnetic compass daughterboard (the board that sits vertically on the mainboard) is facing downwards. Place the board on the EVA pads but do not put any screws yet.
  • Use a leveling tool on the top centre of the board (that’s why you have to turn it upside down as the magnetometer gets in the way) to level it. Place the screws and mount them (do not over-tight them) making sure that the two bubbles are centered. In my case two screws were kind of loose and made the board tilt from one side, so I used the insulation between the upper side of the board and the head of the screw until the board was level.
  • When the board is level, remove screws and insulation - make sure that you place each screw on the same place again and flip the board to it’s designated place (the magnetometer will be up now).
  • Screw the board (and the insulation pieces) in place and you’re done

It’s a bit of trial-and-error method but it worked for me (I already had the tools so I tried). My Tarantula is a completely different quad now - even with a broken arm and shell cracks all over it - and if I have done this before it’s maiden flight, I would not be needing a new upper/lower shell now.

Вольный перевод:

но вот что я сделал:

  • Снял полностью плату с рамы.
  • Место четырех Eva колодки на своих местах; попробуйте “эталонные”(новые) колодки, если они разные. В моем случае, два из четырех колодки были короче, так что я поставил две более коротких по диагонали друг от друга. В таком случае проще выровнять платы.
  • Переверните плату вверх дном так, чтобы магнитный компас маленькой платы (что сидит вертикально на основной плате) обращена лицевой стороной вниз. Поместите плату на Eva колодки, но не ставьте никаких винтов пока нет.
  • Используйте уровень на верхней центральной части доски (поэтому вы должны включить его вверх ногами в качестве магнитометра попадется на пути), чтобы выровнять ее. Поместите винты и закрепите их (не чрезмерно туго), убедившись, что выставлено по уровню. В моем случае два винта были вроде как свободные и был наклон с одной стороны, так как я использовал изоляцию между верхней стороной платы и головку винта до тех пор, пока плата была на уровне.
  • Когда плата по уровеню, удалить винты и изоляцию - убедиться, что вы поместите каждый винт на том же месте снова и переверните плату на свое место.
  • прикрутить плату (и изоляционные части) на место, и все

Это метод проб и ошибок, но он работает у меня. Мой Тарантул стал как совершенно другой квадрик - даже со сломанной рукой и оболочки трещин на всем протяжении - и еслибы я сделал это, до первого полета, я бы не нуждался в новом верхним / нижним корпусе…

PS: мысль мне кажется вполне разумной, у кого есть похожая проблема можете проверить.

Tzar
Fenix_bel:

даже со сломанной рукой и оболочки трещин на всем протяжении

Жуть жуткая!!!

Fenix_bel:

the magnetometer will be up now

А вроде тут писали, что нет у него магнетометра…
А вообще мысль вполне здравая, попробуйте, владельцы v2…

tapki_tarzana

Плюс пауку, последние моторы те что спалили плату, осталось 3 рабочих +1 с банга так вот те что палили плату, летают уже полетов 60 и дохнуть не как не хотять износ около 55 процентов, тот отдельный что из другой партии меняю уже 3 раз а те как стояли так и стоять, что там за движки хз но такого я не ждал вообще, прилагаю фотку вот на этой высоте коптер уже иногда начинает плохо ловить сигнал высота даже примерно не знаю какая

!!!

jeka101
Пропы для таких моторов очень большие, мне кажется их просто разорвет на полном газу, легче было купит аппу за 50 баксов и сс3д за 15 и собрать нормальный квадр

jeka101

Fenix_bel
Я в этой теме где-то тоже писал что поле переделки в палколет плата перестала глючить.
Я сделал крепеж, резиновые подставки из втулок из CD-ROM. И резиновые палки от кулеров, которые можно найти в компьютерных магазинах. Винтов вообще нет. Снизу в резиновые палки продета проволока и она упирается в раму удерживая очень надежно плату. Сами-же резинки не изнашиваются так как не обычная резина.
tapki tarzana
Я писал что я сейчас не имею свободных запасов бабла на аппу, у меня щас апгрейд компа =))))
А так вы говорите о том что я сделаю, у меня уже регули и моторы как минимум для норм квадрика есть, будет возможность и аппу куплю.
Вообще я уже подумываю над тем что-бы восстановить работоспособность старого квадрика(первый) и продать его. При этом у меня будет мой БК палколет…

Fenix_bel
jeka101:

Я в этой теме где-то тоже писал что поле переделки в палколет плата перестала глючить.

