ZERO UAV новый коптер Zero Xplorer Vision FPV
Купил недавно свой первый дрон Xiro xplorer 4K. Первый же полет на даче при температуре +4 скоро привел к вибрации пульта и появлению сообщения “сбой калибровки компаса”.
В другой раз в поле при +1 и ветре я вообще едва успевал включить пульт, как он выдавал такую же ошибку. Калибровка в вертикальном положении после множества кружений
неизменно заканчивалась миганием белого и попеременно красного-желтого. Попробовал включить и откалибровать в помещении - все получилось с первого раза и почти за 2 оборота.
Пульт связь с дроном не терял. Дальше пробовал комбинировать: пульт в теплой машине, дрон на улице при 0 градусов, почти сразу сбой; пульт на улице, дрон в машине - сбоев нет;
выношу дрон на улицу, взлетаю, управляю пару минут и получаю сбой. Вывод: пульт не боится холода совсем, у дрона явная зависимость от температуры - чем теплее, тем дольше летает
без ошибок. Осталось выяснить - это в аккумуляторе дело, или мозги самого дрона не выносят холода. Аккумулятор штатный, зарядку вроде держит, но на холоде конечно проседает быстрее.
И снова здравствуйте. Не подскажете как производить калибровку гироскопа на xiro? Он на ровной площадке на холостых не вращает передним левым движком, в полете все нормально. За раннее спасибо за понимание)
На этом форуме еще год назад писали про батарейки, да батарейка с коптером общается по I2C, и по этой шине можно много что узнать о батарейке,три проводка от батарейки до ардуинки, и видно: дата производства, напряжение по каждой банке, остаточную мощность батарейки, количество циклов заряда и так далее.
vk.com/topic-114616137_43818296?offset=220
И снова здравствуйте. Не подскажете как производить калибровку гироскопа на xiro? Он на ровной площадке на холостых не вращает передним левым движком, в полете все нормально. За раннее спасибо за понимание)
Скорее всего площадка не строго горизонтальная. Поэтому притормаживается один из двигателей.
Аккумулятор штатный, зарядку вроде держит, но на холоде конечно проседает быстрее.
Аккумуляторы не любят отрицательных температур.
Полёты Xiro “глазами” Мевика
В субботу думал что стал счастливым обладателем и шаловливые руки откалибровали пульт, второй день как наркоман тыркаю этот пульт разными комбинациями и ничего не выходит, как все вернуть? Спасайте пожалуйста
А теперь я при калибровке попал в режим Смены раскладки и постоянно включается в нем, а из за этого нет соединения с усб
Кто-нибудь менял линзу Xiro V на плоскую?
Подскажите пожалуйста. Xiro xplorer при включении мигает лучами играет музыку, но после этого лучи не горят. На пульте индикатор связи зеленый, но коптер на пульт не реагирует. Прошивка и перепривязка к пульту не помогает.
Всем привет, подскажите пожалуйста, данный экстендер имеет смысл брать(есть родной от обычного xplorer V)
aliexpress.ru/item/32807265915.html?spm=a2g0o.cart…
Хочется стабильной беспроблемной связи, а то родной даже на заявленной дистанции может выдать сюрпризы
Подниму немного тему - может, кто еще остался с таким коптером. Когда-то на рцгрупс видел вопрос о возможности замены GPS-приемника на что-то другое. Сейчас я готов ответить, что возможно. В коптере установлен приемник U-blox 7, общается с контроллером по uart на 9600. Этот приемник умет только в GPS. Цеплялся к нему через U-center последней версии, который и определил тип приемника (хотя никакой информации раньше по типу приемника не находил). Пробовал включить Glonass, но это ничего не дало - не умеет он с ним работать. У меня был в наличии приемник TS100 от Radiolink, который я не смог подружить из-за компаса с ардупилотом. Этот приемник умеет и в GPS, и в Glonass, и в Gallileo (Ну если очень хочется. Я его включил вместо китайской системы QZSS). Добавил в нем частоты опроса до 4Гц (250мкс) (если больше ставить, то нужно поднимать скорость порта. Хз, как на это коптер среагирует.).
Фронт работ:
- Разобрать коптер.
- На плате GPS отпаять 3 резистора в точках TX, RX, VCC (тем самым отключаем родной приемник).
- Просверлить в корпусе отверстие для провода нового приемника (смотреть по месту).
- Припаять к указанным точкам провода от TS100 (по цвету. Если вдруг(!) будет ошибка GPS (коптер быстро моргает красным-желтым) - поменять местами TX-RX).
- Собрать коптер.
- Проверить еще раз получение связи с GPS.
- …
- Profit!
После данного апгрейда коптер стал ловить 15-20 спутников, вместо 6-10 до переделки.
В плане еще попытаться разобраться с компасом, который работает по I2C…