Интересно а на сколько важно, чтобы маленькая плата была строго перпендикулярна основной, или достаточно чтобы закреплена нормально была?

jeka101

Я так понимаю на датчик гироскоп+акселерометр влияет не то как она закреплена, горизонтально или с наклоном, у меня почти идеально но не 100%.
А то что моя конструкция очень сильно гасит вибрации и при резких дерганьях смягчает перегрузки, опять-же я это сразу заметил как эту конструкцию сделал, квадрик перестал бездумно улетать в разные стороны когда ему вздумается.

hellentrop
jeka101:

Я так понимаю на датчик гироскоп+акселерометр влияет не то как она закреплена, горизонтально или с наклоном, у меня почти идеально но не 100%.
А то что моя конструкция очень сильно гасит вибрации и при резких дерганьях смягчает перегрузки, опять-же я это сразу заметил как эту конструкцию сделал, квадрик перестал бездумно улетать в разные стороны когда ему вздумается.

Ну не знаю насчет мягкости, по моему родной корпус довольно мягкий и даже немного расхлябаный. так что врятли

Hitch
jeka101:

Что-ж наконец я оторвался от земли на БК моторах

Класс, поздравляю!
Как-то не стабильно ведет себя - вопрос калибровки?

RadLager

Несмотря на ветер, решил немного проверить дальность новой антенны. Благо напарник мимо проходил. Поставил квадр на землю и пошел на 300 метров. Трава на старом аэродроме высокая, думал не пробьет. Квадр не видно естественно. Напарника почти тоже. Даю газу и он без проблем взлетает и спокойно прилетаю к себе. Для себя вопрос замены и целесообразности антенны закрыл. На родной он там даже не реагировал. Потом еще подальше проверю.Ну и по высоте опять проверил, дальность увеличилась. Товарищ вообще не смог определить где квадр. Я еще чуть точку наблюдал. Потери связи не наблюдалось.

jeka101
Hitch:

Как-то не стабильно ведет себя - вопрос калибровки?

Калибровку я не выполнил сразу, ну и еще при малом газе квадр может немного пошатывать, но это решаемо прошивкой чипа так что пока не особо волнует, волнует меня погода и аккумулятор, причем последний достаточно сильно.
Тут я еще умудрился спалить 1 мотор, я накрошил на стол железных опилок и положил в том участке квадрик, в 1 мотор намагнитились опилки и стали там шкрябать и заедать, в итоге мотор сгорел. Халатность плохая штука, благо это БК мотор, перемотать не составило труда.

Hitch
jeka101:

Калибровку я не выполнил сразу, ну и еще при малом газе квадр может немного пошатывать, но это решаемо прошивкой чипа так что пока не особо волнует, волнует меня погода и аккумулятор, причем последний достаточно сильно.
Тут я еще умудрился спалить 1 мотор, я накрошил на стол железных опилок и положил в том участке квадрик, в 1 мотор намагнитились опилки и стали там шкрябать и заедать, в итоге мотор сгорел. Халатность плохая штука, благо это БК мотор, перемотать не составило труда.

Уже пора полный мануал со всем тонкостями выкладывать))

RadLager:

Tarantula x6 flip

Поснимал чуть флипчиков в замедленном. Винты классно работают

Красотень)

Hitch
Fenix_bel:

А в чем вы носите, возите тарантулу?

в багажнике)))

RadLager
Fenix_bel:

А в чем вы носите, возите тарантулу?

У меня до аэродрома пара сот метров. В руках ношу. Иногда когда лень преодолевать эти 200 метров, иду вниз к магазу. Тут тоже территория норм для полетов. Хоть с окна летай😆

Fenix_bel
Hitch:

в багажнике)))

Я просто недавно на вылазку ездил решил паука выгулять, так он как чемодан без ручки. Итак сумок много еще он вечно под руку попадается того и гляди придавлю. В сумку, рюкзак не влазит, даже пакет еле подобрал нужного размера, раскоряка конечно приличная.

RadLager

В больших магазинах пакеты мешковатые продаются. Здоровые. Должен влезть.

hellentrop
Fenix_bel:

Я просто недавно на вылазку ездил решил паука выгулять, так он как чемодан без ручки. Итак сумок много еще он вечно под руку попадается того и гляди придавлю. В сумку, рюкзак не влазит, даже пакет еле подобрал нужного размера, раскоряка конечно приличная.

Ашановская желтая сумка я думаю в нее все влезет, а самое главное не рвется

Tzar

Хм… а где у нас Aleksman? Жду от него жду комментариев по поводу этого и тишина… Почему же пищалка не работает как ей положено? 😦

tapki_tarzana

Буду продавать его, так что если есть интерес бобро поржаловать